一种料盘移载机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种料盘移载机构，应用于料盘升降机构上料盘的转移和堆垛，包括一对并列且水平放置的直线导轨、移载架和平移驱动部，移载架在平移驱动部的驱动下沿直线导轨往复的横向移动；移载架上双工位的设有两对并列分布、沿横向依次连续递进的将升降送给至的空料盘平移至装料工位、并将装料工位装满的料盘转送至下料工位的料盘夹爪部，每对料盘夹爪部在移载架的前后侧对称的设有一对同步相近动作的用于夹紧料盘便于移载架带动料盘横移或到位后同步相背动作放下料盘的上侧夹爪和下侧夹爪；空料盘在移载架的承托下进行自动横移，而装满电池的料盘自动堆垛下料，避免了人工搬运时对电池的损坏，减少人工成本，使得电池的放置更加安全可靠。

A tray loading mechanism

The utility model provides a material tray load-shifting mechanism, which is applied to the transfer and stacking of the feeding tray of the material tray lifting mechanism, including a pair of parallel and horizontally placed linear guideways, a load-shifting frame and a translation driving part. The load-shifting frame moves horizontally along the linear guideway under the drive of the translation driving part, and two double positions are arranged on the load-shifting frame. A pair of synchronous similar actions are arranged symmetrically on the front and back sides of the load shifter to facilitate the shifting of the load shifter. The empty tray which is lifted and lowered to the loading station is moved horizontally and successively along the transverse direction to the loading station, and the tray which is filled with the loading station is transferred to the clamping part of the material tray at the feeding station. The clamping part of each pair of material trays is symmetrically arranged on the front and back sides of the load shifter. Drive the tray to move horizontally or back synchronously to lower the upper and lower claws of the tray; the empty tray moves automatically under the support of the carrier, while the tray filled with batteries automatically stacks and unloads, avoiding damage to the battery during manual handling, reducing labor costs, making the battery more safe and reliable to place.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘移载机构
本技术涉及料盘的周转技术，尤其涉及一种料盘移载机构。
技术介绍
目前，在电池全自动装盘机的装盘工序生产过程中，在装配生产线上，通常需要将待装配的工件送到指定的装配位置，即将某一个工序生产好的半成品通过周转车周转的方式，运送到下一个工序继续加工，再通过人工装配或自动装配。现有的自动装盘的上下料，一般采用人工推动多盘料盘进行电池上下料搬运作业，搬运时，采用人工的方式将单个电池料盘上的多个电池搬运到周转车上，再运送到下一工序后，再从周转车上将单个电池料盘搬运下来。而对一些精度较高的工件是采用专用的工位器具中，通过工位器具将各工件取出后，再将工位器具回收，采用人工送料，易造成磕碰，影响到装配质量，而且转运过程中，需要提供较大放置工位器件的空间，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，提供一种便于上下料自动周转，解决了人工周转时容易损坏电池问题的料盘移载机构。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种料盘移载机构，应用于料盘升降机构上料盘的转移和堆垛，该料盘移载机构包括一对并列且水平放置的直线导轨、移载架和平移驱动部，所述移载架在平移驱动部的驱动下沿直线导轨往复的横向移动；所述移载架上双工位的设有两对并列分布、沿横向依次连续递进的将升降送给至的空料盘平移至装料工位、并将装料工位装满的料盘转送至下料工位的料盘夹爪部，每对料盘夹爪部在移载架的前后侧对称的设有一对同步相近动作的用于夹紧料盘便于移载架带动料盘横移或到位后同步相背动作放下料盘的上侧夹爪和下侧夹爪。进一步地，所述平移驱动部为平移气缸，平移气缸推动移载架沿直线导轨往复的横向移动，对应的移载架旁设有限定平移气缸位移距离的气缸限位块。进一步地，所述移载架包括沿一对直线导轨分别滑动的上导架和下导架，上导架与下导架之间设有至少两个将两者之间连接的连接板梁，每对料盘夹爪部分别对称的设置于上导架与下导架上。进一步地，每对料盘夹爪部分别包括上侧夹紧气缸、上侧夹爪、下侧夹紧气缸和下侧夹爪，上侧夹爪安装于上侧夹紧气缸上，下侧夹爪安装于下侧夹紧气缸上，上侧夹紧气缸和下侧夹紧气缸分别对称的安装于上导架和下导架上；上侧夹紧气缸和下侧夹紧气缸分别同步驱动上侧夹爪与下侧夹爪，相近动作时用于夹紧料盘便于移载架带动料盘横移、或到位后同步相背动作放下料盘。进一步地，所述上侧夹爪和下侧夹爪的内侧还分别设有用于卡扣料盘边缘的卡槽。本技术的有益效果是：本技术与电池全自动装盘机上的自动装盘联动机构配合来使用，使用时，小车上堆垛的空料盘在升降机构托举到位后，空料盘在移载架的承托下沿横向依次连续递进的进行自动横移，将升降送给至的空料盘平移至装料工位、并将装料工位装满电池的料盘转送至下料工位，而装满电池的料盘自动堆垛放置于升降机构上并放置于下料小车上，避免了人工搬运时对电池的损坏，减少人工成本，使得电池的放置更加安全可靠。使得料盘能够定位准确，实现了料盘位置的精确性，充分利用空间，实现料盘的自动上料或自动下料，无人工搬运，大幅度提高了生产的效率。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图；以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。【具体实施方式】一种料盘移载机构，如图1所示，应用于料盘升降机构上料盘的转移和堆垛，该料盘移载机构包括一对并列且水平放置的直线导轨1、移载架2和平移驱动部3，该平移驱动部3为平移气缸，平移气缸推动移载架2沿直线导轨1往复的横向移动，对应的移载架2旁设有限定平移气缸位移距离的气缸限位块4；该移载架2包括沿一对直线导轨1分别滑动的上导架20和下导架21，上导架20与下导架21之间设有两个将两者之间连接的连接板梁22。继续如图1所示，该移载架2的上导架20与下导架21上双工位的设有两对并列分布、沿横向依次连续递进的将升降送给至的空料盘平移至装料工位、并将装料工位装满的料盘转送至下料工位的料盘夹爪部5，每对料盘夹爪部5分别对称的设置于上导架20与下导架21上。其中，每对料盘夹爪部5分别包括上侧夹紧气缸50、上侧夹爪51、下侧夹紧气缸52和下侧夹爪53，上侧夹爪51安装于上侧夹紧气缸50上，下侧夹爪53安装于下侧夹紧气缸52上，上侧夹紧气缸50和下侧夹紧气缸52分别对称的安装于上导架20和下导架21上；每对料盘夹爪部5上的上侧夹爪51和下侧夹爪53，在移载架2的前后侧对称设置，上侧夹爪51和下侧夹爪53同步相近动作时用于夹紧料盘便于移载架2带动料盘横移，或料盘到位后上侧夹爪51和下侧夹爪53同步相背动作放下料盘，上侧夹爪51和下侧夹爪53的内侧还分别设有用于卡扣料盘边缘的卡槽510。该机构与电池全自动装盘机上的自动装盘联动机构配合使用，使用时，小车上堆垛的空料盘在升降机构托举到位后，空料盘在移载架2的承托下沿横向依次连续递进的进行自动横移，将升降送给至的空料盘平移至装料工位、并将装料工位装满电池的料盘转送至下料工位，而装满电池的料盘自动堆垛放置于升降机构上并放置于下料小车上，避免了人工搬运时对电池的损坏，减少人工成本，使得电池的放置更加安全可靠。以上所述实施例只是为本技术的较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，凡依本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘移载机构，应用于料盘升降机构上料盘的转移和堆垛，其特征在于：该料盘移载机构包括一对并列且水平放置的直线导轨、移载架和平移驱动部，所述移载架在平移驱动部的驱动下沿直线导轨往复的横向移动；所述移载架上双工位的设有两对并列分布、沿横向依次连续递进的将升降送给至的空料盘平移至装料工位、并将装料工位装满的料盘转送至下料工位的料盘夹爪部，每对料盘夹爪部在移载架的前后侧对称的设有一对同步相近动作的用于夹紧料盘便于移载架带动料盘横移或到位后同步相背动作放下料盘的上侧夹爪和下侧夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种料盘移载机构，应用于料盘升降机构上料盘的转移和堆垛，其特征在于：该料盘移载机构包括一对并列且水平放置的直线导轨、移载架和平移驱动部，所述移载架在平移驱动部的驱动下沿直线导轨往复的横向移动；所述移载架上双工位的设有两对并列分布、沿横向依次连续递进的将升降送给至的空料盘平移至装料工位、并将装料工位装满的料盘转送至下料工位的料盘夹爪部，每对料盘夹爪部在移载架的前后侧对称的设有一对同步相近动作的用于夹紧料盘便于移载架带动料盘横移或到位后同步相背动作放下料盘的上侧夹爪和下侧夹爪。2.根据权利要求1所述的一种料盘移载机构，其特征在于，所述平移驱动部为平移气缸，平移气缸推动移载架沿直线导轨往复的横向移动，对应的移载架旁设有限定平移气缸位移距离的气缸限位块。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝俊伟，林裕伟，曹海霞，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44