一种机器人安装座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人安装座，包括底座，所述底座的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构，所述定位机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在底座两个对称的侧面上，两个固定块的顶部均活动连接有长条块，两个长条块远离固定块的一端均设有固定杆，两个固定杆远离长条块的一端均设有第一挡块，两个固定杆上均套接有安装板，使得安装板沿着固定杆的表面滑动，两个固定杆上均套接有弹簧，弹簧的两端分别与第一挡块和安装板连接，两个安装板的侧面均连接有长条板。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，不仅方便工作人员将机器人与底座进行分离，还能提高机器人安装的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人安装座
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人安装座。
技术介绍
工业用机器人或其它特定机器人在使用时通常固定在一处，在更换使用地点之后再次更换安装在另一处，活动安装的方式通常使用若干螺栓连接，还需通过工具才能进行操作，然而旋紧和松开若干螺栓的过程将浪费较多的人力物力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人安装座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器人安装座，包括底座，所述底座的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构，所述定位机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在底座两个对称的侧面上，两个固定块的顶部均活动连接有长条块，两个长条块远离固定块的一端均设有固定杆，两个固定杆远离长条块的一端均设有第一挡块，两个固定杆上均套接有安装板，使得安装板沿着固定杆的表面滑动，两个固定杆上均套接有弹簧，弹簧的两端分别与第一挡块和安装板连接，两个安装板的侧面均连接有长条板，两个所述长条板远离安装板的一端均通过转动机构连接有连接杆，两个连接杆的顶部均通过固定机构连接有螺管，两个螺管之间螺纹连接有螺杆。优选的，所述转动机构包括第一固定轴，第一固定轴的一端安装在长条板远离安装板的侧面，所述连接杆套接在第一固定轴，使得连接杆沿着第一固定轴的表面转动，所述第一固定轴远离长条板的一端设有第二挡块。优选的，所述固定机构包括卡圈，所述卡圈套接在螺管的表面，且卡圈的两端均安装有固定板，两个固定板的侧面与连接杆的侧面接触，且固定板通过锁紧螺钉与连接杆连接。优选的，所述固定块的上表面开设有安装槽并延伸至固定块远离底座的侧面，所述安装槽的内部设有第二固定轴，所述长条块套接在第二固定轴上，使得长条块沿着第二固定轴的表面转动。优选的，所述底座的上表面粘接有橡胶垫，橡胶垫的上表面设有若干个凸块，且凸块由橡胶材料制成。本技术提出的一种机器人安装座，有益效果在于：通过加入两个定位机构，用于将机器人机身上底板与底座连接进行固定，而每个定位机构的内部均加入两个螺管和一个螺杆，相对于螺栓将机器人和底座连接的方式进行比较，不仅方便工作人员的操作，而且在拆卸螺杆式也无需工具进行辅助，进一步方便了工作人员的操作；通过加入固定杆、弹簧、安装板和长条板，用于根据机器人机身底板的高度进行调节固定，而且通过弹簧的作用力，还使得螺杆压在机器人机身的底板上，从而对机器人的位置进行固定，提高该装置的实用性。本技术结构简单、使用方便，不仅方便工作人员将机器人与底座进行分离，还能提高机器人安装的稳定性。附图说明图1为的一种机器人安装座的结构示意图；图2为一种机器人安装座的转动机构结构示意图；图3为一种机器人安装座的固定机构结构示意图；图4为一种机器人安装座的固定块和底座连接结构示意图。图中：安装板1、长条板2、卡圈3、锁紧螺钉4、第一挡块5、底座6、凸块7、橡胶垫8、弹簧9、螺管10、螺杆11、固定杆12、长条块13、固定块14、连接杆15、第一固定轴16、第二挡块17、第二固定轴18、安装槽19、固定板20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-4所示，一种机器人安装座，包括底座6，底座6的上表面粘接有橡胶垫8，橡胶垫8的上表面设有若干个凸块7，且凸块7由橡胶材料制成，通过加入若干凸块7和橡胶垫8，用于提高机器人机身上的底板与底座6之间的摩擦力，从而进一步提高机器人在安装时稳定性。底座6的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构，定位机构包括两个固定块14，两个固定块14分别安装在底座6两个对称的侧面上，两个固定块14的顶部均活动连接有长条块13，固定块14的上表面开设有安装槽19并延伸至固定块14远离底座6的侧面，安装槽19的内部设有第二固定轴18，长条块13套接在第二固定轴18上，使得长条块13沿着第二固定轴18的表面转动，在操作长条块13过程中，长条块13在第二固定轴18上进行转动，从而便于长条块13的转动。两个长条块13远离固定块14的一端均设有固定杆12，两个固定杆12远离长条块13的一端均设有第一挡块5，两个固定杆12上均套接有安装板1，使得安装板1沿着固定杆12的表面滑动，两个固定杆12上均套接有弹簧9，弹簧9的两端分别与第一挡块5和安装板1连接，两个安装板1的侧面均连接有长条板2，在根据机器人机身上的底板高度进行调节时，先向上拉动长条板2，安装板1在固定杆12上进行滑动，在滑动的同时压缩弹簧9，而第一挡块5对弹簧9起到限位的作用，避免弹簧9位置的偏移，在安装板1移动的过程中，长条板2和固定杆12之间的长度增加，在调节到一定长度后，即可停止拉动长条板2，而弹簧9在不受力的情况下自身反弹，长条板2向下移动，使得螺杆11与机器人机身上的底板上表面接触，从而对机器人进行固定。两个长条板2远离安装板1的一端均通过转动机构连接有连接杆15，转动机构包括第一固定轴16，第一固定轴16的一端安装在长条板2远离安装板1的侧面，连接杆15套接在第一固定轴16，使得连接杆15沿着第一固定轴16的表面转动，第一固定轴16远离长条板2的一端设有第二挡块17，连接杆15在第一固定轴16转动，用于调节螺管10的角度，在机器人机身上的底板为不规则形状时，使得同一定位机构上的两个螺管10高度不同，这样便于将两个螺管10调节至同一角度后使用螺杆11进行连接，从而将机器人机身上的底板进行固定，而通过加入第二挡块17，用于对连接杆15的位置进行限位，避免连接杆15的位置发生偏移。两个连接杆15的顶部均通过固定机构连接有螺管10，两个螺管10之间螺纹连接有螺杆11，固定机构包括卡圈3，卡圈3套接在螺管10的表面，且卡圈3的两端均安装有固定板20，两个固定板20的侧面与连接杆15的侧面接触，且固定板20通过锁紧螺钉4与连接杆15连接，用于提高螺管10与连接杆15之间安装的稳定性，而且也方便螺管10的拆卸，在对螺管10拆卸时，只需将锁紧螺钉4取下，即可将卡圈3取出，用于螺管10的拆卸。工作原理：在对机器人进行拆卸时，先转动螺杆11，螺杆11的一端在远离一个螺管10后，即对长条块13施加作用力，使得长条块13在固定块14上进行转动远离机器人机身上的底板，在将两个定位机构拆卸完成后，即可搬运机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人安装座，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构，所述定位机构包括两个固定块(14)，两个固定块(14)分别安装在底座(6)两个对称的侧面上，两个固定块(14)的顶部均活动连接有长条块(13)，两个长条块(13)远离固定块(14)的一端均设有固定杆(12)，两个固定杆(12)远离长条块(13)的一端均设有第一挡块(5)，两个固定杆(12)上均套接有安装板(1)，使得安装板(1)沿着固定杆(12)的表面滑动，两个固定杆(12)上均套接有弹簧(9)，弹簧(9)的两端分别与第一挡块(5)和安装板(1)连接，两个安装板(1)的侧面均连接有长条板(2)，两个所述长条板(2)远离安装板(1)的一端均通过转动机构连接有连接杆(15)，两个连接杆(15)的顶部均通过固定机构连接有螺管(10)，两个螺管(10)之间螺纹连接有螺杆(11)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人安装座，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构，所述定位机构包括两个固定块(14)，两个固定块(14)分别安装在底座(6)两个对称的侧面上，两个固定块(14)的顶部均活动连接有长条块(13)，两个长条块(13)远离固定块(14)的一端均设有固定杆(12)，两个固定杆(12)远离长条块(13)的一端均设有第一挡块(5)，两个固定杆(12)上均套接有安装板(1)，使得安装板(1)沿着固定杆(12)的表面滑动，两个固定杆(12)上均套接有弹簧(9)，弹簧(9)的两端分别与第一挡块(5)和安装板(1)连接，两个安装板(1)的侧面均连接有长条板(2)，两个所述长条板(2)远离安装板(1)的一端均通过转动机构连接有连接杆(15)，两个连接杆(15)的顶部均通过固定机构连接有螺管(10)，两个螺管(10)之间螺纹连接有螺杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人安装座，其特征在于，所述转动机构包括第一固定轴(16)，第一固定轴(16)的一端安装在长条板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李姗姗，黄培，张浩，戚海永，杨海南，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32