The utility model relates to a manipulator device, which is mainly composed of a battery, a motor, a compression spring, a stretching rod, a nut, a screw, a forward and reverse button, a front and rear limit switch, and a manipulator arm. The motor is controlled by a switch button to drive the nut to rotate, thereby driving the screw and the stretching rod to move forward and backward together. Telescopic drives the mechanical arm to open and close, so that the manipulator can pick up objects. The manipulator of the utility model realizes the opening and closing of the mechanical arm driven by a motor, and overcomes the problem of the difficulty and inconvenience caused by the existing hand-held manipulator driving the mechanical arm by a human push-pull pull rod.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本技术涉及一种机械手装置,用于物品的夹取。
技术介绍
机械手应用广泛,一般机械手均可手持操作,但通常机械手臂的张合使用人力通过把手驱动推拉杆或驱动绳来实现,这需要使用者用劲操作把手,给操作带来了不便。
技术实现思路
本技术现有机械手装置通过人力手动驱动机械手臂张合带来的操作不便,提出了解决方案,实现了电动机驱动机械手臂的张合。本技术通过如下技术方案来实现:机械手装置主要由外筒、电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆、正转按钮、反转按钮、机械手臂组成;外筒为支撑件;电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆安装在外筒内;正转按钮和反转按钮安装在外筒外壁;机械手臂安装在外筒前端;电池为电动机提供电源;电动机旋转轴与螺母套固定连接,螺母套外侧设置轴承,螺母套与螺杆配合,螺杆可以顶住推拉杆,但相互可脱离,推拉杆与机械手臂的连杆相连;推拉杆外侧为压缩弹簧;所述机械手装置,其特征在于外筒的机械手臂一端设有向内的台阶,限制了压缩弹簧一端滑出外筒;所述机械手装置,其特征在于推拉杆与螺杆相连的一端设有卡环,使压缩弹簧可以通过自身弹力将推拉杆向后推;所述机械手装置,在内侧安装前限位开关、后限位开关可限制电动机驱动推拉杆前后移动最大位置。附图说明图1为本技术的一种实施实例中整体结构示意图;图2为本技术的一种实施实例中整体结构剖面示意图;图3为本技术的一种实施实例中整体结构剖面的局部详图。具体实施方式以下通过特定具体实例说明本技术的实施方法,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方 ...
【技术保护点】
1.一种机械手装置,用于物品的夹取,其特征在于主要由外筒、电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆、正转按钮、反转按钮、机械手臂组成;外筒为支撑件;电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆安装在外筒内;正转按钮和反转按钮安装在外筒外壁;机械手臂安装在外筒前端;电池为电动机提供电源;电动机旋转轴与螺母套固定连接,螺母套外侧设置轴承,螺母套与螺杆配合,螺杆可以顶住推拉杆,但相互可脱离,推拉杆与机械手臂的连杆相连;推拉杆外侧为压缩弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置,用于物品的夹取,其特征在于主要由外筒、电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆、正转按钮、反转按钮、机械手臂组成;外筒为支撑件;电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆安装在外筒内;正转按钮和反转按钮安装在外筒外壁;机械手臂安装在外筒前端;电池为电动机提供电源;...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:日之阳北京仪器制造有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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