曲面玻璃面板的检测用设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种曲面玻璃面板的检测用设备，包括：机架；固定在所述机架上的运动控制装置；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述运动控制装置控制；所述玻璃面板载台包括玻璃面板固定基座和玻璃面板扫描定位辅助治具；所述玻璃面板固定基座用于固定玻璃面板；所述玻璃面板扫描定位辅助治具成口字型，包围住固定在玻璃面板固定基座上的玻璃面板。还涉及一种检测方法。上述曲面玻璃面板的检测用设备及方法，整体加工精度要求降低，从而不会因为加工精度的原因导致对对曲面玻璃面板检测的精度也下降。

Equipment and method for measuring curved glass panel

The invention relates to a detection device for curved glass panel, which comprises a frame; a motion control device fixed on the frame; a glass panel platform, which is controlled by the motion control device; and a glass panel platform including a fixed base of the glass panel and an auxiliary treatment for scanning and positioning of the glass panel. The fixing base of the glass panel is used to fix the glass panel, and the scanning and positioning auxiliary fixture of the glass panel is in the shape of a mouth, enclosing the glass panel fixed on the fixed base of the glass panel. It also involves a detection method. The equipment and method for the detection of curved glass panels mentioned above have lower requirements for the overall processing accuracy, so that the accuracy of the detection of curved glass panels will not be reduced because of the processing accuracy.

【技术实现步骤摘要】
曲面玻璃面板的检测用设备及方法
本专利技术涉及玻璃面板，特别是涉及曲面玻璃面板的检测用设备及方法。
技术介绍
随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。为满足用户舒适度要求，越来越多的电子产品开始配备带弧边的玻璃面板。近年来随着曲面显示屏的出现并在部分手机上的成功应用，用于保护曲面屏的带弧边的玻璃面板的市场也飞速发展。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注，而缺陷(尺寸)检测是其中非常重要的环节。传统的检测平台大多以人工检测平台为主，工人通过测量仪器如点规、卡尺以及读数放大镜等，通过在各种光照情况下，利用肉眼观察触摸屏表面或者读取测量仪器读数来对玻璃面板的外观缺陷(尺寸)和几何尺寸进行评估和测量。目前，也出现了一些利用视觉检测的方法来检测玻璃面板。但是，目前的一些视觉检测的方法存在效率低且检测精度低的问题，尤其是对于带弧边的玻璃面板。传统技术存在以下技术问题：ZL201710681350.2公开了一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法，但是该设备和方法使用的玻璃面板载台的形状较复杂，加工不方便。对加工的要求精度高，一旦稍微加工的精度变低，从而导致对曲面玻璃面板检测的精度也下降。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种曲面玻璃面板的检测用设备及方法，整体加工精度要求降低，从而不会因为加工精度的原因导致对对曲面玻璃面板检测的精度也下降。一种曲面玻璃面板的检测用设备，包括：机架；固定在所述机架上的运动控制装置，所述运动控制装置包括：Y轴运动单元包括：Y轴运动单元基座、安装在所述Y轴运动单元基座一端的Y轴伺服电机、被所述Y轴伺服电机驱动的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆配合的Y轴丝杆螺母、与所述Y轴丝杆螺母固定连接的Y轴滑块和与Y轴丝杆连接的Y轴编码器；其中，所述Y轴滑块在Y轴运动单元基座上直线滑动；X轴运动单元包括：X轴运动单元基座、设置在X轴运动单元基座内的X轴直线电机和被所述X轴直线电机的X轴滑块；其中，所述X轴滑块在X轴运动单元基座上直线滑动；所述X轴运动单元基座被所述Y轴滑块直线驱动；所述Y轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；Z轴运动单元包括：Z轴运动单元基座、安装在所述Z轴运动单元基座一端的Z轴伺服电机、被所述Z轴伺服电机驱动的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆配合的Z轴丝杆螺母、与所述Z轴丝杆螺母固定连接的Z轴滑块；其中，所述Z轴滑块在Z轴运动单元基座直线上滑动；所述Z轴运动单元基座被所述X轴滑块直线驱动；所述Z轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；第一旋转单元包括：第一旋转单元基座和固定在所述第一旋转单元基座上的第一DD直驱电机；所述第一旋转单元基座被所述Z轴滑块直线驱动；以及第二旋转单元包括：第二旋转单元基座和固定在所述第二旋转单元基座上的第二DD直驱电机；所述第二旋转单元基座被所述第一DD直驱电机旋转驱动；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述运动控制装置控制；所述玻璃面板载台包括玻璃面板固定基座和玻璃面板扫描定位辅助治具；所述玻璃面板固定基座用于固定玻璃面板；所述玻璃面板扫描定位辅助治具成口字型，包围住固定在玻璃面板固定基座上的玻璃面板；所述玻璃面板扫描定位辅助治具包括第一边框、第二边框、第三边框和第四边框；所述第一边框和第二边框相对设置；所述第三边框和第四边框相对设置，两者对称分布，均包括第一水平面和第一斜面；所述第一水平面和第二斜面相交所成的角度成钝角；所述第一水平面开设有N个相同的V型槽，N是大于或等于2的正整数；所述V型槽包括V型槽第一斜面和V型槽第二斜面；及三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。在另外的一个实施例中，所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定架和固定在所述三维线扫描传感器固定架上的三维线扫描传感器。在另外的一个实施例中，所述Z轴运动单元还包括：与所述Z轴丝杆连接的Z轴编码器。在另外的一个实施例中，所述运动控制装置还包括：玻璃面板载台安装基座；所述玻璃面板载台安装基座被所述第二DD直驱电机旋转驱动。在另外的一个实施例中，所述运动控制装置还包括：Y轴运动单元支撑装置；所述Y轴运动单元支撑装置包括与所述X轴运动单元基座固定连接的Y轴运动单元滑块和与所述Y轴运动单元滑块配合的Y轴运动单元滑轨。在另外的一个实施例中，所述V型槽的数量为26个。在另外的一个实施例中，多个所述V型槽之间的间距相等。在另外的一个实施例中，所述V型槽第一斜面和V型槽第二斜面对称分布。一种玻璃面板扫描定位辅助治具，包括：第一边框、第二边框、第三边框和第四边框；所述第一边框和第二边框相对设置；所述第三边框和第四边框相对设置，两者对称分布，均包括第一水平面和第一斜面；所述第一水平面和第二斜面相交所成的角度成钝角；所述第一水平面开设有N个相同的V型槽，N是大于或等于2的正整数；所述V型槽包括V型槽第一斜面和V型槽第二斜面。在另外的一个实施例中，所述V型槽的数量为26个。在另外的一个实施例中，多个所述V型槽之间的间距相等。在另外的一个实施例中，所述V型槽第一斜面和V型槽第二斜面对称分布。一种曲面玻璃面板的检测方法，利用任一种上述的曲面玻璃面板用检测设备，包括：用所述玻璃面板固定基座固定所述玻璃面板；所述运动控制装置将所述玻璃面板载台移动到所述三维线扫描设备的检测区域；所述运动控制装置多次移动所述玻璃面板载台从而所述三维线扫描设备获取多次数据，其中，所述多次数据至少覆盖所述玻璃面板载台；对所述三维线扫描设备获取的多次数据进行拼接，得到包括所述玻璃面板载台和所述玻璃面板的完整的图像，其中，拼接时采用如下规则，对多次数据中的任意两个数据采用以下约束：一个数据包含的第一水平面与另一个数据包含的第一水平面重合；一个数据包含的第一斜面与另一个数据包含的第一斜面重合；一个数据包含的V型槽第二斜面与另一个数据包含的V型槽第二斜面重合；将得到所述玻璃面板的完整的图像与所述玻璃面板的标准图像进行对比。上述曲面玻璃面板的检测用设备及方法，整体加工精度要求降低，从而不会因为加工精度的原因导致对对曲面玻璃面板检测的精度也下降。附图说明图1为本申请实施例提供的一种曲面玻璃面板的检测用设备中运动控制控制装置的结构示意图之一(其中图中还示出了玻璃面板载台和玻璃面板)。图2为本申请实施例提供的一种曲面玻璃面板的检测用设备中运动控制控制装置的结构示意图之二(其中图中还示出了玻璃面板载台和玻璃面板)。图3为本申请实施例提供的一种曲面玻璃面板的检测用设备的结构示意图。图4为本申请实施例提供的一种曲面玻璃面板的检测用设备中玻璃面板扫描定位辅助治具的结构示意图。图5为本申请实施例提供的一种曲面玻璃面板的检测用设备的俯视图。图6为图5圆圈处的放大示意图。图7为本申请实施例提供的一种曲面玻璃面板的检测方法的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参阅图1到图6，一种曲面玻璃面板的检测用设备，包括：机架100；固定在所述机架上的运动控制装置；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面玻璃面板的检测用设备，其特征在于，包括：所述机架；固定在所述机架上的运动控制装置，所述运动控制装置包括：Y轴运动单元包括：Y轴运动单元基座、安装在所述Y轴运动单元基座一端的Y轴伺服电机、被所述Y轴伺服电机驱动的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆配合的Y轴丝杆螺母、与所述Y轴丝杆螺母固定连接的Y轴滑块和与Y轴丝杆连接的Y轴编码器；其中，所述Y轴滑块在Y轴运动单元基座上直线滑动；X轴运动单元包括：X轴运动单元基座、设置在X轴运动单元基座内的X轴直线电机和被所述X轴直线电机的X轴滑块；其中，所述X轴滑块在X轴运动单元基座上直线滑动；所述X轴运动单元基座被所述Y轴滑块直线驱动；所述Y轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；Z轴运动单元包括：Z轴运动单元基座、安装在所述Z轴运动单元基座一端的Z轴伺服电机、被所述Z轴伺服电机驱动的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆配合的Z轴丝杆螺母、与所述Z轴丝杆螺母固定连接的Z轴滑块；其中，所述Z轴滑块在Z轴运动单元基座直线上滑动；所述Z轴运动单元基座被所述X轴滑块直线驱动；所述Z轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；第一旋转单元包括：第一旋转单元基座和固定在所述第一旋转单元基座上的第一DD直驱电机；所述第一旋转单元基座被所述Z轴滑块直线驱动；以及第二旋转单元包括：第二旋转单元基座和固定在所述第二旋转单元基座上的第二DD直驱电机；所述第二旋转单元基座被所述第一DD直驱电机旋转驱动；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述运动控制装置控制；所述玻璃面板载台包括玻璃面板固定基座和玻璃面板扫描定位辅助治具；所述玻璃面板固定基座用于固定玻璃面板；所述玻璃面板扫描定位辅助治具成口字型，包围住固定在玻璃面板固定基座上的玻璃面板；所述玻璃面板扫描定位辅助治具包括第一边框、第二边框、第三边框和第四边框；所述第一边框和第二边框相对设置；所述第三边框和第四边框相对设置，两者对称分布，均包括第一水平面和第一斜面；所述第一水平面和第二斜面相交所成的角度成钝角；所述第一水平面开设有N个相同的V型槽，N是大于或等于2的正整数；所述V型槽包括V型槽第一斜面和V型槽第二斜面；及三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。...

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃面板的检测用设备，其特征在于，包括：所述机架；固定在所述机架上的运动控制装置，所述运动控制装置包括：Y轴运动单元包括：Y轴运动单元基座、安装在所述Y轴运动单元基座一端的Y轴伺服电机、被所述Y轴伺服电机驱动的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆配合的Y轴丝杆螺母、与所述Y轴丝杆螺母固定连接的Y轴滑块和与Y轴丝杆连接的Y轴编码器；其中，所述Y轴滑块在Y轴运动单元基座上直线滑动；X轴运动单元包括：X轴运动单元基座、设置在X轴运动单元基座内的X轴直线电机和被所述X轴直线电机的X轴滑块；其中，所述X轴滑块在X轴运动单元基座上直线滑动；所述X轴运动单元基座被所述Y轴滑块直线驱动；所述Y轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；Z轴运动单元包括：Z轴运动单元基座、安装在所述Z轴运动单元基座一端的Z轴伺服电机、被所述Z轴伺服电机驱动的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆配合的Z轴丝杆螺母、与所述Z轴丝杆螺母固定连接的Z轴滑块；其中，所述Z轴滑块在Z轴运动单元基座直线上滑动；所述Z轴运动单元基座被所述X轴滑块直线驱动；所述Z轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；第一旋转单元包括：第一旋转单元基座和固定在所述第一旋转单元基座上的第一DD直驱电机；所述第一旋转单元基座被所述Z轴滑块直线驱动；以及第二旋转单元包括：第二旋转单元基座和固定在所述第二旋转单元基座上的第二DD直驱电机；所述第二旋转单元基座被所述第一DD直驱电机旋转驱动；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述运动控制装置控制；所述玻璃面板载台包括玻璃面板固定基座和玻璃面板扫描定位辅助治具；所述玻璃面板固定基座用于固定玻璃面板；所述玻璃面板扫描定位辅助治具成口字型，包围住固定在玻璃面板固定基座上的玻璃面板；所述玻璃面板扫描定位辅助治具包括第一边框、第二边框、第三边框和第四边框；所述第一边框和第二边框相对设置；所述第三边框和第四边框相对设置，两者对称分布，均包括第一水平面和第一斜面；所述第一水平面和第二斜面相交所成的角度成钝角；所述第一水平面开设有N个相同的V型槽，N是大于或等于2的正整数；所述V型槽包括V型槽第一斜面和V型槽第二斜面；及三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。2.根据权利要求1所述的曲面玻璃面板的检测用设备，其特征在于，所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余劲松，胡明建，
申请(专利权)人：苏州玻色智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32