一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法，所述装置包括至少一个夹持装置以及与夹持装置数量相对应的马达，其中：夹持装置包括上盖、底座和探针基座，夹持装置的探针基座上固定有至少一个探针，上盖和探针分别与所述玻璃基板的上下表面相夹持；在探针基座内部位于每一探针底端均设置有一压力传感器，压力传感器用于感测与其连接的探针的压力值；每一马达与一夹持装置的上盖和底座相连接，马达用于控制所述上盖和底座的行程。本发明专利技术通过在探针底部加传感器以及对上盖和探针基座进行行程控制，在探针的压力数据达不到要求时，对行程进行修改并控制实现，解决了现有技术情况下探针与玻璃基板接触不良不被发现的问题。

Device, system and method for regulating contact between electric probe and glass substrate

The invention provides a device, system and method for regulating the contact between an electrified probe and a glass substrate. The device comprises at least one clamping device and a motor corresponding to the number of clamping devices, wherein the clamping device comprises an upper cover, a base and a probe base, and at least one probe is fixed on the probe base of the clamping device. The upper cover and the probe are respectively clamped with the upper and lower surfaces of the glass substrate; a pressure sensor is arranged inside the probe base at the bottom end of each probe, and the pressure sensor is used to sense the pressure value of the probe connected with the probe; each motor is connected with the upper cover and the base of a clamping device, and the motor is used to control the said device. The travel of the upper cover and the base. By adding sensors at the bottom of the probe and controlling the travel of the upper cover and the base of the probe, the travel is modified and controlled when the pressure data of the probe fails to meet the requirements, thus solving the problem of undetectable contact between the probe and the glass substrate under the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法
本专利技术涉及液晶显示
，尤其涉及一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法。
技术介绍
TFT-LCD(ThinFilmTransistor-LiquidCrystalDisplay，薄膜晶体管液晶显示器）目前较为热门的广视角技术主要有VA(VerticalAlignment，液晶垂直取向)广视角有源矩阵显示技术，该VA技术包括PSVA(PolymerStabilizedVerticalAlignment，聚合物稳定液晶垂直取向)技术，PSVA技术是在配向膜上生成一层可以使VA液晶形成预倾角的聚合物层，先在普通的VA液晶中掺入一定比例的高纯度反应型液晶原（ReactiveMesogen）。如图1(a)所示，这是混合以后的液晶，即包括VA液晶，也包括高纯度反应型液晶。高纯度反应型液晶具有普通液晶分子的液晶核，末端带有一个或多个压克力基之类的可反应官能基。可反应官能基经UV光照射后聚合成高分子网络，可以达到永久固定。如图1(b)所示，在混合液晶上下基板加一个外加一个电压，使液晶分子产生一个预倾角度，对应分子像素中不同的畴，液晶分子的倾斜方式不同，只表示一个畴的液晶倾斜方向。用外加电压确定好预倾角度后，进行特定UV光的照射，这时反应型液晶聚合成高分子网络，吸引表层的液晶分子使之形成固定的预倾角。如图1(c)所示，UV照射结束后，撤去外加电压，上下基板表层的液晶分子依然保持一定的预倾角，而中间层的液晶分子恢复为垂直排列。在形成上述预倾角的过程需要对基板施加电压使液晶倾倒，在UV照光下形成预倾角，此站点称为UV1站点；对基板施加电压的过程是使用加电探针与玻璃基板接触，外界通电到探针，探针将电压加入基板内部；探针上的电压能够加入到基板的前提是探针与玻璃基板接触良好，如图2所示为夹持装置示意图，探针所在的能够对基板进行夹持部分称为夹持装置，夹持装置分为上盖21、底座22和探针基座23，在探针基座23上固定有探针24。如图3所示，目前常用的玻璃面板放到UVM台阶上，由于玻璃的柔韧性，升出台阶无支撑的玻璃会发生弯曲现象；如图4所示，对于一个G8.5基板，根据产品的不同加电Pad有6组至12组不等，则探针与玻璃接触的状况可能达到至12种，夹持夹持装置41和夹持装置42所示探针与玻璃接触情况不同。如图5所示，所有气路连接在一起，这里仅仅2个夹持装置通过气路连接在一起。目前夹持装置夹持玻璃基板55动作实现是通过气体控制（称为气缸block），气缸block作动过程为：阀门51打开，气路52通入气体，上盖53向下，探针基座54向上，完成夹持动作，相连接的夹持block所有的夹持动作同时发生。上述现有方式存在以下缺陷，一是无法确定探针是否与基板进行了良好有效的接触；二是所有夹持装置夹持动作力度完全一致，不能针对不同探针与玻璃接触情况进行调节；上述情况都会在量产过程中导致探针与基板接触不良不会被发现，形成批量基板浪费，或者因为接触不良导致基板不能形成所需预倾角、配向不良时，不易查找到真正原因，造成人力物力浪费，产品导入时程延长。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法。本专利技术提供的一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置，所述装置包括至少一个夹持装置以及与所述夹持装置数量相对应的马达，其中：所述夹持装置包括上盖、底座和探针基座，所述底座设置在所述探针基座下方，所述夹持装置的探针基座上固定有至少一个探针，所述上盖和所述探针分别与所述玻璃基板的上下表面相夹持；在探针基座内部位于每一探针底端均设置有一压力传感器，所述压力传感器用于感测与其连接的探针的压力值；每一所述马达与一夹持装置的上盖和底座相连接，所述马达用于控制所述上盖和底座的行程。进一步地，所述底座和所述探针基座整体成型。进一步地，每个所述夹持装置的探针连接电压源。本专利技术提供的一种调控加电探针与玻璃基板接触的系统，所述系统包括所述系统包括至少一个夹持装置、与所述夹持装置数量相对应的马达以及一控制装置，其中：所述夹持装置包括上盖、底座和探针基座，所述底座设置在所述探针基座下方，所述夹持装置的探针基座上固定有至少一个探针，所述上盖和所述探针分别与所述玻璃基板的上下表面相夹持；在探针基座内部位于每一探针底端均设置有一压力传感器，所述压力传感器用于感测与其连接的探针的压力值；每一所述马达与一夹持装置的上盖和底座相连接，所述马达用于控制所述上盖和底座的行程；所述控制装置包括夹持控制单元、接收单元、运算单元和调节单元；所述夹持控制单元用于根据每一所述夹持装置对应的预定行程，驱动马达控制每一所述夹持装置对玻璃基板进行夹持；所述接收单元用于在对玻璃基板进行夹持后，接收每一所述夹持装置中的各探针对应的压力传感器的数值；所述运算单元用于根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量；调节单元，用于对相应的夹持装置进行相应的行程调节。进一步地，上述运算单元包括：比较模块，用于根据各探针对应的压力传感器的数值与预定阈值进行比较；运算模块，用于当比较模块的比较结果为探针对应的压力传感器的数值小于预定阈值，确定所述探针对应的夹持装置需要进行行程调节，并根据预设规则确定行程调节量。进一步地，所述系统还包括：报警单元，用于确定夹持装置需要调节行程时，发出警告信号。本专利技术提供的一种调控加电探针与玻璃基板接触的方法，所述方法包括如下步骤：根据每一夹持装置对应的预定行程，驱动马达控制每一所述夹持装置对所述玻璃基板进行夹持；对玻璃基板进行夹持后，接收每一所述夹持装置中的各探针对应的压力传感器的数值；根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量；对相应的夹持装置进行相应的行程调节。进一步地，根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量具体步骤包括：根据各探针对应的压力传感器的数值与预定阈值进行比较；当探针对应的压力传感器的数值小于预定阈值，确定所述探针对应的夹持装置需要进行行程调节，并根据预设规则确定行程调节量。进一步地，当确定夹持装置的需要调节行程时，发出警告信号。实施本专利技术，具有如下有益效果：在实施探针对玻璃基板加电时，能够迅速地发现探针与玻璃基板接触不良的问题，以及由接触不良导致探针未能对玻璃基板有效加电，进一步地导致基板不能形成所需预倾角的问题；并且在探针与玻璃基板接触不良的情况下，主动修改马达行程控制探针对玻璃基板进行有效地加电。另外对于多个夹持装置对玻璃基板进行夹持时，可以根据不同的玻璃基板情况来设置马达行程进行夹持工作的控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1(a)-图1(c)是
技术介绍
提供的液晶聚合过程原理图。图2是
技术介绍
提供的探针示意图。图3是
技术介绍
提供的升出台阶无支撑玻璃弯曲示意图。图4是
技术介绍
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【技术保护点】
1.一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个夹持装置以及与所述夹持装置数量相对应的马达，其中：所述夹持装置包括上盖、底座和探针基座，所述底座设置在所述探针基座下方，所述夹持装置的探针基座上固定有至少一个探针，所述上盖和所述探针分别与所述玻璃基板的上下表面相夹持；在探针基座内部位于每一探针底端均设置有一压力传感器，所述压力传感器用于感测与其连接的探针的压力值；每一所述马达与一夹持装置的上盖和底座相连接，所述马达用于控制所述上盖和底座的行程。

【技术特征摘要】
1.一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个夹持装置以及与所述夹持装置数量相对应的马达，其中：所述夹持装置包括上盖、底座和探针基座，所述底座设置在所述探针基座下方，所述夹持装置的探针基座上固定有至少一个探针，所述上盖和所述探针分别与所述玻璃基板的上下表面相夹持；在探针基座内部位于每一探针底端均设置有一压力传感器，所述压力传感器用于感测与其连接的探针的压力值；每一所述马达与一夹持装置的上盖和底座相连接，所述马达用于控制所述上盖和底座的行程。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座与所述探针基座整体成型。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个所述夹持装置的探针连接电压源。4.一种调控加电探针与玻璃基板接触的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个夹持装置、与所述夹持装置数量相对应的马达以及一控制装置，其中：所述夹持装置包括上盖、底座和探针基座，所述底座设置在所述探针基座下方，所述夹持装置的探针基座上固定有至少一个探针，所述上盖和所述探针分别与所述玻璃基板的上下表面相夹持；在探针基座内部位于每一探针底端均设置有一压力传感器，所述压力传感器用于感测与其连接的探针的压力值；每一所述马达与一夹持装置的上盖和底座相连接，所述马达用于控制所述上盖和底座的行程；所述控制装置包括夹持控制单元、接收单元、运算单元和调节单元；所述夹持控制单元用于根据每一所述夹持装置对应的预定行程，驱动马达控制每一所述夹持装置对玻璃基板进行夹持；所述接收单元用于在对玻璃基板进行夹持后，接收每一所述夹持装置中的各探针对应的压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑春歌，
申请(专利权)人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44