一种插针上料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种插针上料定位装置，其包括第一移动模组、第二移动模组、定位下移机构、旋转定位机构及夹嘴组件；第二移动模组设置于第一移动模组，第二移动模组垂直第一移动模组；定位下移机构设置于第二移动模组；旋转定位机构设置于定位下移机构；夹嘴组件设置于第二移动模组，并位于旋转定位机构的一侧，其连接旋转定位机构。本实用新型专利技术的插针上料定位装置结构简单，自动定位插针，并将插针组装于底座，减少企业的工作人员，降低企业的生产成本，提示企业的生产组装效率。

A positioning device for pin feeding

The utility model discloses a pin feeding positioning device, which comprises a first mobile module, a second mobile module, a positioning down mechanism, a rotating positioning mechanism and a clamp assembly; a second mobile module is arranged in the first mobile module, a second mobile module is vertical to the first mobile module; and a positioning down mechanism is arranged in the second mobile module. Module; Rotary positioning mechanism is set in the positioning downward mechanism; clamp assembly is set in the second mobile module, and is located on one side of the rotating positioning mechanism, which connects the rotating positioning mechanism. The pin feeding positioning device of the utility model has the advantages of simple structure, automatic positioning of the pin, assembling the pin on the base, reducing the staff of the enterprise, reducing the production cost of the enterprise, and prompting the production and assembly efficiency of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种插针上料定位装置
本技术涉及插头组装设备
，尤其涉及一种插针上料定位装置。
技术介绍
请参阅图1，航空插头2分为公插头与母插头，公插头与母插头一般具有三针、四针及五针，航空插头2由底座21、插针22及上盖23组成。生产组装时，先将插针22组装至底座21的预定位置，再将上盖23组装至底座21的预定位置，完成组装航空插头2的工作。由于插针22具有与底座21的卡槽相匹配的卡位块，若插针22的卡位块没有固定于底座21的卡槽，则插针22组装于底座21具有1.5毫米的高度差，使得组装成型的航空插头2为不良品。由于上述问题，造成，现有的航空插头组装设备结构复杂，航空插头组装设备不能实现自动上料组装插针22，只能靠人工手动上料与定位。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术揭示了一种插针上料定位装置，其包括第一移动模组、第二移动模组、定位下移机构、旋转定位机构及夹嘴组件；第二移动模组设置于第一移动模组，第二移动模组垂直第一移动模组；定位下移机构设置于第二移动模组；旋转定位机构设置于定位下移机构；夹嘴组件设置于第二移动模组，并位于旋转定位机构的一侧，其连接旋转定位机构。根据本技术的一实施方式，上述的第一移动模组包括安装框架、第一模组导轨、第一模组移动件及第一模组驱动电机；安装框架位于第二移动模组的下方；第一模组导轨设置于安装框架，第一模组移动件活动连接于第一模组导轨，并位于安装框架与第二移动模组之间；第一模组驱动电机设置于安装框架，其输出端通过第一模组丝杆活动连接第一模组移动件。根据本技术的一实施方式，上述的第二移动模组包括第二模组导轨、第二模组移动件及第二模组驱动电机；第二模组导轨设置于第一模组移动件，并与第一模组导轨垂直；第二模组移动件活动连接于第二模组导轨，并连接旋转定位机构、夹嘴组件及定位下移机构；第二模组驱动电机设置于第一模组移动件，并位于第二模组导轨的一侧，其输出端通过第二模组丝杆连接第二模组移动件。根据本技术的一实施方式，上述的定位下移机构包括定位下移导轨、定位下移件及定位下移气缸；定位下移导轨铺设于第二模组移动件，其位于旋转定位机构的一侧；定位下移件活动连接于定位下移导轨，定位下移件连接旋转定位机构；定位下移气缸设置于第二模组移动件，并位于定位下移导轨的一侧，其输出端连接定位下移件。根据本技术的一实施方式，上述的旋转定位机构包括旋转定位电机及夹具；旋转定位电机设置于定位下移件，夹具的一端通过单膜片联轴器连接旋转定位电机的输出端，其另一端插入夹嘴组件。根据本技术的一实施方式，上述的夹嘴组件包括夹嘴下移导轨、夹嘴下移件、夹嘴下移气缸及夹嘴；夹嘴下移导轨设置于第二模组移动件，并位于定位下移导轨的下方；夹嘴下移件活动连接于夹嘴下移导轨；夹嘴下移气缸设置于第二模组移动件，并位于旋转定位电机的一侧，其输出端连接夹嘴下移件；夹嘴设置于夹嘴下移件，其一进口连接夹具的另一端。根据本技术的一实施方式，上述的夹嘴组件还包括产品到位光电传感器，产品到位光电传感器设置于夹嘴的另一进口。根据本技术的一实施方式，上述的插针上料定位装置还包括定位检测光电传感器；定位检测光电传感器设置于第二模组移动件，并对应夹具。与现有技术相比，本技术的插针上料定位装置结构简单，自动定位插针，并将插针组装于底座，减少企业的工作人员，降低企业的生产成本，提示企业的生产组装效率。附图说明图1为本技术一实施方式的航空插头的分解结构图。图2为本技术一实施方式的插针上料定位装置的立体结构图。图3为本技术一实施方式的定位下移机构、旋转定位机构与夹嘴组件的立体结构图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。请参阅图2，其为本技术一实施方式的插针上料定位装置1的立体结构图。如图所示，本技术揭示了一种插针上料定位装置1，其应用于航空插头组装设备，主要作用是将插针22的位置定位正确，再将插针22组装至底座21的预定位置。插针上料定位装置1包括第一移动模组11、第二移动模组12、定位下移机构13、旋转定位机构14及夹嘴组件15；第二移动模组12设置于第一移动模组11，第二移动模组12垂直第一移动模组11；定位下移机构13设置于第二移动模组12；旋转定位机构14设置于定位下移机构13；夹嘴组件15设置于第二移动模组12，并位于旋转定位机构14的一侧，其连接旋转定位机构14。第一移动模组11包括安装框架111、第一模组导轨112、第一模组移动件113及第一模组驱动电机114；安装框架111位于第二移动模组12的下方；第一模组导轨112设置于安装框架111，第一模组移动件113活动连接于第一模组导轨112，并位于安装框架111与第二移动模组12之间；第一模组驱动电机114设置于安装框架111，其输出端通过第一模组丝杆活动连接第一模组移动件113。第二移动模组12包括第二模组导轨121、第二模组移动件122及第二模组驱动电机123；第二模组导轨121设置于第一模组移动件113，并与第一模组导轨112垂直；第二模组移动件122活动连接于第二模组导轨121，并连接旋转定位机构14、夹嘴组件15及定位下移机构13；第二模组驱动电机123设置于第一模组移动件113，并位于第二模组导轨121的一侧，其输出端通过第二模组丝杆连接第二模组移动件122。再一并参阅图3，其为本技术一实施方式的定位下移机构13、旋转定位机构14与夹嘴组件15的立体结构图。如图所示，定位下移机构13包括定位下移导轨131、定位下移件132及定位下移气缸133；定位下移导轨131铺设于第二模组移动件122，其位于旋转定位机构14的一侧；定位下移件132活动连接于定位下移导轨131，定位下移件132连接旋转定位机构14；定位下移气缸133设置于第二模组移动件122，并位于定位下移导轨131的一侧，其输出端连接定位下移件132。旋转定位机构14包括旋转定位电机141及夹具142；旋转定位电机141设置于定位下移件132，夹具142的一端通过单膜片联轴器143连接旋转定位电机141的输出端，其另一端插入夹嘴组件15。夹嘴组件15包括夹嘴下移导轨151、夹嘴下移件152、夹嘴下移气缸153及夹嘴154；夹嘴下移导轨151设置于第二模组移动件122，并位于定位下移导轨131的下方；夹嘴下移件152活动连接于夹嘴下移导轨151；夹嘴下移气缸153设置于第二模组移动件122，并位于旋转定位电机141的一侧，其输出端连接夹嘴下移件152；夹嘴154设置于夹嘴下移件152，其一进口连接夹具142的另一端。请参阅图1-3，本技术的插针上料定位装置1的运作方式为：第一步，启动航空插头组装设备，第一模组驱动电机114通过第一模组丝杆驱动第一模组移动件113沿第一模组导轨112移动，于此同时，第一模组移动件113带动第二移动模组12、定位下移机构13、旋转定位机构14及夹嘴组件15沿第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插针上料定位装置，其特征在于，包括：第一移动模组(11)、第二移动模组(12)、定位下移机构(13)、旋转定位机构(14)及夹嘴组件(15)；所述第二移动模组(12)设置于所述第一移动模组(11)，所述第二移动模组(12)垂直所述第一移动模组(11)；所述定位下移机构(13)设置于所述第二移动模组(12)；所述旋转定位机构(14)设置于所述定位下移机构(13)；所述夹嘴组件(15)设置于所述第二移动模组(12)，并位于所述旋转定位机构(14)的一侧，其连接所述旋转定位机构(14)。

【技术特征摘要】
1.一种插针上料定位装置，其特征在于，包括：第一移动模组(11)、第二移动模组(12)、定位下移机构(13)、旋转定位机构(14)及夹嘴组件(15)；所述第二移动模组(12)设置于所述第一移动模组(11)，所述第二移动模组(12)垂直所述第一移动模组(11)；所述定位下移机构(13)设置于所述第二移动模组(12)；所述旋转定位机构(14)设置于所述定位下移机构(13)；所述夹嘴组件(15)设置于所述第二移动模组(12)，并位于所述旋转定位机构(14)的一侧，其连接所述旋转定位机构(14)。2.根据权利要求1所述的插针上料定位装置，其特征在于，所述第一移动模组(11)包括安装框架(111)、第一模组导轨(112)、第一模组移动件(113)及第一模组驱动电机(114)；所述安装框架(111)位于所述第二移动模组(12)的下方；所述第一模组导轨(112)设置于所述安装框架(111)，所述第一模组移动件(113)活动连接于所述第一模组导轨(112)，并位于所述安装框架(111)与第二移动模组(12)之间；所述第一模组驱动电机(114)设置于所述安装框架(111)，其输出端通过第一模组丝杆活动连接所述第一模组移动件(113)。3.根据权利要求2所述的插针上料定位装置，其特征在于，所述第二移动模组(12)包括第二模组导轨(121)、第二模组移动件(122)及第二模组驱动电机(123)；所述第二模组导轨(121)设置于所述第一模组移动件(113)，并与所述第一模组导轨(112)垂直；所述第二模组移动件(122)活动连接于所述第二模组导轨(121)，并连接所述定位下移机构(13)、旋转定位机构(14)及夹嘴组件(15)；所述第二模组驱动电机(123)设置于所述第一模组移动件(113)，并位于所述第二模组导轨(121)的一侧，其输出端通过第二模组丝杆连接所述第二模组移动件(122)。4.根据权利要求3所述的插针上料定位装置，其特征在于，所述定位下移机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余良，李庆，彭中意，尹付成，李伟，方宁，
申请(专利权)人：广东顺德为艾斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44