【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本专利技术涉及机床
，特别涉及一种应用于玻璃精雕机自动化生产线的自动上料装置。
技术介绍
3C产品更新换代非常之快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增，为更好提高产能和效率，采用机械手代替传统人工取放物料，大大节省人工成本，玻璃精雕机自动化生产线，基本实现智能化无人工厂。然而，现有的自动上料装置的结构一般较为复杂，成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种自动上料装置，旨在低成本实现自动上料。为实现上述目的，本专利技术提出的一种自动上料装置，包括：底座、梁架、第一机械手、定位装置，以及第二机械手；其中，所述底座的上表面依次划分为定位区、预置区，以及回收区；所述梁架包括与所述底座固定连接的两支撑臂，以及连接于两所述支撑臂远离所述底座一端的横梁；所述第一机械手滑动安装于所述横梁，用于将放置于所述预置区的玻璃物料由料盘内取出，并将所述玻璃物料放置于所述定位装置上；所述定位装置安装于所述定位区，用于对所述玻璃物料进行定位；所述第二机械手滑动安装于所述横梁，用于将定位完成的所述玻璃物料由所述定位装置取出，并移动至预设的取料位置；所述...
【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：底座、梁架、第一机械手、定位装置，以及第二机械手；其中，所述底座的上表面依次划分为定位区、预置区，以及回收区；所述梁架包括与所述底座固定连接的两支撑臂，以及连接于两所述支撑臂远离所述底座一端的横梁；所述第一机械手滑动安装于所述横梁，用于将放置于所述预置区的玻璃物料由料盘内取出，并将所述玻璃物料放置于所述定位装置上；所述定位装置安装于所述定位区，用于对所述玻璃物料进行定位；所述第二机械手滑动安装于所述横梁，用于将定位完成的所述玻璃物料由所述定位装置取出，并移动至预设的取料位置；所述第一机械手还用于，将位于所述预置区的空料盘放置于所述回收区。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：底座、梁架、第一机械手、定位装置，以及第二机械手；其中，所述底座的上表面依次划分为定位区、预置区，以及回收区；所述梁架包括与所述底座固定连接的两支撑臂，以及连接于两所述支撑臂远离所述底座一端的横梁；所述第一机械手滑动安装于所述横梁，用于将放置于所述预置区的玻璃物料由料盘内取出，并将所述玻璃物料放置于所述定位装置上；所述定位装置安装于所述定位区，用于对所述玻璃物料进行定位；所述第二机械手滑动安装于所述横梁，用于将定位完成的所述玻璃物料由所述定位装置取出，并移动至预设的取料位置；所述第一机械手还用于，将位于所述预置区的空料盘放置于所述回收区。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一机械手包括第一横臂、滑鞍、第一竖臂，以及第一吸附组件；其中，所述第一横臂滑动连接于所述横梁，且所述第一横臂的长度方向垂直于所述横梁的长度方向；所述第一横臂可沿着所述横梁的长度方向移动；所述滑鞍滑动连接于所述第一横臂，且可沿着所述第一横臂的长度方向移动；所述第一竖臂滑动连接于所述滑鞍，且所述第一竖臂的长度方向垂直于所述横梁的长度方向与所述第一横臂的长度方向；所述第一竖臂可沿着所述第一竖臂的长度方向移动；所述第一吸附组件固定连接于所述第一竖臂，用于吸附所述玻璃物料或所述料盘。3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一连接板、固定板，以及数个第一真空吸盘；其中，所述第一连接板固定连接于所述第一竖臂；所述固定板固定连接于所述第一连接板；数个所述第一真空吸盘间隔固定于所述固定板。4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位装置包括外罩、定位板，以及第一定位组件；其中，所述外罩包括下固定板、与所述下固定板相对设置的上固定板，以及位于所述上固定板与所述下固定板之间的侧板；所述定位板固定安装于所述上固定板，用于承载所述玻璃物料；所述第一定位组件用于将所述玻璃物料进行定位；所述第一定位组件包括第一固定靠角、第二固定靠角、第一活动靠角、第二活动靠角、第一驱动组件，以及第二驱动组件；所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均安装于所述下固定板上；所述第一固定靠角与所述第二固定靠角固定安装于所述上固定板上，并贯穿所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第一固定靠角与所述第二固定靠角垂直排布；所述第一活动靠角与所述第一驱动组件连接，并贯穿所述上固定板与所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第一活动靠角与所述第一固定靠角相对设置，且可在所述第一驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第一固定靠角的方向移动；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，田献印，袁志刚，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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