一种便于维修的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于维修的机械手臂，包括固定座，所述固定座的正表面通过转轴活动连接有活动门，所述活动门表面的右侧固定连接有连接块，所述连接块的两侧均开设有卡槽，所述固定座的顶部固定连接有机械手本体，所述固定座表面的右侧固定连接有固定块，所述固定块的正表面开设有连接槽，所述连接槽的两侧均开设有弹簧槽，弹簧槽的顶部开设有滑槽，弹簧槽的内腔活动连接有活动块。本实用新型专利技术通过转轴、活动门、连接块、固定块、弹簧、卡块、连接槽、活动块、和扳动块的配合使用，达到了便于打开外壳的效果，从而方便了维修人员的维修，解决了传统机械手臂不便于维修的问题，大大提高了维修的效率，适合推广使用。

A mechanical arm for easy maintenance

The utility model discloses a mechanical arm which is convenient for maintenance, including a fixing seat. The front surface of the fixing seat is movably connected with a movable door through a rotating shaft. The right side of the surface of the movable door is fixedly connected with a connecting block. Both sides of the connecting block are provided with chucks, and the top of the fixing seat is fixedly connected with a mechanical hand book. The right side of the surface of the fixing seat is fixed with a fixing block, the front surface of the fixing block is provided with a connecting groove, the two sides of the connecting groove are provided with a spring groove, the top of the spring groove is provided with a sliding groove, and the inner cavity of the spring groove is movably connected with a movable block. The utility model achieves the effect of easy opening of the shell through the coordinated use of the rotating shaft, the movable door, the connecting block, the fixing block, the spring, the clamp block, the connecting slot, the movable block and the pulling block, thus facilitating the maintenance of the maintenance personnel, solving the problem that the traditional mechanical arm is not easy to maintain, and greatly improving the maintenance effect. The rate is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的机械手臂
本技术涉及机械手
，具体为一种便于维修的机械手臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在长时间使用后容易损坏，就需要对内部零件进行更换，在更换前需要打开外壳，然而现有的机械手臂外壳结构简单，不便于打开，从而影响了机械手臂的维修，给维修机械手臂造成了极大的麻烦，大大降低了维修的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于维修的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的传统机械手臂不便于维修的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于维修的机械手臂，包括固定座，所述固定座的正表面通过转轴活动连接有活动门，所述活动门表面的右侧固定连接有连接块，所述连接块的两侧均开设有卡槽，所述固定座的顶部固定连接有机械手本体，所述固定座表面的右侧固定连接有固定块，所述固定块的正表面开设有连接槽，所述连接槽的两侧均开设有弹簧槽，所述弹簧槽的顶部开设有滑槽，所述弹簧槽的内腔活动连接有活动块，所述活动块靠近连接槽的一侧固定连接有卡块，所述活动块远离卡块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动块的一端与固定块固定连接，所述活动块的顶部固定连接有扳动块。优选的，所述活动块的两侧均固定连接有限位块，所述弹簧槽的两侧均开设有限位槽，所述限位块与限位槽相适配。优选的，所述卡块的一侧贯穿至卡槽的内腔，所述卡槽与卡块相适配，所述连接块与卡槽配合使用。优选的，所述连接块与连接槽相适配，所述连接块与固定块配合使用。优选的，所述扳动块的顶部贯穿至固定块的顶部，所述滑槽与扳动块相适配，所述扳动块的顶部设置有防护套。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过转轴、活动门、连接块、固定块、弹簧、卡块、连接槽、活动块、和扳动块的配合使用，达到了便于打开外壳的效果，从而方便了维修人员的维修，解决了传统机械手臂不便于维修的问题，大大提高了维修的效率，适合推广使用。2、本技术通过限位块和限位槽的配合使用，能够使活动块在弹簧槽的内腔滑动的更加稳定，从而提高了活动块滑动时的顺滑性，从而提高了打开该机械手臂外壳的便利性，通过防护套的设置，能够避免维修人员直接与扳动块接触，提高了扳动扳动块时的便利性，大大提高了该机械手臂的舒适性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A的局部结构放大图；图3为本技术固定块剖面右视图。图中：1、固定座；2、转轴；3、机械手本体；4、活动门；5、限位块；6、连接块；7、卡槽；8、固定块；9、弹簧；10、限位槽；11、弹簧槽；12、卡块；13、连接槽；14、活动块；15、防护套；16、扳动块；17、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种便于维修的机械手臂，包括固定座1，固定座1的正表面通过转轴2活动连接有活动门4，活动门4表面的右侧固定连接有连接块6，连接块6的两侧均开设有卡槽7，固定座1的顶部固定连接有机械手本体3，固定座1表面的右侧固定连接有固定块8，固定块8的正表面开设有连接槽13，连接槽13的两侧均开设有弹簧槽11，弹簧槽11的顶部开设有滑槽17，弹簧槽11的内腔活动连接有活动块14，活动块14靠近连接槽13的一侧固定连接有卡块12，活动块14远离卡块12的一侧固定连接有弹簧9，弹簧9远离活动块14的一端与固定块8固定连接，活动块14的顶部固定连接有扳动块16。本技术中：活动块14的两侧均固定连接有限位块5，弹簧槽11的两侧均开设有限位槽10，限位块5与限位槽10相适配，通过限位块5和限位槽10的配合使用，能够使活动块14在弹簧槽11的内腔滑动的更加稳定，从而提高了活动块14滑动时的顺滑性，从而提高了打开该机械手臂外壳的便利性。本技术中：卡块12的一侧贯穿至卡槽7的内腔，卡槽7与卡块12相适配，连接块6与卡槽7配合使用。本技术中：连接块6与连接槽13相适配，连接块6与固定块8配合使用。本技术中：扳动块16的顶部贯穿至固定块8的顶部，滑槽17与扳动块16相适配，扳动块16的顶部设置有防护套15，通过防护套15的设置，能够避免维修人员直接与扳动块16接触，提高了扳动扳动块16时的便利性，大大提高了该机械手臂的舒适性。工作原理：本技术使用时，通过防护套15扳动扳动块16，扳动块16带动活动块14在弹簧槽11的内腔滑动，弹簧槽11向外挤压弹簧9，弹簧槽11带动卡块12向弹簧槽11的内腔滑动，使卡块12滑出卡槽7，即可将活动门4打开。综上所述：该便于维修的机械手臂，通过转轴2、活动门4、连接块6、固定块8、弹簧9、卡块12、连接槽13、活动块14、和扳动块16的配合使用，解决了传统机械手臂不便于维修的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维修的机械手臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的正表面通过转轴(2)活动连接有活动门(4)，所述活动门(4)表面的右侧固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的两侧均开设有卡槽(7)，所述固定座(1)的顶部固定连接有机械手本体(3)，所述固定座(1)表面的右侧固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的正表面开设有连接槽(13)，所述连接槽(13)的两侧均开设有弹簧槽(11)，所述弹簧槽(11)的顶部开设有滑槽(17)，所述弹簧槽(11)的内腔活动连接有活动块(14)，所述活动块(14)靠近连接槽(13)的一侧固定连接有卡块(12)，所述活动块(14)远离卡块(12)的一侧固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离活动块(14)的一端与固定块(8)固定连接，所述活动块(14)的顶部固定连接有扳动块(16)。

【技术特征摘要】
1.一种便于维修的机械手臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的正表面通过转轴(2)活动连接有活动门(4)，所述活动门(4)表面的右侧固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的两侧均开设有卡槽(7)，所述固定座(1)的顶部固定连接有机械手本体(3)，所述固定座(1)表面的右侧固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的正表面开设有连接槽(13)，所述连接槽(13)的两侧均开设有弹簧槽(11)，所述弹簧槽(11)的顶部开设有滑槽(17)，所述弹簧槽(11)的内腔活动连接有活动块(14)，所述活动块(14)靠近连接槽(13)的一侧固定连接有卡块(12)，所述活动块(14)远离卡块(12)的一侧固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离活动块(14)的一端与固定块(8)固定连接，所述活动块(14)的顶部固定连接有扳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建均，
申请(专利权)人：昆山恒盛金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32