自动焊接极耳装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动焊接极耳装置，包括固定座、安装板、极耳压送机构、极耳裁切机构、极耳焊接机构、极耳纠偏机构；安装板滑动安装在固定座上；极耳放卷机构固定安装在安装板上；用于拉取极耳的极耳压送机构，设置于安装板上；用于切断极耳的极耳裁切机构，设置于安装板上且位于极耳压送机构之后；用于将极耳焊接于极片上的极耳焊接机构，设置于安装板上且位于极耳裁切机构之后；用于纠正极耳在极片上的位置的极耳纠偏机构，极耳纠偏机构包括用于检测极耳在极片上的位置的检测反馈组件和用于驱动安装板移动的纠偏执行组件，检测反馈组件设置于安装板上且靠近极耳裁切机构的一侧，纠偏执行组件设置于固定座上。本发明专利技术技术方案提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动焊接极耳装置
本专利技术涉及锂电池制造设备
，特别涉及一种自动焊接极耳装置。
技术介绍
当前，国内厂商在一些电池生产时，锂电池电芯卷绕设备的极耳焊接多采用超声波焊接。焊接质量对电芯产品质量有重要影响。焊接操作速度直接影响设备效率。设备对极耳焊接的要求有：焊接牢固，极耳位置准确，操作快速。现有技术中，锂电池电芯卷绕设备的极耳在焊接时定位精度不高，导致焊接时极耳位置不准确，自动化程度低，易造成生产效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种自动焊接极耳装置，旨在使极耳定位的位置准确，操作快速，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提出的一种自动焊接极耳装置，包括：固定座；安装板，所述安装板滑动安装在所述固定座上；极耳放卷机构，所述极耳放卷机构固定安装在所述安装板上；用于拉取极耳的极耳压送机构，设置于所述安装板上；用于切断极耳的极耳裁切机构，设置于所述安装板上且位于所述极耳压送机构之后；用于将极耳焊接于极片上的极耳焊接机构，设置于所述安装板上且位于所述极耳裁切机构之后；用于纠正极耳在极片上的位置的极耳纠偏机构，所述极耳纠偏机构包括用于检测极耳在极片上的位置的检测反馈组件和用于驱动安装板移动的纠偏执行组件，所述检测反馈组件设置于安装板上且靠近所述极耳裁切机构的一侧，所述纠偏执行组件设置于固定座上。优选地，所述检测反馈组件包括第一导杆、两夹紧块、光电感应器、千分表，所述第一导杆固定安装在所述安装板上，两所述夹紧块间隔设置于所述第一导杆上，所述光电感应器设置在一夹紧块上，用于确定极耳在极片上的位置，并将检测数据反馈于所述纠偏执行组件；所述千分表设置在另一夹紧块上，用于调整光电感应器的检测位置。优选地，所述纠偏执行组件包括第一滑轨、第一丝杆主座、第一驱动电机、转动轴承，所述第一滑轨和转动轴承均设置于所述安装板和固定座之间；所述第一丝杆主座设置于固定座上，且与安装板连接；所述第一驱动电机设置于所述固定座上，用于驱动第一丝杆主座上的滚珠丝杆移动并带动安装板相对固定座移动，以调整极耳在极片上的相对位置。优选地，所述极耳放卷机构包括极耳放卷座和用于控制极耳放卷的放卷控制组件，所述极耳放卷座固定安装在所述安装板的一侧上；所述放卷控制组件设置于所述极耳放卷座上，所述放卷控制组件包括第二驱动电机、第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的短导轮和设置于第二滑轨上端的接近开关，所述接近开关连接和控制所述第二驱动电机。优选地，所述极耳压送机构包括送极耳固定座、托板、压头、送极耳气缸，所述送极耳固定座滑动安装在安装板上，所述托板设置于所述送极耳固定座上，所述送极耳气缸设置于送极耳固定座上端，所述送极耳气缸的输出端连接所述压头，所述送极耳气缸控制所述压头靠近或远离托板，以压紧或松开极耳。优选地，所述极耳压送机构还包括第三滑轨、第二丝杆主座和第三驱动电机，所述第二丝杆主座设置于所述安装板上，且与所述送极耳固定座连接；所述第三驱动电机设置于安装板上，用于驱动第二丝杆主座上的滚珠丝杆移动并带动送极耳固定座移动，以适于所述压头和托板压送所述极耳前移。优选地，所述极耳裁切机构包括切刀固定座、上切刀、下切刀、切刀气缸、上固定块、下固定块、切刀滑轨座、第四滑轨，所述切刀固定座固定安装在所述安装板上，所述第四滑轨安装在切刀固定座上，所述切刀滑轨座滑动安装在所述第四滑轨上，所述上固定块设置于所述切刀滑轨座上，所述下固定块设置于所述切刀固定座上，所述上切刀和下切刀分别固定在所述上固定块和下固定块上，所述切刀气缸驱动所述切刀滑轨座，以带动所述上固定块靠近或远离下固定块，使上切刀和下切刀对极耳进行裁切。优选地，所述极耳焊接机构包括底模座、焊接头、焊接头安装座、焊接支撑座、滑杆固定座、焊接底座、焊接气缸、第二导杆、导杆固定座、调节螺杆，所述底模座设置于所述安装板上，所述焊接支撑座设置于所述底模座上方，所述滑杆固定座设置于所述焊接支撑座上方，所述焊接底座设置于所述滑杆固定座上方，所述焊接气缸固定于所述焊接底座上，所述焊接气缸的活塞杆端固定有滑杆固定座，所述焊接气缸的两侧设置有第二导杆，且所述第二导杆下端固定于滑杆固定座，所述第二导杆上端固定有导杆固定板，所述导杆固定板螺接有调节螺杆，所述焊接支撑座的两侧设置有焊接头安装座，所述焊接头设置于两所述焊接头安装座之间。优选地，所述自动焊接极耳装置还包括极耳剥离机构，所述极耳剥离机构设置于所述极耳焊接机构下方，所述极耳剥离机构包括剥离气缸和剥离杠，所述剥离气缸设置于底模座一侧，所述剥离气缸的输出端与剥离杠连接，所述剥离气缸驱动所述剥离杠向上移动顶起焊接好的极片，以使极片与底模座分离。优选地，所述自动焊接极耳装置还包括极耳压花机构，所述极耳压花机构设置于所述安装板上且位于所述极耳放卷机构与极耳压送机构之间，所述极耳压花机构包括压花底座、上压花块、下压花块、压花气缸、压花固定座，所述压花底座设置于安装板上且安装位置可调，所述压花固定座设置于压花底座上，所述下压花块设置于压花固定座上，所述压花气缸设置于压花固定座上端且压花气缸的输出端连接上压花块，所述压花气缸控制上压花块靠近或远离下压花块，以对极耳进行压花。本专利技术的技术方案，通过在装置上增加极耳纠偏机构，对极片进行检测来实现在焊接前对极耳进行一次或多次的纠偏功能，进而实现对极耳方位的精准快速校准和定位，保证了极耳进入到正确的极片焊接位置，纠偏效果好，极耳焊接质量好，操作快速，工作效率高；同时，相比于现有的极耳焊接装置，本专利技术还在极耳放卷机构增加放卷控制组件，提高极耳放卷的自动化速度；增加极耳压花机构，防止极耳出现翻褶，提高成品率；增加极耳剥离机构，提高极片更换速度等；这样有效地优化每个工艺步骤，增加工艺之间的连贯性，实现了焊接装置的全自动化性、快速地焊接极耳，从而提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自动焊接极耳装置一实施例的结构示意图；图2为图1中自动焊接极耳装置另一角度的结构示意图；图3为图1中自动焊接极耳装置的主视图；图4为图1中检测反馈组件的结构示意图；图5为图1中极耳压送机构和极耳裁切机构的结构示意图。附图标号说明：100-极耳；200-滚轮；300-极片；1-固定座；2-安装板；3-极耳放卷机构；31-极耳放卷座；32-放卷控制组件；321-第二驱动电机；322-第二滑轨；323-短导轮；324-接近开关；4-极耳压送机构；41-极耳固定座；42-托板；43-压头；44-送极耳气缸；45-第二丝杆主座；46-第三驱动电机；47-第三滑轨；5-极耳裁切机构；51-切刀固定座；52-上切刀；53-下切刀；54-切刀气缸；55-上固定块；56-下固定块；57-切刀滑轨座；58-第四滑轨；6-极耳焊接机构；61-底模座；62-焊接头；63-焊接头安装座；64-焊接支撑座；65-滑杆固定座；66-焊接底座；67-焊接气缸；68-第二导杆；69-导杆固定板；70-调节螺杆；7-极耳纠偏机构；71-检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接极耳装置，其特征在于，包括：固定座；安装板，所述安装板滑动安装在所述固定座上；极耳放卷机构，所述极耳放卷机构固定安装在所述安装板上；用于拉取极耳的极耳压送机构，设置于所述安装板上；用于切断极耳的极耳裁切机构，设置于所述安装板上且位于所述极耳压送机构之后；用于将极耳焊接于极片上的极耳焊接机构，设置于所述安装板上且位于所述极耳裁切机构之后；用于纠正极耳在极片上的位置的极耳纠偏机构，所述极耳纠偏机构包括用于检测极耳在极片上的位置的检测反馈组件和用于驱动安装板移动的纠偏执行组件，所述检测反馈组件设置于安装板上且靠近所述极耳裁切机构的一侧，所述纠偏执行组件设置于固定座上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动焊接极耳装置，其特征在于，包括：固定座；安装板，所述安装板滑动安装在所述固定座上；极耳放卷机构，所述极耳放卷机构固定安装在所述安装板上；用于拉取极耳的极耳压送机构，设置于所述安装板上；用于切断极耳的极耳裁切机构，设置于所述安装板上且位于所述极耳压送机构之后；用于将极耳焊接于极片上的极耳焊接机构，设置于所述安装板上且位于所述极耳裁切机构之后；用于纠正极耳在极片上的位置的极耳纠偏机构，所述极耳纠偏机构包括用于检测极耳在极片上的位置的检测反馈组件和用于驱动安装板移动的纠偏执行组件，所述检测反馈组件设置于安装板上且靠近所述极耳裁切机构的一侧，所述纠偏执行组件设置于固定座上。2.根据权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于，所述检测反馈组件包括第一导杆、两夹紧块、光电感应器、千分表，所述第一导杆固定安装在所述安装板上，两所述夹紧块间隔设置于所述第一导杆上，所述光电感应器设置在一夹紧块上，用于确定极耳在极片上的位置，并将检测数据反馈于所述纠偏执行组件；所述千分表设置在另一夹紧块上，用于调整光电感应器的检测位置。3.根据权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于，所述纠偏执行组件包括第一滑轨、第一丝杆主座、第一驱动电机、转动轴承，所述第一滑轨和转动轴承均设置于所述安装板和固定座之间；所述第一丝杆主座设置于固定座上，且与安装板连接；所述第一驱动电机设置于所述固定座上，用于驱动第一丝杆主座上的滚珠丝杆移动并带动安装板相对固定座移动，以调整极耳在极片上的相对位置。4.根据权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于，所述极耳放卷机构包括极耳放卷座和用于控制极耳放卷的放卷控制组件，所述极耳放卷座固定安装在所述安装板的一侧上；所述放卷控制组件设置于所述极耳放卷座上，所述放卷控制组件包括第二驱动电机、第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的短导轮和设置于第二滑轨上端的接近开关，所述接近开关连接和控制所述第二驱动电机。5.根据权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于，所述极耳压送机构包括送极耳固定座、托板、压头、送极耳气缸，所述送极耳固定座滑动安装在安装板上，所述托板设置于所述送极耳固定座上，所述送极耳气缸设置于送极耳固定座上端，所述送极耳气缸的输出端连接所述压头，所述送极耳气缸控制所述压头靠近或远离托板，以压紧或松开极耳。6.根据权利要求5所述的自动焊接极耳装置，其特征在于，所述极耳压送机构还包括第三滑轨、第二丝杆主座和第三驱动电机，所述第二丝杆主座设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，陈永滔，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44