一种全自动离合踏板检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动离合踏板检测装置，包括：固定台面、支撑导柱；踏板固定孔检测机构包括检测装置和夹紧踏板的左、右气缸；踏板支架孔面检测机构包括支架升降检测气缸、支架伸缩活塞缸以及踏板支架孔面检测部件；踏板面检测机构包括踏板面检测活塞缸、踏板面移动装置、踏板线轮廓检测装置；踏板漏检检测机构包括踏板螺帽检测气缸、踏板插接件漏检气缸以及螺帽有无检测部件；踏板臂旋转升降机构包括左右移动活塞缸、踏板臂支撑活塞缸、转轮旋转活塞缸、踏板面拔叉气缸；踏板偏摆量检测机构包括移动气缸、左右压力检测装置；本实用新型专利技术提供的全自动离合踏板检测装置能够全方位对踏板检测，采用模块化、系统化设计，检测误差小，检测效率高。

A fully automatic clutch pedal detection device

The utility model discloses an automatic clutch pedal detection device, which comprises a fixed platform and a supporting guide pillar; a pedal fixed hole detection mechanism comprises a detection device and a left and right cylinders for clamping the pedal; and a pedal support hole detection mechanism comprises a support lift detection cylinder, a support telescopic piston cylinder and a pedal support face detection. The pedal surface detection mechanism includes the pedal surface detection piston cylinder, the pedal surface movement device, the pedal line contour detection device; the pedal leakage detection mechanism includes the pedal nut detection cylinder, the pedal socket leakage detection cylinder and the nut detection component; the pedal arm rotation lifting mechanism includes the left and right moving piston cylinder, the pedal. The plate arm supports the piston cylinder, the rotary piston cylinder of the runner and the fork-pulling cylinder of the pedal surface; the pedal sway detection mechanism includes the moving cylinder and the left and right pressure detection device; the fully automatic clutch pedal detection device provided by the utility model can detect the pedal in all directions, adopting modular and systematic design, with small detection error and detection. Efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动离合踏板检测装置
本技术涉及检验设备
，具体为一种全自动离合踏板检测装置。
技术介绍
随着我国汽车工业的发展和我国高速公路的不断延伸,为适应当今汽车高速化发展的趋势,汽车的安全性指标也越来越严格,我国新的汽车离合系统结构与性能也逐渐与国际标准接轨,新标准对汽车零部件提出了更为严格的要求。离合踏板是驾驶员让车辆换挡的直接操纵部件，直接关系到驾驶员对车辆的控制，其质量好坏以及承受压力能力的大小等性能也越来越引起相关方面的专业人员的重视。现有的离合踏板检测方法主要有两种：第一种为测量尺检测；第二种为三坐标检测。第一种检测方法误差较大，检测效率低，特别是测量带有角度的空间尺寸时误差较大；第二种检测方法较为繁琐，设备成本高，对检测人员专业技能要求较高，需要具有专业技术且操作熟练得人员才能保证检测结果的准确性。综合上述两种方法，显然达不到制动踏板各项的数值要求，造成检测效率低，误差率大并且检测效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供种全自动制离合踏板检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动离合踏板检测装置，包括上固定台面、下固定台面、支撑导柱、接气排，全自动离合踏板检测装置还包括踏板固定孔检测机构、踏板支架孔面检测机构、踏板面检测机构、踏板漏检检测机构、踏板臂旋转升降机构、踏板偏摆量检测机构，所述踏板固定孔检测机构包括安装底座、检测底座和用于夹紧踏板的左、右夹紧气缸；所述踏板支架孔面检测机构包括踏板支架升降检测气缸、支架伸缩活塞缸、第一底座连接装置、第一平面连接装置、第一滑道、第一滑槽以及对踏板支架孔面检测部件；所述踏板面检测机构包括踏板面检测活塞缸、踏板面移动装置、踏板线轮廓检测装置；所述踏板漏检检测机构包括踏板螺帽检测气缸、踏板插接件漏检气缸以及螺帽有无检测部件；所述踏板臂旋转升降机构包括左右移动活塞缸、转轮旋转活塞缸、踏板面拔叉气缸、拔叉气缸装置、转轮旋转装置、第二底座连接装置、第二平面连接装置、第二滑道、第二滑槽；所述踏板偏摆量检测机构包括电缸、左右压力检测装置、左右移动连接块。优选的，所述踏板固定孔检测机构中检测底座表面设置四个圆角凸起，检测底座连接于安装底座表面，且安装底座、左夹紧气缸、右夹紧气缸通过螺母连接于下固定台面。优选的，所述踏板支架孔面检测机构中第一底座连接装置上端面开设长方形凹槽，第一滑道置于凹槽中，第一底座连接装置下端面连接于下固定台面，第一平面连接装置依次于第一滑槽、踏板支架孔面检测部件连接，第一滑槽在第一滑道内滑动。优选的，所述踏板支架孔面检测部件中还设置有用以检测支架孔面的四个位移传感器且检测部件在踏板支架升降检测气缸驱动下上下移动，所述四个位移传感器分别测量踏板支架的左上、左下、右上、右下位移。优选的，所述踏板面检测机构中踏板面移动装置连接于上固定台面，其移动装置中滑槽在滑道内滑动，滑槽与踏板线轮廓检测装置相连。优选的，所述踏板线轮廓检测中还设置有用以检测踏板面的三个位移传感器、活塞缸运动的限位传感器，所述根据三点确定一个平面原理，三个位移传感器分别测量踏板支架的中上、左下、右下位移。优选的，所述踏板臂旋转升降机构中第二底座连接装置依次于第二滑道、下固定台面相连，第二平面连接装置依次于第二滑槽、拔叉气缸装置、转轮旋转装置相连，且第二滑道和第二滑槽相连，所述拔叉气缸装置安装上、下极限传感器，转轮旋转装置安装转轮限位传感器。优选的，所述踏板偏摆量检测机构中电缸依次于上固定台面、左右移动连接块相连，左右移动连接块与左右压力检测装置相连，所述左右压力检测装置中左右两边各设有一个压力传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动制动踏板检测装置作为新型工业控制装置，能够自动对制动踏板进行全方位检测，充分利用上位机对生产过程的监视，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活，组合方便，可以避免手工检测出现的误差且检测效率高，具有很好使用价值和推广价值。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构爆炸示意图；图3为本技术结构主视图；图4为本技术踏板支架孔面检测结构示意图；图5为本技术踏板面轮廓检测结构示意图。图中：1.上固定台面；2.上导柱；3.下导柱；4.下固定台面；5.踏板螺帽检测活塞缸；6.踏板螺帽漏检机构；7.位移传感器气缸；8.踏板左夹紧气缸；9.检测底座；10.安装底座；11.拔叉气缸装置；12.拔叉伸缩气缸；13.第二底座连接装置；14.左右移动活塞缸；15.左右压力检测装置；16.移动气缸；17.踏板面检测机构；18.踏板支架孔面检测机构；19.踏板插接件漏检气缸；20.接气排；21.转轮旋转活塞缸；22.踏板右夹紧气缸；23.第二滑槽；24.第二滑道；25.转轮旋转装置；26.拔叉升降气缸；27.踏板面轮廓检测结构；28.踏板面移动装置；29.左右移动连接块；1801.左上位移传感器；1802.左下位移传感器；1803.滑动圆柱；1804.踏板支架孔面检测气缸；1805.右下位移传感器；1806.踏板支架孔面检测装置；1807.右上位移传感器；1808.行程限位装置；1809.第一底座连接装置；1810.第一滑槽；1811.第一平面连接装置；1812.第一滑道；1813.踏板支架上下活塞缸；2701.安装固定孔；2702.中上位移传感器；2703.左下位移传感器；2704.右下位移传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1可知，本技术实施例所述一种全自动制动踏板检测装置，上导柱2与上固定台面1进行螺母连接，上导柱3与下固定台面4进行螺母连接，上导柱2、下导柱3起滑轨的作用。踏板面移动装置28、位移传感器气缸7以及移动气缸16与上固定台面1连接，踏板螺帽漏检机构6、踏板左夹紧气缸8、踏板右夹紧气缸22、安装底座10、第三底座连接装置13、踏板支架孔面检测机构18、踏板插接件漏检气缸19、接气排20与下固定台面4连接。参考图1和图4可知，选取待检测离合踏板放置于与下固定台面4连接的安装底座10的检测底座9上，若检测底座9上的四个圆角凸起刚好对应的插入检测离合踏板底座的四个孔中，说明检测离合踏板底面合格，否则为不合格。此时，按下自动检测按钮，在PLC程序控制的作用下，踏板左夹紧气缸8、踏板右夹紧气缸22将置于检测底座9上的检测离合踏板夹紧；踏板左夹紧气缸8、踏板右夹紧气缸22夹紧的信号触发提升气缸工作，提升气缸带动着上固定台面1向下运动，上固定台面1向下运动到指定的位置，此时上导柱2与下导柱3接触时，接触的导柱对上固定台面起到支撑的作用；提升气缸到位信号触发踏板支架孔面检测机构18中的踏板支架上下活塞缸1813运动，踏板支架上下活塞缸1813带动第一滑槽1810在第一滑道1812中运动，运动到指定位置时行程限位装置1808中的接近开关接收到信号，此时踏板支架上下活塞缸1813停止工作。行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动离合踏板检测装置，包括上固定台面、下固定台面、支撑导柱、接气排，其特征在于：全自动离合踏板检测装置还包括踏板固定孔检测机构、踏板支架孔面检测机构、踏板面检测机构、踏板漏检检测机构、踏板臂旋转升降机构、踏板偏摆量检测机构，所述踏板固定孔检测机构包括安装底座、检测底座和用于夹紧踏板的左、右夹紧气缸；所述踏板支架孔面检测机构包括踏板支架升降检测气缸、支架伸缩活塞缸、第一底座连接装置、第一平面连接装置、第一滑道、第一滑槽以及对踏板支架孔面检测部件；所述踏板面检测机构包括踏板面检测活塞缸、踏板面移动装置、踏板线轮廓检测装置；所述踏板漏检检测机构包括踏板螺帽检测气缸、踏板插接件漏检气缸以及螺帽有无检测部件；所述踏板臂旋转升降机构包括左右移动活塞缸、转轮旋转活塞缸、踏板面拔叉气缸、拔叉气缸装置、转轮旋转装置、第二底座连接装置、第二平面连接装置、第二滑道、第二滑槽；所述踏板偏摆量检测机构包括电缸、左右压力检测装置、左右移动连接块。

【技术特征摘要】
1.一种全自动离合踏板检测装置，包括上固定台面、下固定台面、支撑导柱、接气排，其特征在于：全自动离合踏板检测装置还包括踏板固定孔检测机构、踏板支架孔面检测机构、踏板面检测机构、踏板漏检检测机构、踏板臂旋转升降机构、踏板偏摆量检测机构，所述踏板固定孔检测机构包括安装底座、检测底座和用于夹紧踏板的左、右夹紧气缸；所述踏板支架孔面检测机构包括踏板支架升降检测气缸、支架伸缩活塞缸、第一底座连接装置、第一平面连接装置、第一滑道、第一滑槽以及对踏板支架孔面检测部件；所述踏板面检测机构包括踏板面检测活塞缸、踏板面移动装置、踏板线轮廓检测装置；所述踏板漏检检测机构包括踏板螺帽检测气缸、踏板插接件漏检气缸以及螺帽有无检测部件；所述踏板臂旋转升降机构包括左右移动活塞缸、转轮旋转活塞缸、踏板面拔叉气缸、拔叉气缸装置、转轮旋转装置、第二底座连接装置、第二平面连接装置、第二滑道、第二滑槽；所述踏板偏摆量检测机构包括电缸、左右压力检测装置、左右移动连接块。2.根据权利要求1所述的一种全自动离合踏板检测装置，其特征在于：所述踏板固定孔检测机构中检测底座表面设置四个圆角凸起，检测底座连接于安装底座表面，且安装底座、左夹紧气缸、右夹紧气缸通过螺母连接于下固定台面。3.根据权利要求1所述的一种全自动离合踏板检测装置，其特征在于：所述踏板支架孔面检测机构中第一底座连接装置上端面开设长方形凹槽，第一滑道置于凹槽中，第一底座连接装置下端面连接于下固定台面...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宁，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34