语音智能书写机械手制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种语音智能书写机械手，包括语音识别组件和机械手执行组件；机械手执行组件电连接语音识别组件；语音识别组件包括处理器；处理器适于生成各指令：将获取的语音信号转换成匹配的文字；将文字解析，获取文字轮廓或文字轨迹的图形；根据设定将文字轮廓或文字轨迹的图形转化成控制指令；控制指令发送至机械手执行组件。本实用新型专利技术语音智能书写机械手首次实现基于语音识别的智能机械手臂写字功能，可以用于辅助手部残障人士书写和辅助幼儿学字。

Speech intelligent writing manipulator

The utility model discloses a speech intelligent writing manipulator, which includes speech recognition component and manipulator execution component; manipulator execution component electrically connects speech recognition component; speech recognition component includes a processor; the processor is suitable for generating instructions: converting the acquired speech signal into matching text; and text parsing. Get the graphics of the text contour or the text trajectory; convert the graphics of the text contour or the text trajectory into control instructions according to the settings; send the control instructions to the execution component of the manipulator. The voice intelligent writing manipulator of the utility model realizes the writing function of the intelligent mechanical arm based on speech recognition for the first time, and can be used to assist handicapped people to write and assist children to learn characters.

【技术实现步骤摘要】
语音智能书写机械手
本技术涉及到机械手领域，特别是涉及到一种语音智能书写机械手。
技术介绍
机械手在工业领域具有广泛的应用，现今的机械手有的可以语音控制，但是只能通过特定的语音激活预先设定的控制命令，无法实现将语音内容直接转化为实际文字的效果。无法用于解决手部残障人士书写问题和辅助幼儿学字问题，因此需要一种可以辅助书写机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种能书写的语音智能书写机械手。本技术提出一种语音智能书写机械手，包括语音识别组件和机械手执行组件；机械手执行组件连接语音识别组件；语音识别组件采集语音信号，并发送控制信号至机械手执行组件；机械手执行组件包括输出端、固定座和传动臂；传动臂一端连接固定座另一端连接输出端；输出端包括笔体和笔体固定抓手；笔体固定抓手连接传动臂，笔体可拆卸连接于笔体固定抓手。进一步地，机械手执行组件还包括固定机构，固定机构固定连接于笔体固定抓手。进一步地，机械手执行组件电连接或无线连接语音识别组件。进一步地，语音识别组件还包括麦克风以及处理器，处理器分别连接麦克风以及传动臂。进一步地，笔体为铅笔、圆珠笔、水彩笔或钢笔。进一步地，传动臂包括第一驱动关节、第一节杆、第二驱动关节、第二节杆、第三驱动关节、第三节杆和第四驱动关节；第一驱动关节、第一节杆、第二驱动关节、第二节杆、第三驱动关节、第三节杆和第四驱动关节依次枢接；第一驱动关节还枢接于固定座；第四驱动关节还枢接于笔体固定抓手；语音识别组件连接第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节和第四驱动关节。本技术语音智能书写机械手实现基于语音识别的智能机械手臂的写字功能，可以用于辅助手部残障人士书写和辅助幼儿学字。附图说明图1是本技术语音智能书写机械手中机械手执行组件一实施例的结构示意图；图2是图1中圈中部分的放大示意图；图3是本技术语音智能书写机械手一实施例的结构示意图；图4是语音转化为文字的流程示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-2，本技术语音智能书写机械手一实施例，包括语音识别组件2和机械手执行组件1；机械手执行组件1连接语音识别组件2；语音识别组件2采集语音信号，并发送控制信号至机械手执行组件1；机械手执行组件1包括输出端11、固定座13和传动臂12；传动臂12一端连接固定座13另一端连接输出端11；输出端11包括笔体111和笔体固定抓手112；笔体固定抓手112连接传动臂12，笔体111可拆卸连接于笔体固定抓手112。笔体111可以是现有的铅笔、圆珠笔、水彩笔或钢笔等等，用于在纸张上书写文字。机械手执行组件1还包括固定机构113，固定机构113固定连接于笔体固定抓手112。固定机构113用于固定手腕或手臂，进而可以用于辅助幼儿学字。机械手组件电连接或无线连接语音识别组件2。机械手执行组件1还包括固定座13和传动臂12；传动臂12一端连接固定座13另一端连接输出端11。固定座13用于固定连接在课桌等物体上，预防语音智能书写机械手被碰倒；传动臂12带动输出端11的笔体111按照文字笔画或轮廓线输出，实现书写文字的功能。传动臂12包括第一驱动关节121、第一节杆122、第二驱动关节123、第二节杆124、第三驱动关节125、第三节杆126和第四驱动关节127；第一驱动关节121、第一节杆122、第二驱动关节123、第二节杆124、第三驱动关节125、第三节杆126和第四驱动关节127依次枢接；第一驱动关节121还枢接于固定座；第四驱动关节127还枢接于笔体固定抓手；语音识别组件连接第一驱动关节121、第二驱动关节123、第三驱动关节125和第四驱动关节127。第二驱动关节123、第二节杆124、第三驱动关节125、第三节杆126、第四驱动关节127和输出端12,仿生于手臂；第一驱动关节121和第一节杆122模仿身体倾斜。在工作过程中，第一驱动关节121带动第一节杆122，第二驱动关节123带动第二节杆124，第三驱动关节125带动第三节杆126，第四驱动关节127带动笔体固定抓手112。请一并参照图3，语音识别组件2还包括麦克风22及处理器21，处理器21分别连接麦克风22以及传动臂12。麦克风22为语音收集装置，将原始的语音收集传送至处理器21。请一并参照图4，处理器21生成各控制指令：在处理器21中：将获取的语音信号转换成匹配的文字；将文字解析，获取文字轮廓或文字轨迹的图形；根据设定将文字轮廓或文字轨迹的图形转化成控制指令。该控制指令发送至机械手执行组件1中的第一驱动关节121、第二驱动关节123、第三驱动关节125和第四驱动关节127一个或多个。在处理器21中，将获取的语音信号转换成匹配的文字包括以下步骤：S1、将接收到的原始语音提取后在语料库中语音资料对比，得到原始语音在语音库中匹配的首地址；S2、将语音地址转换成同音汉字首地址；S3、通过同音汉字首地址在字词库中查询匹配出相应的汉字。其中的语料库为共用资源，包括语音库和字词库。在语音智能书写机械手工作过程中，语音识别组件2将使用者的语音识别后生成文字，并控制机械手执行组件1将文字按照笔画或轮廓线输出。还可以通过语音识别技术，区分使用者的语音，防止被干扰。语音智能书写机械手可将口述的任意词汇书写出，首次实现基于语音识别的智能机械手臂写字功能，直接将语音转换成文字笔画书写出来。本技术语音智能书写机械手首次实现基于语音识别的智能机械手臂写字功能，直接将语音转换成文字笔画书写出来，可以用于辅助手部残障人士书写和辅助幼儿学字。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音智能书写机械手，其特征在于，包括：语音识别组件；机械手执行组件，连接所述语音识别组件；所述语音识别组件采集语音信号，并发送控制信号至所述机械手执行组件；所述机械手执行组件包括：输出端；固定座；传动臂，一端连接所述固定座另一端连接所述输出端；所述输出端包括：笔体；笔体固定抓手，连接所述传动臂，所述笔体可拆卸连接于所述笔体固定抓手。

【技术特征摘要】
1.一种语音智能书写机械手，其特征在于，包括：语音识别组件；机械手执行组件，连接所述语音识别组件；所述语音识别组件采集语音信号，并发送控制信号至所述机械手执行组件；所述机械手执行组件包括：输出端；固定座；传动臂，一端连接所述固定座另一端连接所述输出端；所述输出端包括：笔体；笔体固定抓手，连接所述传动臂，所述笔体可拆卸连接于所述笔体固定抓手。2.根据权利要求1所述的语音智能书写机械手，其特征在于，所述机械手执行组件还包括固定机构，所述固定机构固定连接所述笔体固定抓手。3.根据权利要求1所述的语音智能书写机械手，其特征在于，所述机械手执行组件电连接或无线连接所述语音识别组件。4.根据权利要求1所述的语音智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：史妮娜，周小江，
申请(专利权)人：史妮娜，
类型：新型
国别省市：广东,44