折叠式六旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式六旋翼无人机，解决了现有的六旋翼无人机在包装和存放时需占用较大的空间的技术问题；其技术方案要点是：所述承载板的上表面设置有动力源，所述承载板的下表面设置有起落架，所述承载板固定连接有六根固定臂，六根所述固定臂环绕分布在承载板的侧面，所述固定臂远离承载板的端部铰接有折叠臂，所述折叠臂的自由端转动设置有一对旋翼，所述固定臂远离承载板的端部铰接有连杆，所述连杆远离承载板的端部铰接有第一锁合件，所述折叠臂的铰接端固定设置有第二锁合件，所述第一锁合件与第二锁合件相互扣接配合；达到了减小六旋翼无人机在包装和存放时所占用的空间的有益效果。

Folding six rotor UAV

The utility model discloses a folding six-rotor UAV, which solves the technical problem that the existing six-rotor UAV needs to occupy a larger space in packaging and storage. The main points of the technical scheme are as follows: the upper surface of the bearing plate is provided with a power source, the lower surface of the bearing plate is provided with a landing gear, and the bearing plate is provided with a power source. Fixed connection has six fixed arms, six fixed arms are distributed around the side of the bearing plate, the fixed arm is hinged away from the end of the bearing plate, the free end of the folding arm is rotated with a pair of rotors, the fixed arm is hinged away from the end of the bearing plate, and the connecting rod is hinged away from the end of the bearing plate. The first locking part is articulated with a first locking part, and the hinge end of the folding arm is fixed with a second locking part. The first locking part and the second locking part are interlocked and cooperated, which achieves the beneficial effect of reducing the space occupied by the six-rotor UAV in packaging and storage.

【技术实现步骤摘要】
折叠式六旋翼无人机
本技术涉及无人机
，更具体地说，它涉及一种折叠式六旋翼无人机。
技术介绍
六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过六个圆周布置的电动机提供动力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、零部件可靠性高等优点，也因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。但是，六组圆周布置的旋翼会使得六旋翼无人机需要占用较大的空间，不利于六旋翼无人机的包装和存放。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种折叠式六旋翼无人机，该无人机的折叠臂可进行折叠，使六根折叠臂和六对旋翼往承载板中心收纳，进而减小了无人机所占用的空间，便于对无人机进行包装和存放。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种折叠式六旋翼无人机，包括承载板，所述承载板的上表面设置有动力源，所述承载板的下表面设置有起落架，所述承载板固定连接有六根固定臂，六根所述固定臂环绕分布在承载板的侧面，所述固定臂远离承载板的端部铰接有折叠臂，所述折叠臂的自由端转动设置有一对旋翼，所述固定臂远离承载板的端部铰接有连杆，所述连杆远离承载板的端部铰接有第一锁合件，所述折叠臂的铰接端固定设置有第二锁合件，所述第一锁合件与第二锁合件相互扣接配合。采用上述技术方案，当第一锁合件和第二锁合件的相互扣接时，折叠臂固定连接在固定臂上，使折叠臂处于撑开状态，通过扳动第一锁合件使第一锁合件与第二锁合件相互脱离，可将折叠臂进行折叠，使六根折叠臂和六对旋翼往承载板中心收纳，进而减小了无人机所占用的空间，便于对无人机进行包装和存放。本技术进一步设置，所述第一锁合件包括锁合部、铰接部和转动部，所述铰接部位于锁合部与转动部之间，所述连杆远离承载板的端部与铰接部铰接设置，所述第二锁合件设置有与所述锁合部扣接配合的锁槽。采用上述技术方案，通过转动连杆以及第一锁合件的转动部，可使第一锁合件的锁合部扣接在第二锁合件的锁槽内，进而将折叠臂固定在固定臂上；当打第一锁合件的锁合部扣接在第二锁合件的锁槽内时，通过扳动转动部可使第一锁合件的锁合部与第二锁合件的锁槽相互脱离，进而可以将折叠臂进行折叠收纳，结构简单而且操作方便。本技术进一步设置，所述折叠臂设置呈弯折状，所述折叠臂的自由端向上弯折。采用上述技术方案，可避免折叠臂的自由端在折叠时碰到相邻的固定臂，进而可以在设计时增加折叠臂的长度，进一步减小无人机六根折叠臂折叠收纳后所占用的空间。本技术进一步设置，所述固定臂和折叠臂均设置为空心管状结构。采用上述技术方案，使用于电连接动力源和电动机的导线能够从固定臂和折叠臂中穿过，避免导线裸露在外，对导线起到了保护作用。本技术进一步设置，所述动力源为锂电池盒，所述锂电池盒可拆卸地设置在承载板的上表面。采用上述技术方案，使锂电池盒能够从承载板的上表面拆下，便于对锂电池进行充电。本技术进一步设置，所述承载板设置呈正六边形，六根所述固定臂圆周均布在承载板的侧面上。采用上述技术方案，增加了无人机在飞行时的整体平衡性。本技术进一步设置，所述锂电池盒设置在承载板的几何中心处。采用上述技术方案，可进一步提高无人机在飞行时的整体平衡性。本技术进一步设置，所述起落架包括四根支撑杆，四根所述支撑杆分别螺纹插接在所述承载板的下表面。采用上述技术方案，使起落架能够从承载板的下表面拆下，进一步便于无人机的包装和存放。综上所述，本技术主要具有以下有益效果：其一，减小了无人机所占用的空间，便于对无人机进行包装和存放；其二，折叠臂的固定和折叠结构简单，而且操作方便；其三，提高了无人机在飞行时的整体平衡性。附图说明图1为本技术实施例折叠臂和旋翼撑开时的结构示意图；图2为本技术实施例折叠臂和旋翼收纳时的结构示意图；图3为本技术实施例中第一锁合件与第二锁合件相互扣接时折叠臂和固定臂的部分结构示意图；图4为本技术实施例中第一锁合件与第二锁合件相互脱离时折叠臂和固定臂的部分结构示意图；图5为本技术实施例中旋翼以及电动机的装配关系示意图；图6为本技术实施例中承载板以及锂电池盒的结构剖视图。附图标记：1、承载板；11、滑块；111、拨块；12、弹簧；13、挡块；21、固定臂；22、折叠臂；23、连杆；24、第一锁合件；241、锁合部；242、铰接部；243、转动部；25、第二锁合件；251、锁槽；31、盒体；32、电动机；33、转动片；331、套管；34、旋翼；35、固定片；351、阶梯孔；36、螺纹连接件；4、支撑杆；5、锂电池盒。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做详细说明。一种折叠式六旋翼无人机，如图1和图2所示，包括承载板1，在承载板1的上表面安装有动力源，承载板1的下表面安装有起落架，承载板1固定连接有六根固定臂21，六根固定臂21环绕分布在承载板1的侧面；固定臂21远离承载板1的端部铰接有折叠臂22，折叠臂22的自由端转动安装有一对旋翼34。承载板1可优选设置呈正六边形，而且六根固定臂21圆周均布在承载板1的侧面上，以增加无人机在飞行时的整体平衡性。如图1和图3所示，固定臂21远离承载板1的端部铰接有连杆23，连杆23远离承载板1的端部铰接有第一锁合件24，折叠臂22的铰接端固定安装有第二锁合件25，第一锁合件24与第二锁合件25相互扣接配合。当第一锁合件24和第二锁合件25的相互扣接时，折叠臂22固定连接在固定臂21上，使折叠臂22处于撑开状态，启动无人机使旋翼34转动，便可使无人机飞行。如图2和图4所示，通过扳动第一锁合件24使第一锁合件24与第二锁合件25相互脱离，可将折叠臂22进行折叠，使六根折叠臂22和六对旋翼34往承载板1中心收纳，进而减小了无人机所占用的空间，便于对无人机进行包装和存放。第一锁合件24的具体结构包括锁合部241、铰接部242和转动部243，铰接部242位于锁合部241与转动部243之间，连杆23远离承载板1的端部与铰接部242铰接，在第二锁合件25开有与锁合部241扣接配合的锁槽251。通过转动连杆23以及第一锁合件24的转动部243，可使第一锁合件24的锁合部241扣接在第二锁合件25的锁槽251内，进而将折叠臂22固定在固定臂21上；当第一锁合件24的锁合部241扣接在第二锁合件25的锁槽251内时，通过扳动转动部243可使第一锁合件24的锁合部241与第二锁合件25的锁槽251相互脱离，进而可以将折叠臂22进行折叠收纳，结构简单而且操作方便。回看图1和图2，在本实施例中，折叠臂22可优选设置呈弯折状，而且折叠臂22的自由端向上弯折。这样设计的好处是，当对折叠臂22进行折叠时，由于折叠臂22的自由端向上弯折，可避免折叠臂22的自由端在折叠时碰到相邻的固定臂21，进而可以在设计时增加折叠臂22的长度，进一步减小无人机六根折叠臂22折叠收纳后所占用的空间。在本实施例中，起落架包括四根支撑杆4，而且四根支撑杆4分别螺纹插接在承载板1的下表面，使起落架能够从承载板1的下表面拆下，进一步便于无人机的包装和存放。具体的，在承载板1的下表面固定安装有四个内螺纹套（图中未示出）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于：包括承载板(1)，所述承载板(1)的上表面设置有动力源，所述承载板(1)的下表面设置有起落架，所述承载板(1)固定连接有六根固定臂(21)，六根所述固定臂(21)环绕分布在承载板(1)的侧面，所述固定臂(21)远离承载板(1)的端部铰接有折叠臂(22)，所述折叠臂(22)的自由端转动设置有一对旋翼(34)，所述固定臂(21)远离承载板(1)的端部铰接有连杆(23)，所述连杆(23)远离承载板(1)的端部铰接有第一锁合件(24)，所述折叠臂(22)的铰接端固定设置有第二锁合件(25)，所述第一锁合件(24)与第二锁合件(25)相互扣接配合。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于：包括承载板(1)，所述承载板(1)的上表面设置有动力源，所述承载板(1)的下表面设置有起落架，所述承载板(1)固定连接有六根固定臂(21)，六根所述固定臂(21)环绕分布在承载板(1)的侧面，所述固定臂(21)远离承载板(1)的端部铰接有折叠臂(22)，所述折叠臂(22)的自由端转动设置有一对旋翼(34)，所述固定臂(21)远离承载板(1)的端部铰接有连杆(23)，所述连杆(23)远离承载板(1)的端部铰接有第一锁合件(24)，所述折叠臂(22)的铰接端固定设置有第二锁合件(25)，所述第一锁合件(24)与第二锁合件(25)相互扣接配合。2.根据权利要求1所述的折叠式六旋翼无人机，其特征在于：所述第一锁合件(24)包括锁合部(241)、铰接部(242)和转动部(243)，所述铰接部(242)位于锁合部(241)与转动部(243)之间，所述连杆(23)远离承载板(1)的端部与铰接部(242)铰接设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元照，史俊波，薛佳棋，陈静波，叶元，
申请(专利权)人：江苏爽飞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32