具有拨料功能的载具传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有拨料功能的载具传输装置，其包括：多个载具拨爪，安装于拨爪安装板上；拨爪升降传动组件，包括：拨爪升降驱动机构、至少一组凸轮机构组件以及至少一组升降传动组件，一组凸轮机构组件与一组升降传动组件相匹配，拨爪升降驱动机构通过凸轮机构组件和升降传动组件带动拨爪安装板升降；拨爪移动组件，包括：拨爪移动驱动机构以及分别与拨爪移动驱动机构和拨爪安装板连接的移动传动组件，拨爪移动驱动机构通过移动传动组件带动拨爪安装板进行水平移动。本实用新型专利技术在使用一个动力源的情况下，可以将多个载具拨爪实现同时上下拨料的功能，精简了机构，节省了安装调试空间，同时也大大降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
具有拨料功能的载具传输装置
本技术属于工业自动化领域，具体涉及一种具有拨料功能的载具传输装置。
技术介绍
目前，有较多的产品载具需要在设备上实现同时、同间距的精准稳定运行及回流，对于载具的运行方式一般都是采用线性模组带动载具前进，同时通过气缸带动拨爪上下实现载具的拨料功能，但对于载具较多的情况下，每个载具都需要一个拨料气缸，显然会浪费较多的成本以及安装调试空间，也会使得气管等走线变得比较复杂困难。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种结构简单，安装便捷，低成本的具有拨料功能的载具传输装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：具有拨料功能的载具传输装置，包括：多个载具拨爪，安装于拨爪安装板上，用于对载具进行拨动；拨爪升降传动组件，包括：拨爪升降驱动机构、至少一组凸轮机构组件以及至少一组升降传动组件，拨爪升降驱动机构、凸轮机构组件、升降传动组件以及拨爪安装板依次传动连接，一组凸轮机构组件与一组升降传动组件相匹配，拨爪升降驱动机构通过凸轮机构组件和升降传动组件带动拨爪安装板升降；拨爪移动组件，包括：拨爪移动驱动机构以及分别与拨爪移动驱动机构和拨爪安装板连接的移动传动组件，拨爪移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有拨料功能的载具传输装置，其特征在于，包括：多个载具拨爪，安装于拨爪安装板上，用于对载具进行拨动；拨爪升降传动组件，包括：拨爪升降驱动机构、至少一组凸轮机构组件以及至少一组升降传动组件，所述拨爪升降驱动机构、凸轮机构组件、升降传动组件以及拨爪安装板依次传动连接，一组所述凸轮机构组件与一组所述升降传动组件相匹配，所述拨爪升降驱动机构通过所述凸轮机构组件和所述升降传动组件带动所述拨爪安装板升降；拨爪移动组件，包括：拨爪移动驱动机构以及分别与所述拨爪移动驱动机构和所述拨爪安装板连接的移动传动组件，所述拨爪移动驱动机构通过所述移动传动组件带动所述拨爪安装板进行水平移动。

【技术特征摘要】
1.具有拨料功能的载具传输装置，其特征在于，包括：多个载具拨爪，安装于拨爪安装板上，用于对载具进行拨动；拨爪升降传动组件，包括：拨爪升降驱动机构、至少一组凸轮机构组件以及至少一组升降传动组件，所述拨爪升降驱动机构、凸轮机构组件、升降传动组件以及拨爪安装板依次传动连接，一组所述凸轮机构组件与一组所述升降传动组件相匹配，所述拨爪升降驱动机构通过所述凸轮机构组件和所述升降传动组件带动所述拨爪安装板升降；拨爪移动组件，包括：拨爪移动驱动机构以及分别与所述拨爪移动驱动机构和所述拨爪安装板连接的移动传动组件，所述拨爪移动驱动机构通过所述移动传动组件带动所述拨爪安装板进行水平移动。2.根据权利要求1所述的具有拨料功能的载具传输装置，其特征在于，每组所述凸轮机构组件包括：水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的水平滑块以及安装于所述水平滑块上的凸轮板，在所述凸轮板上设有高低区域的滑槽，该滑槽内设有可沿所述滑槽滑动的滑动轴，所述拨爪升降驱动机构与其中一组所述凸轮机构组件的水平滑块传动连接。3.根据权利要求2所述的具有拨料功能的载具传输装置，其特征在于，每组所述升降传动组件包括：升降导轨以及与所述升降导轨滑动连接的升降滑块，所述升降滑块与所述升降传动组件对应的所述凸轮机构组件的滑动轴固定连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峰，丁兆东，
申请(专利权)人：昆山佳仕德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32