垫片抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种垫片抓取机构，设置气缸、筒体、传动件、球形关节轴和取料爪，通过气缸驱动取料爪从筒体内伸出并张开，张紧工件内弧，工作过程对工件初始定位要求不高，通过产生少量变形，使泡沫棉胶垫与背面牛皮纸有一定程度“脱离”，提取时粘连阻力变小，同时工件直接依据三爪而定位，提高定位的精度，使后续的工序有了定位基础；设置嵌入槽和弹簧圈，方便自动复位，反复抓取操作。

Gasket grasping mechanism

The utility model provides a gasket grasping mechanism, which comprises a cylinder, a cylinder body, a transmission part, a spherical joint shaft and a reclaimer claw. The reclaimer is driven and pushed out of the cylinder body by the cylinder, and the inner arc of the workpiece is tensioned. The working process has little requirement for initial positioning of the workpiece, and produces a small amount of deformation to make the foam cotton pad and back. Kraft paper has a certain degree of \detachment\. When extracting, the adhesion resistance decreases. At the same time, the workpiece is positioned directly according to the three claws to improve the positioning accuracy, so that the follow-up process has a positioning basis; the embedded slot and spring coil are set to facilitate automatic reset and repeated grasping operation.

【技术实现步骤摘要】
垫片抓取机构
本技术涉及工装夹具，尤其涉及一种垫片抓取机构。
技术介绍
目前，针对内圈为圆形或者环形的泡沫棉胶垫，其背面粘接有一层抗粘牛皮纸，在使用过程中，需要准确定位抓取泡沫棉胶垫，同时需要将抗粘牛皮纸取下，并且在此过程中不能出现破坏损伤。常用的抓取机构存在以下问题：(1)采用外部夹取的方式，由于泡沫棉胶垫比较软，且变形后难以回复，直接从外部夹取会让泡沫棉胶垫发生很大变形甚至不可用或直接夹成一团；(2)采用真空吸取的方式，由于泡沫棉胶垫表面较为粗糙，气压过低吸取不起来，气压过高则直接将工件吸成不可逆变形，气压难以控制，而且吸取之前就必须有非常精准的定位；(3)采用顶针穿透牛皮纸直接顶出泡沫棉胶垫的方式，则直接破坏了工件，且由于泡沫棉胶垫与抗粘牛皮纸的粘连作用而难以顶出泡沫棉胶垫。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种垫片抓取机构，方便定位、抓取泡沫棉胶垫。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种垫片抓取机构，其包括气缸、筒体、传动件、球形关节轴和取料爪，筒体内部设置有容纳腔体，底部设置有开口，气缸固定在筒体顶部，球形关节轴包括固定基座和球形关节，固定基座与筒体固定且球形关节设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫片抓取机构，其特征在于：其包括气缸(1)、筒体(2)、传动件(3)、球形关节轴(4)和取料爪(5)，筒体(2)内部设置有容纳腔体(21)，底部设置有开口(22)，气缸(1)固定在筒体(2)顶部，球形关节轴(4)包括固定基座(41)和球形关节(42)，固定基座(41)与筒体(2)固定且球形关节(42)设置于容纳腔体(21)中轴线上，传动件(3)包括连接环(31)和连接块(32)，连接环(31)设置于容纳腔体(21)中轴线上并与气缸(1)传动连接，连接块(32)穿过固定基座(41)且底部设置有楔形面(43)，取料爪(5)设置有三个，三个取料爪(5)呈120°旋转对称设置且中间有围合球形关...

【技术特征摘要】
1.一种垫片抓取机构，其特征在于：其包括气缸(1)、筒体(2)、传动件(3)、球形关节轴(4)和取料爪(5)，筒体(2)内部设置有容纳腔体(21)，底部设置有开口(22)，气缸(1)固定在筒体(2)顶部，球形关节轴(4)包括固定基座(41)和球形关节(42)，固定基座(41)与筒体(2)固定且球形关节(42)设置于容纳腔体(21)中轴线上，传动件(3)包括连接环(31)和连接块(32)，连接环(31)设置于容纳腔体(21)中轴线上并与气缸(1)传动连接，连接块(32)穿过固定基座(41)且底部设置有楔形面(43)，取料爪(5)设置有三个，三个取料爪(5)呈120°旋转对称设置且中间有围合球形关节(42)的弧形槽(51)，取料爪(5)底部设置有向外延伸的爪子(52)，球形关节(42)设置于弧形槽(51)内，且三个取料爪(5)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，曾磊，
申请(专利权)人：武汉德丰自动化控制有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42