螺母安装机械手和螺母安装系统技术方案

本发明专利技术提供的螺母安装机械手和螺母安装系统，涉及机械手技术领域。包括支撑臂、活动臂、驱动臂、螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手。活动臂与支撑臂滑动连接，驱动臂设置于支撑臂的一端；螺母捡拾安装手及天窗前梁取放手分别与驱动臂转动连接，并且，螺母捡拾安装手能够朝向驱动臂的一侧转动，同时，天窗前梁取放手能够朝向驱动臂的另一侧转动；驱动臂用于驱动螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手靠近或远离活动臂，活动臂还用于带动驱动臂靠近或者远离支撑臂。该螺母安装机械手用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。

Nut mounting manipulator and nut mounting system

The invention provides a nut mounting manipulator and a nut mounting system, which relates to the technical field of manipulator. The support arm, the movable arm, the driving arm, the nut picking up installation arm and the front beam of the skylight are taken away. The movable arm is sliding connected with the supporting arm, and the driving arm is arranged at one end of the supporting arm; the nut picking and installing hand and the skylight front beam picking and releasing hand are rotated and connected with the driving arm respectively, and the nut picking and installing hand can rotate towards one side of the driving arm, while the skylight front beam picking and releasing hand can rotate towards the other side of the driving arm. The movable arm is used to drive the nuts to pick up and install the hand and the front beam of the skylight to pick up and release the hand close to or far from the movable arm. The movable arm is also used to drive the driving arm close to or far from the supporting arm. The nut installation manipulator is used for mechanized installation of automobile skylight nuts, which has high production efficiency and can effectively improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
螺母安装机械手和螺母安装系统
本专利技术涉及机械手
，具体而言，涉及一种螺母安装机械手和螺母安装系统。
技术介绍
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。天窗前梁是汽车天窗的重要组成部分，为了方便安装，通常需要在生产过程中预先安装螺母。现有技术中，螺母的安装通常采用人工作业，工作效率低，因而生产效率低，并且由于人员操作能力的差异，产品质量往往参差不齐，影响客户体验。因此，研发一种能有效解决上述问题的螺母安装机械手是目前需要迫切解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺母安装机械手，该螺母安装机械手用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。本专利技术的另一目的在于提供一种螺母安装系统，其采用本专利技术提供的螺母安装机械手，生产效率高，并且产品质量高。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本专利技术提供的一种螺母安装机械手，包括支撑臂、活动臂、驱动臂、螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手；所述活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述驱动臂设置于所述支撑臂的一端；所述螺母捡拾安装手及所述天窗前梁取放手分别与所述驱动臂转动连接，并且，所述螺母捡拾安装手能够朝向所述驱动臂的一侧转动，同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动；所述驱动臂用于驱动所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手靠近或远离所述活动臂，所述活动臂还用于带动所述驱动臂靠近或者远离所述支撑臂。进一步地，所述螺母捡拾安装手包括第一转动基板和捡拾组件，所述捡拾组件设置于所述第一转动基板上，捡拾组件用于捡拾螺母，所述第一转动基板与所述驱动臂转动连接。进一步地，所述捡拾组件包括多个捡拾卡爪和驱动件，所述驱动件用于驱动多个所述捡拾卡爪配合，以抓取所述螺母。进一步地，所述第一转动基板上还设置有第一传感器。进一步地，所述天窗前梁取放手包括第二转动基盘和吸盘组件，所述第二转动基盘与所述驱动臂转动连接；所述吸盘组件设置于所述第二转动基盘上，并用于吸取安装好螺母的天窗前梁。进一步地，所述吸盘组件包括吸盘和弹性件，所述吸盘通过所述弹性件与所述第二转动基盘连接。进一步地，所述第二转动基盘上还设置有第二传感器。进一步地，所述第二转动基盘的两端分别设置有夹持件，两个所述夹持件配合以夹持所述安装好螺母的天窗前梁。进一步地，所述螺母安装机械手还包括控制器，所述支撑臂、所述活动臂、所述驱动臂、所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述螺母安装机械手及所述天窗前梁取放手同时朝下，并且，所述控制器还用于控制所述螺母安装机械手朝向所述活动臂的一侧转动，并且，同时控制同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动。本专利技术提供的一种螺母安装系统，包括送料机构、传送带、装载机构和所述的螺母安装机械手，所述送料机构、所述传送带及所述装载机构间隔设置，所述螺母安装机械手设置于所述述送料机构、所述传送带及所述装载机构的一侧。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术公开的螺母安装机械手可以通过活动臂与支撑臂的滑动配合，以及活动臂对驱动臂的带动作用，驱动臂对螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手的驱动作用，方便地调整螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手的空间位置，并且，螺母捡拾安装手能够朝向驱动臂的一侧转动，同时，天窗前梁取放手能够朝向驱动臂的另一侧转动，可以方便地实现螺母的安装和天窗前梁的抓取，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。本专利技术公开的一种螺母安装系统，其采用本专利技术公开的螺母安装机械手，可以方便地实现螺母的安装和天窗前梁的抓取，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的螺母安装机械手的结构示意图。图2为本专利技术第一实施例提供的螺母安装机械手的结构框图。图3为本专利技术第一实施例提供的螺母安装机械手的螺母捡拾安装手的结构示意图。图4为本专利技术第一实施例提供的螺母安装机械手的天窗前梁取放手的结构示意图。图5为本专利技术第二实施例提供的天窗前梁螺母安装系统的结构示意图。图6为本专利技术第二实施例提供的天窗前梁螺母安装系统的结构框图。图7为本专利技术第三实施例提供的螺母安装系统控制方法的流程框图。图标：100-螺母安装机械手；110-支撑臂；120-活动臂；130-驱动臂；140-螺母捡拾安装手；141-第一转动基板；142-捡拾组件；1421-捡拾卡爪；1422-驱动件；143-第一传感器；150-天窗前梁取放手；151-第二转动基盘；152-吸盘组件；1521-吸盘；1522-弹性件；153-第二传感器；154-夹持件；160-控制器；200-天窗前梁螺母安装系统；210-送料机构；220-装载机构；221-第一模具；223-第二模具；230-传送带；240-控制系统。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。第一实施例图1为本实施例提供的螺母安装机械手100的结构示意图。图2为本实施例提供的螺母安装机械手100的结构框图。请结合参照图1和图2，本实施例公开了一种螺母安装机械手100，其用于抓取螺母，并用于抓取安装好该螺母的天窗前梁。该螺母安装机械手100包括支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母安装机械手，其特征在于，包括支撑臂、活动臂、驱动臂、螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手；所述活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述驱动臂设置于所述支撑臂的一端；所述螺母捡拾安装手及所述天窗前梁取放手分别与所述驱动臂转动连接，并且，所述螺母捡拾安装手能够朝向所述驱动臂的一侧转动，同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动；所述驱动臂用于驱动所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手靠近或远离所述活动臂，所述活动臂还用于带动所述驱动臂靠近或者远离所述支撑臂。

【技术特征摘要】
1.一种螺母安装机械手，其特征在于，包括支撑臂、活动臂、驱动臂、螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手；所述活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述驱动臂设置于所述支撑臂的一端；所述螺母捡拾安装手及所述天窗前梁取放手分别与所述驱动臂转动连接，并且，所述螺母捡拾安装手能够朝向所述驱动臂的一侧转动，同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动；所述驱动臂用于驱动所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手靠近或远离所述活动臂，所述活动臂还用于带动所述驱动臂靠近或者远离所述支撑臂。2.如权利要求1所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述螺母捡拾安装手包括第一转动基板和捡拾组件，所述捡拾组件设置于所述第一转动基板上，捡拾组件用于捡拾螺母，所述第一转动基板与所述驱动臂转动连接。3.如权利要求2所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述捡拾组件包括多个捡拾卡爪和驱动件，所述驱动件用于驱动多个所述捡拾卡爪配合，以抓取所述螺母。4.如权利要求2所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述第一转动基板上还设置有第一传感器。5.如权利要求1所述的螺母安装机械手，其特征在于，所述天窗前梁取放手包括第二转动基盘和吸盘组件，所述第二转动基盘与所述驱动臂转动连接；所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾维礼，蔡建军，唐亮，
申请(专利权)人：成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51