The utility model discloses a double-layer feeding device, which comprises a machine platform, a limit column, a side clamping mechanism, an end clamping mechanism and a lifting mechanism; the machine platform is a hollow frame structure with a lifting hole in the middle; the lifting mechanism is located below the machine platform; the limited column is arranged on both sides of the machine platform; and the limit column is installed vertically on the machine platform. On the upper side, a guide channel is formed between the limit columns on both sides; the guide channel narrows gradually from both sides to the middle from bottom to top; the lifting mechanism includes a jack-up cylinder and a top plate; the jack-up cylinder is connected with the top plate to drive the top plate to move vertically through the jack-up hole; the side clamping mechanism is two; the side clamping mechanism is two side clamping mechanisms. Cooperate with each other to clamp the material box on both sides. The utility model has simple and reasonable structure, makes full use of the plane space, can effectively reduce the area of the machine table, reduce the manufacturing cost, work independently of the upper and lower layers, save waiting time, shorten the whole process and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种双层供料装置
本技术涉及自动化生产设备领域,特别涉及一种双层供料装置。
技术介绍
供料装置是自动化生产线上重要的配套设备,用于替代人工,实现对自动化生产线进行上料作用,可以大大提高生产效率,降低人工成本,实现规模化生产。但是现有的供料装置,多采用平面供料方式,占用平面空间大,导致自动化机台体积大,成本相对高,且在交接料盒时会增加等待时间,整个作业周期会拉长。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种双层供料装置,采用双层供料方式,利用立体式的供料路径,解决了现有供料装置存在占用平面空间大,导致自动化机台体积大,成本相对高,且在交接料盒时会增加等待时间,工作效率低的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种双层供料装置,包括机台、限位柱、侧面夹持机构、端部夹持机构、顶升机构;所述机台为中空框体结构,中间留设有顶升孔;所述顶升机构位于所述机台的下方,所述侧面夹持机构和所述端部夹持机构位于所述机台的上方;在所述机台的两侧设置有所述限位柱;所述限位柱竖直安装于所述机台上,两侧的所述限位柱之间形成限位导向通道;所述限位导向通道自下向上从两侧向中间逐渐收窄;所述顶升机构包括顶升气缸和顶板;所述顶升气缸与所述顶板连接,驱动所述顶板穿过所述顶升孔做竖直方向的运动;所述侧面夹持机构为两个,对称设置于所述机台的两侧;两所述侧面夹持机构相互配合,从两侧对料盒进行夹持;所述端部夹持机构位于所述机台的一端,对顶升后的料盒进行夹持。作为本技术的一种优选方案,所述侧面夹持机构包括夹持机架、直线导轨、第一夹持气缸、夹持推板;所述夹持机架安装于所述机台上;在所述夹持机架上设置有 ...
【技术保护点】
1.一种双层供料装置,其特征在于,包括机台、限位柱、侧面夹持机构、端部夹持机构、顶升机构;所述机台为中空框体结构,中间留设有顶升孔;所述顶升机构位于所述机台的下方,所述侧面夹持机构和所述端部夹持机构位于所述机台的上方;在所述机台的两侧设置有所述限位柱;所述限位柱竖直安装于所述机台上,两侧的所述限位柱之间形成限位导向通道;所述限位导向通道自下向上从两侧向中间逐渐收窄;所述顶升机构包括顶升气缸和顶板;所述顶升气缸与所述顶板连接,驱动所述顶板穿过所述顶升孔做竖直方向的运动;所述侧面夹持机构为两个,对称设置于所述机台的两侧;两所述侧面夹持机构相互配合,从两侧对料盒进行夹持;所述端部夹持机构位于所述机台的一端,对顶升后的料盒进行夹持。
【技术特征摘要】
1.一种双层供料装置,其特征在于,包括机台、限位柱、侧面夹持机构、端部夹持机构、顶升机构;所述机台为中空框体结构,中间留设有顶升孔;所述顶升机构位于所述机台的下方,所述侧面夹持机构和所述端部夹持机构位于所述机台的上方;在所述机台的两侧设置有所述限位柱;所述限位柱竖直安装于所述机台上,两侧的所述限位柱之间形成限位导向通道;所述限位导向通道自下向上从两侧向中间逐渐收窄;所述顶升机构包括顶升气缸和顶板;所述顶升气缸与所述顶板连接,驱动所述顶板穿过所述顶升孔做竖直方向的运动;所述侧面夹持机构为两个,对称设置于所述机台的两侧;两所述侧面夹持机构相互配合,从两侧对料盒进行夹持;所述端部夹持机构位于所述机台的一端,对顶升后的料盒进行夹持。2.根据权利要求1所述的双层供料装置,其特征在于,所述侧面夹持机构包括夹持机架、直线导轨、第一夹持气缸、夹持推板;所述夹持机架安装于所述机台上;在所述夹持机架上设置有所述直线导轨;所述夹持推板活动卡设于所述直线导轨上;所述第一夹持气缸与所述夹持推板连接,驱动所述夹持推板沿所述直线导轨运动。3.根据权利要求2所述的双层供料装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡海东,
申请(专利权)人:昆山鸿仕达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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