The invention belongs to the technical field of food packaging machinery, and specifically relates to a feeding mechanism, which includes a feeding rod and a feeding rod driving module. The feeding rod driving module is assembled to drive the feeding rod to move back and forth along its own length direction, and to drive the feeding rod to swing at any point on its rod body. The material pole in the present invention can not only turn over but also move in a straight line along its own length direction. When the material is turned over by the material pole to the downstream equipment, it can return to the material below the upstream equipment by a straight line motion to ensure that the upstream equipment can continuously supply material and the material will not interfere with the material, so the material pole can be effectively lifted. The transport efficiency of sheet materials is increased.
【技术实现步骤摘要】
一种拨料机构
本专利技术属食品包装机械
,具体涉及一种能够对板片状物料进行翻转式转运的拨料机构。
技术介绍
在食品包装工艺中往往需要片状物料进行反复折叠,在折叠过程中一般需要对物料整体进行翻转。传统设备中一般仅采用简单的摆臂来翻转物料,这种翻转方式的却缺陷在于:当摆臂将上游设备上的物料转移走以后,上游设备必须等待摆臂复位才能够将物料继续输送到摆臂上,否则物料将与摆臂产生干涉,而要想解决这一问题,现有技术就只能使摆臂翻转360°后再返回原工位,这样虽然能够解决与上游设备的干涉问题,但又会与下游设备上的物料产生干涉,这就要求下游设备必须将物料运走后,摆臂才能继续运动复位,因此很难使转运效率有太大的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够有效提高片状物料转运效率的拨料机构。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:一种拨料机构,包括拨料杆和拨料杆驱动模块,所述拨料杆驱动模块被装配为能够驱动拨料杆沿自身长度方向往复运动,并能够驱动拨料杆以其杆身上任意一点为中心进行摆动。所述拨料杆驱动模块包括至少三个输送辊,各输送辊交错设置在拨料杆的两侧,且拨料杆两侧的输送辊的转动方向相反,且各输送辊的辊面上均设有用于容置拨料杆的环槽,各输送辊转动设置在同一转盘上,所述转盘转动设置一机架上。所述转盘和输送辊采用同一驱动部件驱动,该驱动部件与转盘和输送辊之间设有动力切换机构,所述动力切换机构被装配为能够在以下两工位件进行切换:工位一,动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至各输送辊,用于驱动各输送辊沿自身轴线转动;工位二,动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至所述转盘,用 ...
【技术保护点】
1.一种拨料机构,其特征在于:包括拨料杆(903)和拨料杆驱动模块,所述拨料杆驱动模块被装配为能够驱动拨料杆(903)沿自身长度方向往复运动,并能够驱动拨料杆(903)以其杆身上任意一点为中心进行摆动。
【技术特征摘要】
1.一种拨料机构,其特征在于:包括拨料杆(903)和拨料杆驱动模块,所述拨料杆驱动模块被装配为能够驱动拨料杆(903)沿自身长度方向往复运动,并能够驱动拨料杆(903)以其杆身上任意一点为中心进行摆动。2.根据权利要去1所述的拨料机构,其特征在于:所述拨料杆驱动模块包括至少三个输送辊(902),各输送辊(9102)交错设置在拨料杆(903)的两侧,且拨料杆(903)两侧的输送辊(902)的转动方向相反,且各输送辊(902)的辊面上均设有用于容置拨料杆(903)的环槽,各输送辊(902)转动设置在同一转盘(901)上,所述转盘(901)转动设置一机架(900)上。3.根据权利要求2所述的拨料机构,其特征在于:所述转盘(901)和输送辊(902)采用同一驱动部件驱动,该驱动部件与转盘(901)和输送辊(902)之间设有动力切换机构,所述动力切换机构被装配为能够在以下两工位件进行切换:工位一,动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至各输送辊(902),用于驱动各输送辊(902)沿自身轴线转动;工位二,动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至所述转盘(901),用于驱动各输送辊(902)绕转盘(901)中心公转。4.根据权利要求3所述的拨料机构,其特征在于:所述动力切换机构包括一行星轮(930)机构,所述行星轮(9130)机构包括一太阳轮(910),以及沿太阳轮(910)圆周方向均匀间隔布置并与太阳轮(910)啮合的至少三个行星轮(930),所述太阳轮(910)转动设置在机架(900)上并由伺服电机(911)驱动;三个行星轮(930)转动设置在一行星轮支架(920)上,该行星轮支架(920)相对于太阳轮(910)同轴转动设置在机架(900)上,各行星轮(930)外侧还设有一齿圈(940)...
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