一种基于iBeacon的室内停车场车辆定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于iBeacon的室内停车场车辆定位方法，本发明专利技术根据室内停车场平面图将待定位区域划分成2m*2m的网格，在网格中心通过智能手机获取每个iBeacon设备的信号强度数据以及对应的坐标，将收集到的每组数据上传到服务器建立位置指纹库，初始定位阶段，车辆初始位置由基于iBeacon定位技术获取，车辆行进过程中，根据不同情况决定采取基于iBeacon技术定位还是采取基于惯导技术定位。本发明专利技术通过布置廉价iBeacon设备以及利用智能手机内置传感器即可实现车辆定位，具有定位精度高、实施简单、可推广性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于iBeacon的室内停车场车辆定位方法
本专利技术涉及一种利用iBeacon设备和智能手机实现的室内停车场车辆定位方法，是一种在室内停车场使用智能手机获取iBeacon设备信号以及利用智能手机自带的方向传感器和加速度传感器实现车辆定位的方法。
技术介绍
GPS全球定位系统提供了完善的室外定位导航服务，但是由于信号遮挡问题，导致这一定位方式并不适用于室内。因此，作为室外定位导航技术的拓展和补充，室内定位导航技术发展迅速，成为近年来研究的重点和热点。同时，得益于MEMS技术的快速发展，如今智能手机已经集成如加速度传感器、方向传感器、气压计等高精度传感器，这使得基于智能手机的惯导定位技术成为可能。下面对主流的相对成熟的室内定位技术进行简要介绍。(1)Wi-Fi定位技术：Wi-Fi信号资源覆盖率的提高，为基于Wi-Fi的室内定位技术发展提供了有利条件。Wi-Fi室内定位的原理是通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络，实现复杂环境中的定位检测和追踪任务。它以网络节点的位置信息为基础，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对接入的移动设备进行定位，定位精度在1米到20米之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于iBeacon的室内停车场车辆定位方法，其特征在于：该方法基于的硬件部分包括一：iBeacon设备；二：智能手机，智能手机内置方向传感器和加速度传感器，其特征在于该方法具体包括以下步骤：步骤一：根据停车场平面地图把待定位区域划分成2m*2m的网格；横向、纵向均至少每隔6米布置一个iBeacon设备；步骤二：在每个网格中心通过智能手机获取到每个iBeacon设备的信号强度，得到所有设备的信号强度构成的信号强度序列IN以及对应网格中心点的坐标(xN,yN)；IN＝(In1，In2，...，Inm)，INm表示在第N个参考点接收到的来自第m个iBeacon设备的信号强度数据；步骤三：将收...

【技术特征摘要】
1.一种基于iBeacon的室内停车场车辆定位方法，其特征在于：该方法基于的硬件部分包括一：iBeacon设备；二：智能手机，智能手机内置方向传感器和加速度传感器，其特征在于该方法具体包括以下步骤：步骤一：根据停车场平面地图把待定位区域划分成2m*2m的网格；横向、纵向均至少每隔6米布置一个iBeacon设备；步骤二：在每个网格中心通过智能手机获取到每个iBeacon设备的信号强度，得到所有设备的信号强度构成的信号强度序列IN以及对应网格中心点的坐标(xN,yN)；IN＝(In1，In2，...，Inm)，INm表示在第N个参考点接收到的来自第m个iBeacon设备的信号强度数据；步骤三：将收集到的每组数据上传到定位服务器存储，构建离线指纹库，等待客户端发送定位请求；步骤四：车辆进入停车场，用户的智能手机将实时接收到的各个iBeacon设备信号强度序列Ik＝(Ik1，Ik2，...，Ikm)发送至定位服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：周后盘，石敏，吴辉，裘瑞请，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33