一种工业机器人的夹持结构制造技术

本发明专利技术提供了一种工业机器人的夹持结构，包括定位板、电机、承载板、气缸一、抽真空泵、固定板、气缸二和夹持杆，其特征在于：所述的定位板上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，所述的承载板一端与旋转轴连接，所述的气缸一设置在承载板上，所述的抽真空泵设置在承载板上，所述的固定板设置在活塞杆一上，所述的气缸二设置在固定板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持杆中间部位通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持杆的一端设置有连接板。本发明专利技术将承载板设置为可随旋转轴旋转的结构，通过旋转承载板在定位板上的位置，能够从不同角度对工件进行夹持，提高了工效。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的夹持结构
本专利技术涉及一种夹持结构，具体是一种适用于工业机器人的夹持结构。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持结构上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现有的工业机器人夹持结构多存在着仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹持结构的通用性，同时也存在着因工件在夹持结构上牢固度不高导致加工质量不佳的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有工业机器人夹持结构存在的通用性差、适用范围小、因工件在夹持结构上牢固度不高导致加工质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、工件在夹持结构上牢固度高、工作效率高、适用范围广的工业机器人的夹持结构。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种工业机器人的夹持结构，包括定位板、电机、承载板、气缸一、抽真空泵、固定板、气缸二和夹持杆，其特征在于：所述的定位板上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在限位槽内，所述的承载板一端与旋转轴连接，所述的气缸一设置在承载板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的抽真空泵设置在承载板上，并在抽真空泵上设置有吸风管，所述的固定板设置在活塞杆一上，在固定板上设置有固定杆、加强板、吸风罩，并在固定杆上设置有连接槽，所述的气缸二设置在固定板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持杆中间部位通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持杆的一端设置有连接板。优选的，所述的承载板设置为可随旋转轴旋转的结构，通过旋转承载板在定位板上的位置，能够从不同角度对工件进行夹持，不仅能够提高工件的夹持质量，也能扩大了夹持结构的适用范围。优选的，所述的抽真空泵通过吸风管与吸风罩连接，通过抽真空泵、吸风管能够对吸风罩与工件之间的缝隙进行抽真空，提高工件在夹持过程中的稳定性，增强工件的夹持质量。优选的，所述的固定板与活塞杆一之间设置有加强板，通过加强板提高了固定板与活塞杆一之间的连接强度，增强夹持结构的强度。优选的，所述的夹持杆上的连接板通过连接轴与活塞杆二连接，夹持杆的一端在气缸二、活塞杆二的作用下移动，带动夹持杆的另一端移动，使夹持杆对工件进行夹持，提高工件在夹持过程中的稳定性。优选的，所述的夹持杆与气缸二设置为一一对应的结构，设置有多个夹持杆进一步提高了工件在夹持过程中的稳定性。优选的，所述的电机、气缸一、抽真空泵、气缸二上均设置有连接线，通过连接线能够为电机、气缸一、抽真空泵、气缸二的工作提供电能，便于操作人员对夹持结构的控制，提高了工作效率。有益效果：本专利技术将承载板设置为可随旋转轴旋转的结构，通过旋转承载板在定位板上的位置，能够从不同角度对工件进行夹持，不仅能够提高工件的夹持质量，也能扩大了夹持结构的适用范围，提高了工效。将夹持杆上的连接板通过连接轴与活塞杆二连接，夹持杆的一端在气缸二、活塞杆二的作用下移动，带动夹持杆的另一端移动，使夹持杆对工件进行夹持，提高工件在夹持过程中的稳定性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的部分结构示意图，示意定位板与承载板的连接结构。图3是本专利技术的另一种实施结构示意图。图中：1.定位板、2.电机、3.承载板、4.气缸一、5.抽真空泵、6.固定板、7.气缸二、8.夹持杆、9.限位槽、10.旋转轴、11.活塞杆一、12.固定杆、13.加强板、14.吸风罩、15.连接槽、16.活塞杆二、17.连接板、18.连接轴、19.吸风管、20.连接线、21.密封圈。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行较为详细的说明。实施例一：如附图1和2所示，一种工业机器人的夹持结构，包括定位板1、电机2、承载板3、气缸一4、抽真空泵5、固定板6、气缸二7和夹持杆8，其特征在于：所述的定位板1上设置有限位槽9，所述的电机2设置在定位板1上，在电机2上设置有旋转轴10，并将旋转轴10设置在限位槽9内，所述的承载板3一端与旋转轴10连接，所述的气缸一4设置在承载板3上，并在气缸一4上设置有活塞杆一11，所述的抽真空泵5设置在承载板3上，并在抽真空泵5上设置有吸风管19，所述的固定板6设置在活塞杆一11上，在固定板6上设置有固定杆12、加强板13、吸风罩14，并在固定杆12上设置有连接槽15，所述的气缸二7设置在固定板6上，并在气缸二7上设置有活塞杆二16，所述的夹持杆8中间部位通过连接轴18设置在连接槽15内，并在夹持杆8的一端设置有连接板17。优选的，所述的承载板3设置为可随旋转轴10旋转的结构，通过旋转承载板3在定位板1上的位置，能够从不同角度对工件进行夹持，不仅能够提高工件的夹持质量，也能扩大了夹持结构的适用范围。优选的，所述的抽真空泵5通过吸风管19与吸风罩14连接，通过抽真空泵5、吸风管19能够对吸风罩14与工件之间的缝隙进行抽真空，提高工件在夹持过程中的稳定性，增强工件的夹持质量。优选的，所述的固定板6与活塞杆一11之间设置有加强板13，通过加强板13提高了固定板6与活塞杆一11之间的连接强度，增强夹持结构的强度。优选的，所述的夹持杆8上的连接板17通过连接轴18与活塞杆二16连接，夹持杆8的一端在气缸二7、活塞杆二16的作用下移动，带动夹持杆8的另一端移动，使夹持杆8对工件进行夹持，提高工件在夹持过程中的稳定性。优选的，所述的夹持杆8与气缸二7设置为一一对应的结构，设置有多个夹持杆8进一步提高了工件在夹持过程中的稳定性。优选的，所述的电机2、气缸一4、抽真空泵5、气缸二7上均设置有连接线20，通过连接线20能够为电机2、气缸一4、抽真空泵5、气缸二7的工作提供电能，便于操作人员对夹持结构的控制，提高了工作效率。实施例二：如附图3所示，一种工业机器人的夹持结构，包括定位板1、电机2、承载板3、气缸一4、抽真空泵5、固定板6、气缸二7和夹持杆8，其特征在于：所述的定位板1上设置有限位槽9，所述的电机2设置在定位板1上，在电机2上设置有旋转轴10，并将旋转轴10设置在限位槽9内，所述的承载板3一端与旋转轴10连接，所述的气缸一4设置在承载板3上，并在气缸一4上设置有活塞杆一11，所述的抽真空泵5设置在承载板3上，并在抽真空泵5上设置有吸风管19，所述的固定板6设置在活塞杆一11上，在固定板6上设置有固定杆12、加强板13、吸风罩14，并在固定杆12上设置有连接槽15，所述的气缸二7设置在固定板6上，并在气缸二7上设置有活塞杆二16，所述的夹持杆8中间部位通过连接轴18设置在连接槽15内，并在夹持杆8的一端设置有连接板17。优选的，所述的承载板3设置为可随旋转轴10旋转的结构，通过旋转承载板3在定位板1上的位置，能够从不同角度对工件进行夹持，不仅能够提高工件的夹持质量，也能扩大了夹持结构的适用范围。优选的，所述的抽真空泵5通过吸风管19与吸风罩14连接，通过抽真空泵5、吸风管19能够对吸风罩14与工件之间的缝隙进行抽真空，提高工件在夹持过程中的稳定性，增强工件的夹持质量。优选的，所述的固定板6与活塞杆一11之间设置有加强板13，通过加强板13提高了固定板6与活塞杆一11之间的连接强度，增强夹持结构的强度。优选的，所述的夹持杆8上的连接板17通过连接轴18与活塞杆二16连接，夹持杆8的一端在气缸二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的夹持结构，包括定位板、电机、承载板、气缸一、抽真空泵、固定板、气缸二和夹持杆，其特征在于：所述的定位板上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在限位槽内，所述的承载板一端与旋转轴连接，所述的气缸一设置在承载板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的抽真空泵设置在承载板上，并在抽真空泵上设置有吸风管，所述的固定板设置在活塞杆一上，在固定板上设置有固定杆、加强板、吸风罩，并在固定杆上设置有连接槽，所述的气缸二设置在固定板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持杆中间部位通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持杆的一端设置有连接板，所述的电机、气缸一、抽真空泵、气缸二上均设置有连接线，所述的承载板设置为可随旋转轴旋转的结构。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的夹持结构，包括定位板、电机、承载板、气缸一、抽真空泵、固定板、气缸二和夹持杆，其特征在于：所述的定位板上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在限位槽内，所述的承载板一端与旋转轴连接，所述的气缸一设置在承载板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的抽真空泵设置在承载板上，并在抽真空泵上设置有吸风管，所述的固定板设置在活塞杆一上，在固定板上设置有固定杆、加强板、吸风罩，并在固定杆上设置有连接槽，所述的气缸二设置在固定板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持杆中间部位通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持杆的一端设置有连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国孝，钱国锐，
申请(专利权)人：芜湖德加智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34