一种具有收纳功能的学生用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有收纳功能的学生用机器人，包括移动座，移动座的顶部固定有收纳箱，所述收纳箱的顶部设有收纳槽，收纳槽内固定有隔板，且收纳箱的顶部上方盖合有盖板，盖板的顶部固定有机器人主体，所述移动座的顶部设有安装槽，且安装槽内固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有第二带轮。本实用新型专利技术通过驱动电机、第一带轮、第二带轮、转动柱、螺纹柱、矩形套、隔板和收纳箱，使得机器人具备了储物功能，且存放的物品不易丢失，同时，机器人主体的高度在一定程度上也能够根据需要进行调节，从而方便不同身高的学生使用机器人主体，使用灵活且便利。

A student robot with function of receiving

The utility model discloses a student robot with receiving function, which comprises a mobile seat and a receiving box fixed at the top of the mobile seat. The top of the receiving box is provided with a receiving groove, the receiving groove is fixed with a partition board, and the top of the receiving box is covered with a cover plate, and the top of the cover plate is fixed with a robot body. A mounting groove is arranged on the top of the movable seat, and a driving motor is fixed in the mounting groove. The output shaft of the driving motor is fixed with a first pulley, and the first pulley is connected with a second pulley through a synchronous belt. By driving the motor, the first pulley, the second pulley, the rotating column, the threaded column, the rectangular sleeve, the partition and the receiving box, the utility model enables the robot to have the storage function, and the stored goods are not easy to be lost. At the same time, the height of the main body of the robot can also be adjusted according to the need to a certain extent, so as to be convenient or not. Use robot body with height students, use flexible and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种具有收纳功能的学生用机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有收纳功能的学生用机器人。
技术介绍
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。然而，目前的学生用机器人只具备教学功能，使用灵活性差，无法给使用者带来很好的使用便利，使得学生在使用时没有一个好的使用效果，为此需要一种使用灵活性好的学生用机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有收纳功能的学生用机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有收纳功能的学生用机器人，包括移动座，移动座的顶部固定有收纳箱，所述收纳箱的顶部设有收纳槽，收纳槽内固定有隔板，且收纳箱的顶部上方盖合有盖板，盖板的顶部固定有机器人主体，所述移动座的顶部设有安装槽，且安装槽内固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有第二带轮，所述第二带轮的两端固定有对称设置的转动柱，且转动柱的外侧转动套接有位于隔板下方的连接环，连接环固定在收纳槽内，所述转动柱远离第二带轮的一端固定有螺纹柱，且螺纹柱的外侧螺纹套接有矩形套，所述矩形套远离连接环的一端转动连接有连接杆，且连接杆远离矩形套的一端转动连接有固定在盖板底部的固定块。优选的，所述矩形套靠近连接环的一端沿长度方向设有螺纹孔，且螺纹柱螺纹套接在螺纹孔内，且螺纹孔内固定有套接在转动柱外侧的限位环。优选的，所述移动座的正面嵌装固定有开关，且开关与驱动电机电性连接。优选的，所述收纳箱靠近连接杆的一侧设有与矩形套大小适配的矩形孔，且矩形套滑动套接在矩形孔内。优选的，所述连接杆的长度大于盖板与矩形套之间的距离，且矩形套与盖板平行。优选的，所述移动座的底部设有活动轮，且移动座的形状为圆柱形。本技术中，通过驱动电机、第一带轮、第二带轮、转动柱、螺纹柱、矩形套、隔板和收纳箱，使得机器人具备了储物功能，且存放的物品不易丢失，同时，机器人主体的高度在一定程度上也能够根据需要进行调节，从而方便不同身高的学生使用机器人主体，使用灵活且便利。附图说明图1为本技术提出的一种具有收纳功能的学生用机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种具有收纳功能的学生用机器人的螺纹柱示意图。图中：1移动座、2收纳箱、3盖板、4机器人主体、5驱动电机、6第一带轮、7第二带轮、8连接环、9隔板、10转动柱、11螺纹柱、12矩形套、13连接杆、14固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种具有收纳功能的学生用机器人，包括移动座1，移动座1的顶部固定有收纳箱2，收纳箱2的顶部设有收纳槽，收纳槽内固定有隔板9，且收纳箱2的顶部上方盖合有盖板3，盖板3的顶部固定有机器人主体4，移动座1的顶部设有安装槽，且安装槽内固定有驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定有第一带轮6，且第一带轮6通过同步带连接有第二带轮7，第二带轮7的两端固定有对称设置的转动柱10，且转动柱10的外侧转动套接有位于隔板9下方的连接环8，连接环8固定在收纳槽内，转动柱10远离第二带轮7的一端固定有螺纹柱11，且螺纹柱11的外侧螺纹套接有矩形套12，矩形套12远离连接环8的一端转动连接有连接杆13，且连接杆13远离矩形套12的一端转动连接有固定在盖板3底部的固定块14，矩形套12靠近连接环8的一端沿长度方向设有螺纹孔，且螺纹柱11螺纹套接在螺纹孔内，且螺纹孔内固定有套接在转动柱10外侧的限位环，移动座1的正面嵌装固定有开关，且开关与驱动电机5电性连接，收纳箱2靠近连接杆13的一侧设有与矩形套12大小适配的矩形孔，且矩形套12滑动套接在矩形孔内，连接杆13的长度大于盖板3与矩形套12之间的距离，且矩形套12与盖板3平行，移动座1的底部设有活动轮，且移动座1的形状为圆柱形。工作原理：本技术在使用时，驱动电机5由机器人主体4自带的储备电源驱动，在使用时，通过驱动电机5可以驱使第一带轮6和第二带轮7转动，此时，两个转动柱10转动，设置的螺纹柱11的数量为两个，两个螺纹柱11的螺纹旋向相反，为此当两个螺纹柱11转动时，设置的两个矩形套12在螺纹的作用下将在隔板9与收纳箱2的底部内壁之间进行滑动，当两个矩形套12从收纳箱2的内侧伸出后，通过连接杆13即可顶起盖板3，之后即可将需要存放的物品放置在收纳箱2内，在盖板3放下后即将收纳箱2封死，物品不会弄丢，使用灵活，在盖板3被顶起时，机器人主体4的高度变高，为此也可用于调节机器人主体4的高度，方便不同身高的学生使用机器人主体4。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有收纳功能的学生用机器人，包括移动座（1），移动座（1）的顶部固定有收纳箱（2），所述收纳箱（2）的顶部设有收纳槽，收纳槽内固定有隔板（9），且收纳箱（2）的顶部上方盖合有盖板（3），盖板（3）的顶部固定有机器人主体（4），其特征在于，所述移动座（1）的顶部设有安装槽，且安装槽内固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴固定有第一带轮（6），且第一带轮（6）通过同步带连接有第二带轮（7），所述第二带轮（7）的两端固定有对称设置的转动柱（10），且转动柱（10）的外侧转动套接有位于隔板（9）下方的连接环（8），连接环（8）固定在收纳槽内，所述转动柱（10）远离第二带轮（7）的一端固定有螺纹柱（11），且螺纹柱（11）的外侧螺纹套接有矩形套（12），所述矩形套（12）远离连接环（8）的一端转动连接有连接杆（13），且连接杆（13）远离矩形套（12）的一端转动连接有固定在盖板（3）底部的固定块（14）。

【技术特征摘要】
1.一种具有收纳功能的学生用机器人，包括移动座（1），移动座（1）的顶部固定有收纳箱（2），所述收纳箱（2）的顶部设有收纳槽，收纳槽内固定有隔板（9），且收纳箱（2）的顶部上方盖合有盖板（3），盖板（3）的顶部固定有机器人主体（4），其特征在于，所述移动座（1）的顶部设有安装槽，且安装槽内固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴固定有第一带轮（6），且第一带轮（6）通过同步带连接有第二带轮（7），所述第二带轮（7）的两端固定有对称设置的转动柱（10），且转动柱（10）的外侧转动套接有位于隔板（9）下方的连接环（8），连接环（8）固定在收纳槽内，所述转动柱（10）远离第二带轮（7）的一端固定有螺纹柱（11），且螺纹柱（11）的外侧螺纹套接有矩形套（12），所述矩形套（12）远离连接环（8）的一端转动连接有连接杆（13），且连接杆（13）远离矩形套（12）的一端转动连接有固定在盖板（3）底部的固定块（14）。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：王鹏飞，
类型：新型
国别省市：山东,37