运动传感器组件及无人机制造技术

一种运动传感器组件(10)及无人机(100)，运动传感器组件(10)包括：安装支架(1)、传感器组件本体(2)、以及连接于安装支架(1)与传感器组件本体(2)之间的减震机构(3)；传感器组件本体(2)包括保护壳体(21)、以及设于保护壳体(21)内的传感器模块(22)，减震机构(3)包括弹性件(31)；其中，弹性件(31)设置于安装支架(1)与保护壳体(21)之间，用于对传感器模块(22)进行减震。通过保护壳体(21)及减震机构(3)的弹性配合使无人机(100)实现六面缓冲，很好地吸收了过大量级的震动，解决了无人机(100)在跌落或者大机动的情况下，运动传感器组件(10)中的运动传感器容易卡死甚至损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动传感器组件及无人机
本专利技术涉及运动传感器减震
，特别涉及一种具有多面缓冲减震的运动传感器组件及无人机。
技术介绍
运动传感器是一种常用的检测仪器，在多个行业中都有一定的应用。随着技术的不断发展运动传感器的类型已经越来越多，常用的运动传感器主要有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、惯性测量单元IMU(Inertialmeasurementunit)等。该IMU内部包含加速度计和陀螺；其中，加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺用于检测物体的角度信息；一般IMU安装在物体的重心位置。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，IMU通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及无人机等需要进行运动控制的设备中。在无人机中，运动传感器用于反馈无人机的机身姿态，然而，由于无人机的高速运动会使运动传感器处于振动环境中，过大的振动量级会导致运动传感器的陀螺和加速度计的漂移较大，难以保证较高的测量精度，严重时甚至会将运动传感器中的元器件损坏。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于为运动传感器减震的运动传感器组件及无人机以解决上述技术问题。根据本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动传感器组件，其特征在于，包括：安装支架、传感器组件本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器组件本体之间的减震机构；所述传感器组件本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块，所述减震机构包括多个弹性件；其中，多个所述弹性件均设置于所述安装支架与所述保护壳体之间，用于对所述传感器模块进行减震。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运动传感器组件，其特征在于，包括：安装支架、传感器组件本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器组件本体之间的减震机构；所述传感器组件本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块，所述减震机构包括多个弹性件；其中，多个所述弹性件均设置于所述安装支架与所述保护壳体之间，用于对所述传感器模块进行减震。2.根据权利要求1所述的运动传感器组件，其特征在于，多个所述弹性件分别设置于所述保护壳体的边缘或者设置于所述保护壳体的对角。3.根据权利要求2所述的运动传感器组件，其特征在于，多个所述弹性件的阻尼系数相同。4.根据权利要求2所述的运动传感器组件，其特征在于，靠近所述运动传感器组件的重心的所述弹性件的阻尼系数大于远离所述运动传感器组件的重心的所述弹性件的阻尼系数。5.根据权利要求1所述的运动传感器组件，其特征在于，所述弹性件包括如下至少一种：减震球、弹簧、弹片、减震垫。6.根据权利要求1所述的运动传感器组件，其特征在于，所述弹性件为减震球；所述减震球包括上端部、减震主体、以及连接于所述上端部与所述减震主体之间的上颈部，所述上端部和所述上颈部用于与所述保护壳体连接，所述减震主体抵接于所述保护壳体，以对所述保护壳体进行减震。7.根据权利要求6所述的运动传感器组件，其特征在于，所述保护壳体上设有与所述上颈部配合的第一安装孔；其中，所述上颈部的轴向高度小于所述第一安装孔的深度，以使所述减震主体抵持于所述保护壳体，从而使所述上端部与所述减震主体配合卡装于所述保护壳体。8.根据权利要求6所述的运动传感器组件，其特征在于，所述减震球还包括下端部、以及连接于所述下端部与所述减震主体之间的下颈部，所述下颈部和所述下端部用于与所述安装支架连接，所述减震主体抵接于所述安装支架。9.根据权利要求8所述的运动传感器组件，其特征在于，所述安装支架上设有与所述下颈部配合的第二安装孔；其中，所述下颈部的轴向高度小于所述第二安装孔的深度，以使所述减震主体抵持于所述安装支架，从而使所述下端部与所述减震主体配合卡装于所述安装支架。10.根据权利要求1所述的运动传感器组件，其特征在于，所述保护壳体包括上壳体和下壳体，所述减震机构连接于所述上壳体，所述传感器模块设于所述上壳体与所述下壳体之间。11.根据权利要求10所述的运动传感器组件，其特征在于，所述保护壳体还包括设于所述上壳体的容纳腔，用于容纳所述传感器模块。12.根据权利要求11所述的运动传感器组件，其特征在于，所述上壳体包括内壳、以及包覆于所述内壳的弹性壳体，所述容纳腔开设于所述内壳上，所述弹性壳体用于减缓所述传感器组件本体的周侧的撞击缓冲。13.根据权利要求11所述的运动传感器组件，其特征在于，所述上壳体包括内壳、以及设于所述壳体周侧面的弹性框体，所述容纳腔开设于所述内壳上，所述弹性框体用于减缓所述传感器组件本体的周侧的撞击缓冲。14.根据权利要求10所述的运动传感器组件，其特征在于，所述保护壳体还包括两个相对设于所述下壳体上的卡接臂，两个所述卡接臂配合夹持于所述上壳体，以使所述上壳体卡配于所述下壳体上。15.根据权利要求10所述的运动传感器组件，其特征在于，所述保护壳体还包括设于所述下壳体上的锁扣件，所述锁扣件位于所述下壳体与所述传感器模组相背的一侧，用于将所述连接线路从所述下壳体的下方引出。16.根据权利要求10所述的运动传感器组件，其特征在于，所述传感器模块包括控制电路板、设于所述控制电路板上的运动传感器、以及与装配载体电性连接的连接线路；其中，所述运动传感器设于所述控制电路板与所述下壳体相对的一侧面。17.根据权利要求16所述的运动传感器组件，其特征在于，所述传感器组件本体还包括导热结构层，所述导热结构层设于所述控制电路板与所述下壳体之间。18.根据权利要求1所述的运动传感器组件，其特征在于，所述安装支架上设有连接部，用于与装配载体配合连接。19.一种无人机，其特征在于，包括：机身、设于所述机身内的飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建刚，祁永泽，黄通尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44