一种具有喊话功能的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有喊话功能的无人机，旨在解决远距离喊话无法指定喊话对像和指定喊话方向的问题，其技术方案要点是：包括无人机本体和设置于无人机本体的喊话系统，所述喊话系统包括喊话器、照明灯、激光灯和安装架，所述安装架包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有安装杆，所述安装杆设置有连接杆，所述喊话器、照明灯和安装架均间隔设置在连接杆上，所述喊话器的喊话方向、照明灯的照明方向和激光灯的照射方向皆平行同向，所述安装架内设置有控制器，所述喊话器、照明灯、激光灯均与控制器电连接。本实用新型专利技术的一种具有喊话功能的无人机，设置有照明灯和激光灯，能远距离精准指定喊话对像。

An UAV with a voice function

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) with the function of shouting, aiming at solving the problem that long-distance shouting can not specify the object and direction of the shouting. The key points of the technical scheme are as follows: the UAV body and the shouting system installed on the UAV body, the shouting system includes a loudspeaker, a lighting lamp and a laser lamp. The mounting frame comprises two relatively arranged side panels, and an installation rod is arranged between the two side panels. The installation rod is provided with a connecting rod. The loudspeaker, the lighting lamp and the mounting frame are arranged on the connecting rod at intervals. The shouting direction of the loudspeaker, the illumination direction of the illumination lamp and the illumination of the laser lamp are arranged on the connecting rod. The direction is parallel and in the same direction. A controller is arranged in the mounting frame. The loudspeaker, the lighting lamp and the laser lamp are electrically connected with the controller. The utility model relates to an unmanned aerial vehicle with the function of shouting, which is equipped with a lighting lamp and a laser lamp, and can accurately designate the object of shouting from a long distance.

【技术实现步骤摘要】
一种具有喊话功能的无人机
本技术涉及一种无人机，更具体地说，它涉及一种具有喊话功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。在交通、军警及城市管理等突发事件中，由于无线电管制、通信中断或目标人物分布不确定等因素，在处置过程中不能使用正常的宣传工具与群众进行沟通的，可以通过无人机搭载高功率广播设备对现场进行喊话，传达指挥疏导等消息，同时指挥中心通过无人机直接监视现场情况，必要时也可以通过无人机与指定的人群进行对话，以缓解矛盾、控制事态发展。为了解决上述问题，公告号为：CN206686374U的中国专利，公开了一种具有喊话功能的无人机空中喊话器，其技术要点为：包括高分贝喇叭，还设有一个封闭的壳体，高分贝喇叭安装在壳体上，在壳体内分别安装有天空端对讲机板、功放模块和二个分别与无人机电源电联接的降压模块，其中第一降压模块的电源输出端与天空端对讲机板电联接，第二降压模块的电源输出端分别与功放模块和高分贝喇叭电联接；天空端对讲机板的信号输出端与功放模块的信号输入端连接，功放模块的信号输出端与高分贝喇叭的信号输入端连接。该技术虽然能进行空中喊话，但是由于无人机在空中与喊话对象相隔较远，存在不能准确指定喊话对象的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有喊话功能的无人机，具有远距离精准指定喊话对象的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有喊话功能的无人机，包括无人机本体和设置于无人机本体的喊话系统，所述喊话系统包括喊话器、照明灯、激光灯和安装架，所述安装架包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有安装杆，所述安装杆设置有连接杆，所述喊话器、照明灯和安装架均间隔设置在连接杆上，所述喊话器的喊话方向、照明灯的照明方向和激光灯的照射方向皆平行同向，所述安装架内设置有控制器，所述喊话器、照明灯、激光灯均与控制器电连接。通过采用上述技术方案，无人机上通过控制器控制喊话器进行喊话，通过连接杆上的照明灯照向喊话对象，指定喊话对象，同时激光灯可以精准远距离指定喊话对象，使喊话器远距离精准指定喊话对象。本技术进一步设置为：所述安装杆转动连接与两侧板之间，所述安装架外侧设置有驱动安装杆俯仰转动的舵机，所述舵机与控制器电连接。通过采用上述技术方案，通过舵机驱动安装杆转动，从而使喊话器、照明灯以及激光灯一起转动，调节喊话和照射方向，使喊话器准确的对准喊话对象。本技术进一步设置为：所述连接杆的两端分别设置有第一卡箍和第二卡箍，在连接杆上还设置有第三卡箍，所述喊话器、激光灯和照明灯分别通过第一卡箍、第二卡箍和第三卡箍固定在连接杆上。通过采用上述技术方案，喊话器、照明灯和激光灯均通过卡箍固定在连接杆上，且照明灯处于中间位置，卡箍可以使三者比较固定安装在连接杆上，且又方便更换。本技术进一步设置为：所述安装架还包括上顶板和背板，所述上顶板延伸出两侧侧板，所述无人机本体下表面开设有一侧开口的T形插接槽，所述上顶板插接于T形插接槽。通过采用上述技术方案，安装架安装时，将上顶板插接于无人机本体下表面的T形插接槽进行安装，具有结构简单，方便快捷的优点。本技术进一步设置为：所述上顶板朝向T形插接槽开口方向设置有有安装块，所述安装块上开设有安装孔，无人机本体下表面对应安装孔位置开设有螺纹孔，所述安装块通过螺杆固定于无人机本体。通过采用上述技术方案，通过螺杆将上顶板牢固的安装在T形插接槽内。本技术进一步设置为：所述侧板中间位置镂空设置。通过采用上述技术方案，安装架的两侧壁镂空，减少了无人机的整体重量，节省了驱动力，同时也节省了安装架的制造材料。本技术进一步设置为：所述喊话器为高分贝喇叭。通过采用上述技术方案，高分贝喇叭使喊话器的音量更大，可以对更远的对像进行喊话。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，无人机上通过控制器控制喊话器进行喊话，通过连接杆上的照明灯照向喊话对象，指定喊话对象，同时激光灯可以精准远距离指定喊话对象，使喊话器远距离精准指定喊话对象；其二，安装杆可以相对安装架转动，而安装架外侧设置有舵机，舵机可以带动安装杆转动，从而使喊话器、照明灯以及激光灯一起转动，调节喊话方向，增强了喊话效果；其三，安装时，将带安装架的上顶板插接于无人机本体下表面的T形插接槽，然后螺杆穿过安装孔与螺纹孔螺纹旋合，方便拆装和固定。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例中无人机本体与喊话系统爆炸结构示意图。图中：1、喊话器；11、控制器；12、第一卡箍；2、照明灯；21、第三卡箍；3、激光灯；31、第二卡箍；4、安装架；41、连接杆；42、安装杆；43、舵机；44、侧板；45、上顶板；46、背板；47、安装块；5、无人机本体；62、T形插接槽；63、安装孔；64、螺纹孔。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种具有喊话功能的无人机,如图1和图2所示，包括无人机本体5和设置在无人机本体5上的喊话系统，喊话系统包括喊话器1、照明灯2、激光灯3和安装架4，安装架4包括两个相对设置的侧板44，两个侧板44下侧之间连接有安装杆42，安装杆42垂直连接有连接杆41，喊话器1、照明灯2和激光灯3均间隔安装在连接杆41上，且喊话器1朝向、照明灯2照明方向和激光灯3照射方向三者均平行同向设置。安装架4内设置有控制器11，喊话器1、照明灯2、激光灯3均与控制器11电连接。无人机上通过控制器11控制喊话器1进行喊话，通过连接杆41上的照明灯2照向喊话对象，指定喊话对象，同时激光灯3可以精准远距离指定喊话对象，使喊话器1远距离精准指定喊话对象。安装杆42转动连接与两侧板44之间，安装架4外侧设置有驱动安装杆42俯仰转动的舵机43，舵机43与控制器11电连接。通过舵机43驱动安装杆42转动，从而使喊话器1、照明灯2以及激光灯3一起转动，调节喊话和照射方向，使喊话器1准确的对准喊话对象。连接杆41的两端分别安装有第一卡箍12和第二卡箍31，在连接杆41上还安装有第三卡箍21，喊话器1通过第一卡箍12固定在连接杆41一端，激光灯3通过第二卡箍31固定在连接杆41另一端，照明灯2通过第三卡箍固定在喊话器1与激光灯3之间。安装架4还包括上顶板45和背板46，上顶板45延伸出两侧侧板44，无人机本体5下表面开设有一侧开口的T形插接槽62，上顶板45插接于T形插接槽62。上顶板45朝向T形插接槽62开口方向设置有有安装块47，安装块47上开设有安装孔63，无人机本体5下表面对应安装孔63位置开设有螺纹孔64，安装块47通过螺杆固定于无人机本体5。将上顶板45插接于无人机本体5下表面的T形插接槽62进行安装，再通过螺杆将上顶板45牢固的安装在T形插接槽62内。侧板44中间位置镂空设置，这减少了无人机的整体重量，节省了驱动力消耗，同时也节省了安装架4的制造材料。喊话器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有喊话功能的无人机，其特征在于：包括无人机本体(5)和设置于无人机本体(5)的喊话系统，所述喊话系统包括喊话器(1)、照明灯(2)、激光灯(3)和安装架(4)，所述安装架（4）包括两个相对设置的侧板（44），两个所述侧板（44）之间设置有安装杆（42），所述安装杆（42）设置有连接杆(41)，所述喊话器(1)、照明灯(2)和安装架(4)均间隔设置在连接杆(41)上，所述喊话器(1)的喊话方向、照明灯(2)的照明方向和激光灯(3)的照射方向皆平行同向，所述安装架（4）内设置有控制器(11)，所述喊话器(1)、照明灯(2)、激光灯(3)均与控制器(11)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有喊话功能的无人机，其特征在于：包括无人机本体(5)和设置于无人机本体(5)的喊话系统，所述喊话系统包括喊话器(1)、照明灯(2)、激光灯(3)和安装架(4)，所述安装架（4）包括两个相对设置的侧板（44），两个所述侧板（44）之间设置有安装杆（42），所述安装杆（42）设置有连接杆(41)，所述喊话器(1)、照明灯(2)和安装架(4)均间隔设置在连接杆(41)上，所述喊话器(1)的喊话方向、照明灯(2)的照明方向和激光灯(3)的照射方向皆平行同向，所述安装架（4）内设置有控制器(11)，所述喊话器(1)、照明灯(2)、激光灯(3)均与控制器(11)电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有喊话功能的无人机，其特征在于：所述安装杆（42）转动连接与两侧板（44）之间，所述安装架(4)外侧设置有驱动安装杆（42）俯仰转动的舵机(43)，所述舵机(43)与控制器(11)电连接。3.根据权利要求1所述的一种具有喊话功能的无人机，其特征在于：所述连接杆（41）的两端分别设置有第一卡箍（12）和第二卡箍（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元照，史俊波，薛佳棋，陈静波，王国伟，
申请(专利权)人：江苏爽飞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32