【技术实现步骤摘要】
液晶面板自动上下料设备
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种液晶面板自动上下料设备。
技术介绍
在生产液晶面板的时候，我们采用托盘来盛放液晶面板。在上下游工序的衔接过程中，因为上下游工序的速度不一致，或者开工时间不同，需要将存放液晶面板的托盘进行存储，目前大多采用人工操作，需要耗费大量的人力来完成托盘的存储和转运等工作，生产效率低下，无法满足自动化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液晶面板自动上下料设备，该托盘自动上下料设备结构简单，可以实现对托盘的暂存和对托盘内物件的抓取，降低劳动强度，实现自动化生产的需求。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液晶面板自动上下料设备，包括机架，机架为上下双层结构；还包括托盘搬运输送机构、托盘升降机构、托盘搬运机构、面板移载机构、面板排除输送机构；托盘搬运输送机构位于机架的下层，下层左右两侧各设有一个，分别用于输送托盘进料和出料；托盘升降机构布置在机架的上下层之间，托盘升降机构包括一滑台以及用于驱动该滑台上下移动的带刹车伺服机构，托盘放置于滑台上一并升降；托盘搬运机构布置在机架的上层，托...
【技术保护点】
1.一种液晶面板自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)为上下双层结构；还包括托盘搬运输送机构(2)、托盘升降机构(3)、托盘搬运机构(4)、面板移载机构(5)、面板排除输送机构(6)；托盘搬运输送机构(2)位于机架(1)的下层(8)，下层(8)左右两侧各设有一个，分别用于输送托盘进料和出料；托盘升降机构(3)布置在机架(1)的上下层之间，托盘升降机构(3)包括一滑台(46)以及用于驱动该滑台(46)上下移动的带刹车伺服机构(47)，托盘放置于滑台(46)上一并升降；托盘搬运机构(4)布置在机架(1)的上层(7)，托盘搬运机构(4)包括电动滑轨(33)、设于电...
【技术特征摘要】
1.一种液晶面板自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)为上下双层结构；还包括托盘搬运输送机构(2)、托盘升降机构(3)、托盘搬运机构(4)、面板移载机构(5)、面板排除输送机构(6)；托盘搬运输送机构(2)位于机架(1)的下层(8)，下层(8)左右两侧各设有一个，分别用于输送托盘进料和出料；托盘升降机构(3)布置在机架(1)的上下层之间，托盘升降机构(3)包括一滑台(46)以及用于驱动该滑台(46)上下移动的带刹车伺服机构(47)，托盘放置于滑台(46)上一并升降；托盘搬运机构(4)布置在机架(1)的上层(7)，托盘搬运机构(4)包括电动滑轨(33)、设于电动滑轨(33)上的托盘载台(34)，托盘载台(34)通过电动滑轨(33)驱动往复移动，电动滑轨(33)的线性运动的两端分别有上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)；当托盘被托盘升降机构(3)的滑台(46)顶升至指定高度时，通过升降气缸(38)和吸盘将上料吸附装置(35)上的托盘升降机构(3)上的托盘取走放置在托盘载台(34)上；面板移载机构(5)设于托盘搬运机构(4)侧边，将托盘内的面板投放在设于托盘搬运机构(4)侧的面板排出输送机构上；下料吸附装置(36)的托盘升降机构(3)逆动作将空托盘送出。2.根据权利要求1所述的液晶面板自动上下料设备，其特征在于：所述面板移载机构(5)包括伺服滑台(41)、于伺服滑台(41)上运动的第二吸盘(42)，伺服滑台(41)具有竖向方向运动的Z向气缸(43)，Z向气缸(43)执行移动的部分上带有步进马达(44)，第二吸盘(42)固定在步进马达(44)上做线性移动、竖向升降和自转的运动。3.根据权利要求2所述的液晶面板自动上下料设备，其特征在于：面板移载机构(5)上还设有CCD比对相机(45)，通过伺服滑台(41)将CCD比对相机(45)移至相应位置，判断托盘相应位置内是否有面板，通过伺服马达辅助补正。4.根据权利要求1所述的液晶面板自动上下料设备，其特征在于：所述上料吸附装置(35)和上料吸附装置(35)均包括固定架(37)、设于固定架(37)上的升降气缸(38)和与升降气缸(38)联动的第一吸盘(39)。5.根据权利要求4所述的液晶面板自动上下料设备，其特征在于：所述升降气缸(38)位于固定架(37)上布置多个，且在升降气缸(38)的输出轴上设有安装板(40)，安装板(40)呈“工”字型设置，吸盘设有四个，布置在安装板(40)的四个顶点处。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世意，廖嵩缐，林金灵，郭鲁闽，张俊辉，
申请(专利权)人：福建晟哲自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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