四自由度电磁振动式真空滚揉机制造技术

本发明专利技术公开了一种四自由度电磁振动式真空滚揉机，包括机架、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒、支撑弹簧组、电磁激振器组和真空系统。机架用于安装、支撑回转驱动装置和滚揉筒，回转驱动装置用于驱动滚揉筒进行旋转，防脱支架用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力，滚揉筒的外筒与内筒之间通过支撑弹簧组和电磁激振器组相连接，使内筒相对外筒产生横向、纵向和垂直方向的往复振动。本发明专利技术的滚揉筒的内筒具有空间三个移动一个转动共四个运动自由度，可促进内筒里的肉制品在真空状态下蓬松，有利于肉制品对调味料的吸收，滚揉效果好，缩短腌渍时间，提高了生产效率和腌制效果，且清洗方便，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。

Four degree of freedom electromagnetic vibration vacuum roller kneading machine

The invention discloses a Four-Degree-of-Freedom electromagnetic vibration vacuum kneading machine, which comprises a frame, a rotary drive device, an anti-stripping bracket, a rolling drum, a support spring group, an electromagnetic vibration exciter group and a vacuum system. The rack is used to install and support the rotary driving device and the rolling drum, the rotary driving device is used to drive the rolling drum to rotate, the anti-stripping bracket is used to limit the position of the rolling drum and exert radial pressure on the rolling drum. The outer drum of the rolling drum is connected with the inner drum through the support spring group and the electromagnetic exciter group to make the inner drum relative. The outer cylinder generates transverse, vertical and vertical reciprocating vibrations. The inner cylinder of the rolling drum of the invention has three moving spaces, one rotating and four degrees of freedom, which can promote the meat products in the inner cylinder to be fluffy in vacuum state, is conducive to the absorption of seasonings by meat products, has good rolling effect, shortens the pickling time, improves the production efficiency and pickling effect, and is convenient to clean and reduces. The labor intensity and production cost of the operator.

【技术实现步骤摘要】
四自由度电磁振动式真空滚揉机
本专利技术属于真空滚揉机设备
，特别涉及一种四自由度电磁振动式真空滚揉机。
技术介绍
真空制冷滚揉机是在真空状态下，利用物理冲击原理，让物料在滚筒内上下翻动，相互撞击摩擦，产生大面积均匀分布的按摩和腌渍作用，使腌渍液在物料内均匀分布更加有利于盐溶性蛋白质以最快的速度和最大限度地析出，从而增加产品的持水性，很好地改善产品的弹性、切片性和口感，极大程度上提高产品的出品率。然而，但现有的真空滚揉机只有滚揉筒旋转一个运动自由度，肉制品和调料、腌渍液在滚揉筒内混合不够充分均匀，入味困难，使得肉食品等物料在滚筒中吸收调料的效果不佳，滚揉耗时较长，且滚揉筒存在清洗较为麻烦的问题，在滚揉的过程中可能会出现肉质粘接在筒体表面的情况，滚揉后粘接的残留物难以去除，对滚揉机的清洗也很不方便；滚揉时间较长还会导致肉食品在滚揉机中摩擦产生的热，使肉食品在滚筒中受热不均匀，影响了口感。针对滚揉筒运动自由度少的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案。如申请号为201320845561.2的中国技术专利公开了一种磁力振动真空滚揉机，在滚揉筒的内桶外表面设置有均匀分布的振动芯套壳，在振动芯套壳内设置有电磁振动芯，在支架中上部设置有电磁板，在内桶和外壳的中空区域内设置有加热油，通过电磁板来对加热油进行加热，通过调节电磁板的磁力强度实现电磁场的强度变化，达到加热和振动电磁振动芯的目的。该技术方案尽管可实现滚揉筒的振动，但振动方向单一，肉制品在滚筒内的混合效果有限。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种四自由度电磁振动式真空滚揉机，其滚揉筒的内筒具有空间三平移一转动共四个运动自由度，能够实现横向激振、纵向激振、垂直方向激振以及绕滚揉筒轴线的旋转，可在短时间内完成腌渍，并且腌渍透彻，提高滚揉效果和生产效率，而且肉制品不易粘接在筒体表面，便于清理，降低了劳动强度和生产成本，可克服现有技术的缺陷。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种四自由度电磁振动式真空滚揉机，包括机架、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒、支撑弹簧组、电磁激振器组和真空系统。其中，所述的机架包括安装底座和框式支架，用于安装和支撑回转驱动装置、滚揉筒和真空系统，所述的框式支架位于安装底座的上方且与安装底座固连。所述的回转驱动装置的上端通过四个轴承座固定安装在机架中框式支架的顶部，回转驱动装置的下端固定安装在框式支架的底部，用于驱动滚揉筒进行旋转。所述的防脱支架有四组，对称布置在框式支架的顶部，用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力，且其下端与框式支架固连，防脱支架的上端压紧在滚揉筒上。所述的滚揉筒是对肉制品进行真空滚揉处理的末端执行装置，所述的滚揉筒位于机架的顶部，且通过回转驱动装置与框式支架相连接。支撑弹簧组、电磁激振器组均安装在滚揉筒的内部，分别起支撑滚揉筒内部构件和在滚揉筒内产生往复激振的作用。所述的真空系统包括真空泵和抽真空管道，用于在滚揉筒内形成真空。所述的真空泵固定安装在框式支架的一侧，所述的抽真空管道的上端与滚揉筒相连接，抽真空管道的下端与真空泵相连接。所述的回转驱动装置包括回转电机、回转减速器、链传动装置、张紧装置、驱动轴和驱动轮。其中，所述的回转电机、回转减速器均通过螺钉固定安装在框式支架的底部，且回转电机的输出轴与回转减速器的输入轴通过联轴器相连接，用于为链传动装置提供动力；所述的链传动装置的上端安装在驱动轴上，链传动装置的下端与回转减速器的输出轴相连接，用于将回转电机和回转减速器的动力传递到驱动轴上；所述的张紧装置的顶部固定安装在框式支架上，为链传动装置提供张紧力，且所述的链传动装置通过张紧装置与框式支架的顶部相连接；所述的驱动轴有两根且平行布置在框式支架的顶部，所述的驱动轴的两端均通过轴承座固定安装在框式支架上；所述的驱动轮安装在驱动轴的两端，且与驱动轴通过平键和定位销相连接，用于支撑并驱动滚揉筒旋转；在所述的驱动轴的一端设有角度传感器，用于测量滚揉筒的转动角速度。所述的链传动装置包括主动链轮、链条和从动链轮。其中，所述的主动链轮固定安装在回转减速器的输出轴上，且与回转减速器的输出轴固连；所述的从动链轮有两个，分别固定安装两根驱动轴上，且从动链轮与驱动轴通过平键和锁紧螺钉相连接；所述的链条同时与主动链轮、从动链轮保持啮合。所述的张紧装置包括张紧轮架、张紧链轮、导向轴、张紧弹簧、调节支架、调节螺钉和张紧座。其中，所述的张紧轮安装在张紧轮架的底部，且张紧轮的支撑轴通过轴承与张紧轮架相连接；在张紧座和调节支架上均设有导向轴孔，所述的导向轴下端与张紧轮架的顶部固连，导向轴的上端置于张紧座和调节支架的导向轴孔内；所述的张紧弹簧套装在导向轴上，且位于调节支架与张紧轮架之间；所述的调节支架位于张紧座的下方，且通过调节螺钉与张紧座相连接，所述的调节螺钉与调节支架通过螺纹相连接；所述的张紧座通过螺钉固定安装在框式支架的顶部。所述的防脱支架包括立柱、摆动臂和压紧轮。其中，所述的立柱的下端与框式支架的顶部相固连，立柱的上端与摆动臂的下端通过铰链相连接，且所述的摆动臂的中部与立柱的上端通过压紧弹簧相连接，所述的压紧弹簧的下端与立柱之间通过压紧力调节螺钉相连接；所述的压紧轮固定安装在摆动臂的上端，且与摆动臂之间通过滚动轴承相连接。所述的滚揉筒包括外筒和内筒。其中，所述的外筒与内筒之间通过支撑弹簧组和电磁激振器组相连接；在所述的外筒的外侧圆柱面的前后两端分别设有前轮槽和后轮槽，用于放置压紧轮；在外筒的前端设有前固定盖，在外筒的后端设有圆形安装孔，用于安装和连接抽真空管道；在外筒的外侧圆柱面上还设有工艺孔，用于减轻外筒的重量和方便检测、维修操作。在所述的内筒的前端设有卸料盖，在内筒的后端中心位置设有真空盖，在内筒的内部还设有螺旋式搅拌叶片，且在所述的螺旋式搅拌叶片的后侧布置有圆锥形凸块，用于对肉制品进行多点按摩式滚揉，使调料与肉制品更好地接触。所述的抽真空管道的上端通过真空盖与滚揉筒的内筒相连接。所述的卸料盖与内筒通过压紧螺钉和压板相固连，所述的真空盖与内筒之间通过真空用密封轴承相连接；所述的前固定盖与外筒之间通过压紧螺钉和压板相固连；所述的螺旋式搅拌叶片与内筒通过焊接的方式相固连，所述的圆锥形凸块与螺旋式搅拌叶片通过焊接的方式相固连，且所述的螺旋式搅拌叶片的数量不少于三。在滚揉筒的外筒内设有位移传感器，分别用于测量滚揉筒的内筒在横向、纵向和垂直方向的直线往复运动时的位移参数，所述的位移传感器可采用非接触式激光位移传感器。所述的支撑弹簧组包括前支撑弹簧、后支撑弹簧、水平支撑弹簧和垂直支撑弹簧，用于将内筒支撑和悬挂安装在外筒的内部。其中，所述的前支撑弹簧位于内筒的前端外侧，且其两端分别与前固定盖和卸料盖相连接；所述的后支撑弹簧安装在内筒的后端外侧，其两端分别与外筒、内筒相连接；水平支撑弹簧、垂直支撑弹簧均位于外筒的内圆柱面与内筒的外圆柱面之间，水平支撑弹簧、垂直支撑弹簧的两端均分别与外筒、内筒相连接，所述的水平支撑弹簧在初始安装状态下呈水平布置，所述的垂直支撑弹簧在初始安装状态下呈垂直方向布置。所述的电磁激振器组包括前电磁激振器、后电磁激振器、水平电磁激振器和垂直电磁激振器，用于对内筒进行横向、纵向和垂直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四自由度电磁振动式真空滚揉机，包括机架、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒、支撑弹簧组、电磁激振器组和真空系统，其特征在于：所述的机架包括安装底座和框式支架，所述的框式支架位于安装底座的上方且与安装底座固连；所述的回转驱动装置的上端通过四个轴承座固定安装在机架中框式支架的顶部，回转驱动装置的下端固定安装在框式支架的底部；所述的防脱支架有四组，对称布置在框式支架的顶部，且其下端与框式支架固连，防脱支架的上端压紧在滚揉筒上；所述的滚揉筒位于机架的顶部，且通过回转驱动装置与框式支架相连接；支撑弹簧组、电磁激振器组均固定安装在滚揉筒的内部；所述的真空系统包括真空泵和抽真空管道，所述的真空泵固定安装在框式支架的一侧，所述的抽真空管道的上端与滚揉筒相连接，抽真空管道的下端与真空泵相连接；所述的回转驱动装置包括回转电机、回转减速器、链传动装置、张紧装置、驱动轴和驱动轮，所述的回转电机、回转减速器均通过螺钉固定安装在框式支架的底部，且回转电机的输出轴与回转减速器的输入轴通过联轴器相连接；所述的链传动装置的上端安装在驱动轴上，链传动装置的下端与回转减速器的输出轴相连接；所述的张紧装置的顶部固定安装在框式支架上，且所述的链传动装置通过张紧装置与框式支架的顶部相连接；所述的驱动轴有两根且平行布置在框式支架的顶部，所述的驱动轴的两端均通过轴承座固定安装在框式支架上；所述的驱动轮安装在驱动轴的两端，且与驱动轴通过平键和定位销相连接；所述的防脱支架包括立柱、摆动臂和压紧轮，所述的立柱的下端与框式支架的顶部相固连，立柱的上端与摆动臂的下端通过铰链相连接，所述的摆动臂的中部与立柱的上端通过压紧弹簧相连接；所述的压紧轮固定安装在摆动臂的上端，且与摆动臂之间通过滚动轴承相连接；所述的滚揉筒包括外筒和内筒，外筒与内筒之间通过支撑弹簧组和电磁激振器组相连接；在所述的外筒的外侧圆柱面的前后两端分别设有前轮槽和后轮槽，在外筒的前端设有前固定盖，在外筒的后端设有圆形安装孔，在外筒的外侧圆柱面上还设有工艺孔；在所述的内筒的前端设有卸料盖，在内筒的后端中心位置设有真空盖，在内筒的内部还设有螺旋式搅拌叶片，且在所述的螺旋式搅拌叶片的后侧布置有圆锥形凸块；所述的抽真空管道的上端通过真空盖与滚揉筒的内筒相连接；所述的支撑弹簧组包括前支撑弹簧、后支撑弹簧、水平支撑弹簧和垂直支撑弹簧，所述的前支撑弹簧位于内筒的前端外侧，且其两端分别与前固定盖和卸料盖相连接；所述的后支撑弹簧安装在内筒的后端外侧，其两端分别与外筒、内筒相连接；水平支撑弹簧、垂直支撑弹簧均位于外筒的内圆柱面与内筒的外圆柱面之间，水平支撑弹簧、垂直支撑弹簧的两端均分别与外筒、内筒相连接，所述的水平支撑弹簧在初始安装状态下呈水平布置，所述的垂直支撑弹簧在初始安装状态下呈垂直方向布置；所述的电磁激振器组包括前电磁激振器、后电磁激振器、水平电磁激振器和垂直电磁激振器，所述的前电磁激振器位于前固定盖和卸料盖之间，且固定安装在前固定盖上；所述的后电磁激振器安装在外筒后端的内侧，且位于外筒与内筒之间；水平电磁激振器、垂直电磁激振器均位于外筒的内圆柱面与内筒的外圆柱面之间，水平电磁激振器、垂直电磁激振器的两端均固定安装在外筒的内圆柱面上，所述的水平电磁激振器在初始安装状态下呈水平布置，所述的垂直电磁激振器在初始安装状态下呈垂直方向布置。...

【技术特征摘要】
2018.05.07 CN 20181042776471.一种四自由度电磁振动式真空滚揉机，包括机架、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒、支撑弹簧组、电磁激振器组和真空系统，其特征在于：所述的机架包括安装底座和框式支架，所述的框式支架位于安装底座的上方且与安装底座固连；所述的回转驱动装置的上端通过四个轴承座固定安装在机架中框式支架的顶部，回转驱动装置的下端固定安装在框式支架的底部；所述的防脱支架有四组，对称布置在框式支架的顶部，且其下端与框式支架固连，防脱支架的上端压紧在滚揉筒上；所述的滚揉筒位于机架的顶部，且通过回转驱动装置与框式支架相连接；支撑弹簧组、电磁激振器组均固定安装在滚揉筒的内部；所述的真空系统包括真空泵和抽真空管道，所述的真空泵固定安装在框式支架的一侧，所述的抽真空管道的上端与滚揉筒相连接，抽真空管道的下端与真空泵相连接；所述的回转驱动装置包括回转电机、回转减速器、链传动装置、张紧装置、驱动轴和驱动轮，所述的回转电机、回转减速器均通过螺钉固定安装在框式支架的底部，且回转电机的输出轴与回转减速器的输入轴通过联轴器相连接；所述的链传动装置的上端安装在驱动轴上，链传动装置的下端与回转减速器的输出轴相连接；所述的张紧装置的顶部固定安装在框式支架上，且所述的链传动装置通过张紧装置与框式支架的顶部相连接；所述的驱动轴有两根且平行布置在框式支架的顶部，所述的驱动轴的两端均通过轴承座固定安装在框式支架上；所述的驱动轮安装在驱动轴的两端，且与驱动轴通过平键和定位销相连接；所述的防脱支架包括立柱、摆动臂和压紧轮，所述的立柱的下端与框式支架的顶部相固连，立柱的上端与摆动臂的下端通过铰链相连接，所述的摆动臂的中部与立柱的上端通过压紧弹簧相连接；所述的压紧轮固定安装在摆动臂的上端，且与摆动臂之间通过滚动轴承相连接；所述的滚揉筒包括外筒和内筒，外筒与内筒之间通过支撑弹簧组和电磁激振器组相连接；在所述的外筒的外侧圆柱面的前后两端分别设有前轮槽和后轮槽，在外筒的前端设有前固定盖，在外筒的后端设有圆形安装孔，在外筒的外侧圆柱面上还设有工艺孔；在所述的内筒的前端设有卸料盖，在内筒的后端中心位置设有真空盖，在内筒的内部还设有螺旋式搅拌叶片，且在所述的螺旋式搅拌叶片的后侧布置有圆锥形凸块；所述的抽真空管道的上端通过真空盖与滚揉筒的内筒相连接；所述的支撑弹簧组包括前支撑弹簧、后支撑弹簧、水平支撑弹簧和垂直支撑弹簧，所述的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成军，李浩，沈豫浙，郑艳，陶宏斌，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34