用于定位车辆的方法和装置制造方法及图纸

公开了用于定位车辆的方法和装置。在一个方面中，提供了一种用于定位车辆的装置。该装置包括各自被配置为从由场发生器生成的无线磁场来生成相应电压信号的多个接收。该装置还包括处理器，处理器被配置为基于由多个接收线圈生成的相应电压信号来确定第一组数据，并且将第一组数据减少到不管多个接收线圈与场发生器之间的相对旋转如何都基本上恒定的第二组数据。该装置还被配置为基于第二组数据确定多个候选定位，多个候选定位用于基于第一组数据来确定相对于场发生器的定位和定向。

Method and device for locating vehicles

A method and device for locating vehicles are disclosed. In one aspect, a device for locating vehicles is provided. The device includes a plurality of receivers each configured to generate a corresponding voltage signal from a wireless magnetic field generated by a field generator. The device also includes a processor configured to determine the first set of data based on the corresponding voltage signals generated by multiple receiving coils, and to reduce the first set of data to a second set of data that is substantially constant regardless of the relative rotation between multiple receiving coils and field generators. The device is also configured to determine multiple candidate locations based on the second set of data, and multiple candidate locations are used to determine locations and locations relative to field generators based on the first set of data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位车辆的方法和装置
本申请总体上涉及无线充电功率传输应用，并且具体涉及用于定位车辆的方法和装置。更具体地，本公开涉及基于磁矢量场(磁矢量化)来确定车辆相对于基于地面的充电单元的定位。
技术介绍
无线感应式充电功率应用中的效率至少部分取决于在无线功率发射器与无线功率接收器之间实现至少最小对准阈值。用于辅助这种对准的一种方法是使用磁矢量化，其中无线功率接收器相对于无线功率发射器的定位是基于感测在无线功率发射器或无线功率接收器处或附近生成的磁场的一个或多个属性而确定的。定位可以包括无线功率接收器相对于无线功率发射器的距离、方向和定向中的至少一项。然而，利用磁矢量化以最小模糊准确地确定定位可能涉及大量的计算步骤。因此，需要一种如本文所描述的用于定位车辆的方法和装置。
技术实现思路
在一些实现中，提供了一种用于确定车辆定位的装置。该装置包括多个接收线圈，多个接收线圈中的每个接收线圈被配置为从由场发生器生成的无线磁场来生成相应电压信号。该装置还包括处理器。处理器被配置为将指示由多个接收线圈生成的相应电压信号的第一组数据减少到不管多个接收线圈与场发生器之间的相对旋转如何都基本上恒定的第二组数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定位车辆的装置，所述装置包括：多个接收线圈，所述多个接收线圈中的每个接收线圈被配置为从由场发生器生成的无线磁场来生成相应电压信号；以及处理器，被配置为：将指示由所述多个接收线圈生成的所述相应电压信号的第一组数据减少到第二组数据，不管所述多个接收线圈与所述场发生器之间的相对旋转如何，所述第二组数据都基本上恒定，基于将所述第二组数据与多个第一组存储数据进行比较来确定多个候选定位，所述多个第一组存储数据被映射到所述车辆相对于所述场发生器的存储定位，使用所确定的所述多个候选定位来标识多个第二组存储数据，其中所述多个第二组存储数据被映射到所述车辆相对于所述场发生器的存储定位和定向，以及基于将...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.08 US 62/305,411;2016.05.31 US 62/343,736;1.一种用于定位车辆的装置，所述装置包括：多个接收线圈，所述多个接收线圈中的每个接收线圈被配置为从由场发生器生成的无线磁场来生成相应电压信号；以及处理器，被配置为：将指示由所述多个接收线圈生成的所述相应电压信号的第一组数据减少到第二组数据，不管所述多个接收线圈与所述场发生器之间的相对旋转如何，所述第二组数据都基本上恒定，基于将所述第二组数据与多个第一组存储数据进行比较来确定多个候选定位，所述多个第一组存储数据被映射到所述车辆相对于所述场发生器的存储定位，使用所确定的所述多个候选定位来标识多个第二组存储数据，其中所述多个第二组存储数据被映射到所述车辆相对于所述场发生器的存储定位和定向，以及基于将所述第一组数据与所述多个第二组存储数据进行比较，来确定所述车辆相对于所述场发生器的定位和定向。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个接收线圈被布置在不同的相互正交的几何平面中。3.根据权利要求1所述的装置，其中第一组数据是具有第一维数的第一多维矢量，并且所述第二组数据是具有第二维数、并且包括所述第一矢量的分量的乘积的第二多维矢量。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一多维矢量的所述第一维数大于所述第二多维矢量的所述第二维数。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个第一组存储数据基于所述存储定位与所述第一组存储数据中的每个第一组存储数据之间的映射函数被生成。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述处理器还被配置为使用预先配置的系统校准处理来生成所述第一组存储数据和所述第二组存储数据。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个候选定位包括所述多个第一组存储数据的子集，所述子集具有比所述多个第一组存储数据中不是所述子集的一部分的所有第一组存储数据小的、到所确定的所述第二组数据的距离。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述距离对应于欧几里德距离。9.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个第二组存储数据被映射到与所述多个候选定位相对应的存储定位。10.根据权利要求1所述的装置，其中确定所述定位和定向基于所述多个第二组存储数据中的、到所述第一组数据的旋转变换的所确定的距离最小的第二组存储数据。11.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为：以预定旋转角度对所述第一组数据进行旋转变换，递增所述预定旋转角度，并且以经递增的旋转角度对所述第一组数据进行旋转变换多次，直到达到预定旋转角度极限，以及对于经旋转变换的第一组数据中的每个经旋转变换的第一组数据，确定经旋转变换的第一组数据与所述多个第二组存储数据之间的距离。12.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为：基于所确定的所述车辆的所述定位和定向，来生成用于使所述车辆与所述场发生器对准的视觉或声学引导信息。13.一种用于确定车辆相对于参考点的位置的方法，所述方法包括：接收具有第一多个值的第一多维矢量作为输入，所述第一多个值指示多个定位线圈的相应电特性，所述电特性响应于由场发生器生成的磁场而被生成；通过对所述第一多维矢量执行非线性变换，来生成具有第二多个值的第二多维矢量，所述第二多个值的总数目小于所述第一多个值的总数目；基于将所述第二多维矢量与多个存储多维矢量进行比较来确定多个候选定位，所述多个存储多维矢量与所述车辆相对于所述参考点的存储定位相映射；标识与所确定的所述多个候选定位相对应的第二组存储多维矢量，所述第二组存储多维矢量中的每个存储多维矢量被映射到所述车辆相对于所述参考点的存储定位和定向；以及基于将所述第一多维矢量与所述第二组存储多维矢量进行比较，来确定定位和定向。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述多个定位线圈被布置在相互正交的平面中。15.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一多维矢量是9维电压矢量，并且所述第二多维矢量是包括所述9维电压矢量的分量的乘积的6维电压矢量。16.根据权利要求13所述的方法，其中所述多个存储多维矢量包括多个存储的6维电压矢量，所述多个存储的6维电压矢量各...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·P·威德默，A·戴特维勒，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US