【技术实现步骤摘要】
一种变电站防误入系统
本技术涉及UWB定位
技术介绍
变电站设备巡检是为了监视设备的运行情况，以便及时发现和消除设备缺限，预防事故发生，确保设备安全运行。芜湖供电公司变电运维室对变电站设备进行巡检时，通常的做法是综合运用视觉、听觉、触觉、嗅觉等五官功能以及一些相应的仪器对变电站设备进行巡视检查。然而随着电网的发展，变电站数量迅速增加，芜湖供电公司电运维室进行巡检作业时不仅需要耗费大量人力物力，而且巡检时间长、安全风险高，诸多因素都会影响变电站设备的运行安全。目前变电站设备巡检依然依靠人工方式进行，人工巡视是否到位一直是变电运维室工作的主要难题，无人值守变电站的增加带来的巡检效率和巡检质量问题日益突出，亟需研制一种适用于变电站设备巡视检查的机器人。为实现变电站设备的安全、高效、智能化巡检，机器人需要利用定位技术具备防误入功能，目前的防误入主要是防止误入非工作人员和小动物，通过加强门卫设备，实现自动化、智能化的监控，并结合巡检机器人进行巡逻式的全覆盖监控，而针对在变电站内或附近的大型设备，特别是吊车，只能通过人工监视防止其吊车臂误入危险区域，不仅耗费人力，监...
【技术保护点】
1.一种变电站防误入系统，其特征在于：系统包括四个定位基站和一个吊车标签，所述吊车标签安装于吊车臂顶端，四个所述定位基站分别安装在监控区域的四个角，四个所述定位基站实时采集与吊车标签的距离信息，四个所述定位基站通过无线通信将所获取的距离信息汇总至其中一个所述定位基站，接收汇总信号的定位基站将距离信号发送至巡检机器人。
【技术特征摘要】
1.一种变电站防误入系统，其特征在于：系统包括四个定位基站和一个吊车标签，所述吊车标签安装于吊车臂顶端，四个所述定位基站分别安装在监控区域的四个角，四个所述定位基站实时采集与吊车标签的距离信息，四个所述定位基站通过无线通信将所获取的距离信息汇总至其中一个所述定位基站，接收汇总信号的定位基站将距离信号发送至巡检机器人。2.根据权利要求1所述的变电站防误入系统，其特征在于：四个所述定位基站分别为基...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹元亚，汪晨，余嘉文，张杨光，杨芬，刘于良，覃磊，王婷婷，张聪颖，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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