一种双弧焊机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双弧焊机器人工作站，包括第一操作台、焊接夹具、第二操作台、机器人和弧焊焊机，所述机器人的一侧设置有第一操作台，且第一操作台的另一侧设置有第二操作台，所述机器人共设置有两个，且两个机器人并排设计，两个所述机器人均位于第一操作台和第二操作台的中间位置，本实用新型专利技术能够使用两台机器人同时对同一零件进行加工，可以通过需求迅速切换加工零件焊接夹具，通过选择确定需要焊接的某一部位，加工柔性高，并且由于本实用新型专利技术采用双机器人同时工作模式，效率进一步提升；投资成本相对低、适合大批量生产、效率较高、焊接质量稳定的双弧弧焊焊机器人焊接工作站。

【技术实现步骤摘要】
一种双弧焊机器人工作站
本技术属于弧焊
，具体涉及一种双弧焊机器人工作站。
技术介绍
在采用双弧弧焊焊机器人机器人工作站之前，都是采用单弧弧焊焊机器人进行加工的方式。但是单弧弧焊焊机器人无法通过一次工序加工防撞梁这种加工跨度区间较大、只通过一台机器人加工角度无法到达的零件，且若采用单机器人加工时会占用大量的时间、人工、物流及场地。造成了极大的浪费。本技术设计原理是以单机器人工作站原理为基础进行设计，克服避免了两台机器人同时工作时可能会发生碰撞的难点；本技术可以使两台机器人同时对同一零件进行加工作业，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种双弧焊机器人工作站，具有提高了生产效率，降低了生产成本的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双弧焊机器人工作站，包括第一操作台、焊接夹具、第二操作台、机器人和弧焊焊机，所述机器人的一侧设置有第一操作台，且第一操作台的另一侧设置有第二操作台，所述机器人共设置有两个，且两个机器人并排设计，两个所述机器人均位于第一操作台和第二操作台的中间位置，所述机器人的一侧分别设置有机器人控制柜、电器控制柜和触摸屏，所述电器控制柜的一侧设置有机器人控制柜，且电器控制柜的另一侧设置有触摸屏，所述机器人的另一侧设置有弧焊焊机，所述第一操作台和第二操作台的上表面均设置有焊接夹具。优选的，所述弧焊焊机共设置有两个，且两个弧焊焊机分别与机器人上的焊枪通过软管连接，两个所述弧焊焊机分别与电器控制柜和触摸屏电性连接。优选的，所述机器人控制柜共设置有两个，且两个机器人控制柜分别与两个机器人对应的电性连接，两个所述机器人还分别与电器控制柜和触摸屏电性连接。优选的，所述焊接夹具分别与电器控制柜和触摸屏电性连接。优选的，所述第一操作台和第二操作台的结构完全相同。优选的，所述焊接夹具分别与第一操作台和第二操作台通过定位销进行连接。优选的，所述电器控制柜采用PLC控制柜。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够使用两台机器人同时对同一零件进行加工，可以通过需求迅速切换加工零件焊接夹具，通过选择确定需要焊接的某一部位，加工柔性高，并且由于本技术采用双机器人同时工作模式，效率进一步提升；投资成本相对低、适合大批量生产、效率较高、焊接质量稳定的双弧弧焊焊机器人焊接工作站。附图说明图1为本技术的平面布置图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的操作流程图；图中：1、第一操作台；2、焊接夹具；3、机器人控制柜；4、电器控制柜；5、触摸屏；6、第二操作台；7、机器人；8、弧焊焊机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种双弧焊机器人工作站，包括第一操作台1、焊接夹具2、第二操作台6、机器人7和弧焊焊机8，机器人7的一侧设置有第一操作台1，且第一操作台1的另一侧设置有第二操作台6，机器人7共设置有两个，且两个机器人7并排设计，两个机器人7均位于第一操作台1和第二操作台6的中间位置，第一操作台1和第二操作台6的结构完全相同，机器人7的一侧分别设置有机器人控制柜3、电器控制柜4和触摸屏5，电器控制柜4的一侧设置有机器人控制柜3，且电器控制柜4的另一侧设置有触摸屏5，电器控制柜4采用PLC控制柜，机器人控制柜3共设置有两个，且两个机器人控制柜3分别与两个机器人7对应的电性连接，两个机器人7还分别与电器控制柜4和触摸屏5电性连接，机器人7的另一侧设置有弧焊焊机8，弧焊焊机8共设置有两个，且两个弧焊焊机8分别与机器人7上的焊枪通过软管连接，两个弧焊焊机8分别与电器控制柜4和触摸屏5电性连接，第一操作台1和第二操作台6的上表面均设置有焊接夹具2，焊接夹具2分别与电器控制柜4和触摸屏5电性连接，为了更加快速的对焊接夹具2进行更换，焊接夹具2分别与第一操作台1和第二操作台6通过定位销进行连接。本技术的实施步骤：1.两台机器人7在机器人控制柜3内完成运动轨迹设定及焊接参数设定；2.第一操作台1和第二操作台6的焊接夹具2可自由切换，焊接夹具2上所需焊接的部位也可由触摸屏5设定，机器人7加工时会自动辨识；3.被焊接零件在设备焊接夹具2上固定夹紧，焊接夹具2动作由PLC控制,由外部操作台按钮输入焊接夹具夹紧放松指令；4.两台机器人7的启动由PLC控制，对焊接夹具2上的零件完成焊接的轨迹控制，机器人7的启动是在焊接夹具2夹紧的基础上，由外部操作台输入启动机器人7焊接程序信号，两台机器人7收到信号后在该焊接夹具2进行焊接作业；5.两台机器人7在左右两副焊接夹具2上往复焊接作业。本技术的工作原理及使用流程：首先打开本技术机器人7的电源、电器控制柜4的电源和弧焊焊机8的电源，然后分别在第一操作台1和第二操作台6上方的焊接夹具2上放上所需加工的零件，在触摸屏5上选择左右焊接夹具2相应的焊接夹具标号，然后在第一操作台1上按下控制按钮，使两台机器人7至第一操作台1上开始焊接作业，焊接完成后，在第二操作台6上按下控制按钮，使两台机器人7至第二操作台6上开始焊接作业，如此进行循环。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双弧焊机器人工作站，包括第一操作台(1)、焊接夹具(2)、第二操作台(6)、机器人(7)和弧焊焊机(8)，其特征在于：所述机器人(7)的一侧设置有第一操作台(1)，且第一操作台(1)的另一侧设置有第二操作台(6)，所述机器人(7)共设置有两个，且两个机器人(7)并排设计，两个所述机器人(7)均位于第一操作台(1)和第二操作台(6)的中间位置，所述机器人(7)的一侧分别设置有机器人控制柜(3)、电器控制柜(4)和触摸屏(5)，所述电器控制柜(4)的一侧设置有机器人控制柜(3)，且电器控制柜(4)的另一侧设置有触摸屏(5)，所述机器人(7)的另一侧设置有弧焊焊机(8)，所述第一操作台(1)和第二操作台(6)的上表面均设置有焊接夹具(2)。

【技术特征摘要】
1.一种双弧焊机器人工作站，包括第一操作台(1)、焊接夹具(2)、第二操作台(6)、机器人(7)和弧焊焊机(8)，其特征在于：所述机器人(7)的一侧设置有第一操作台(1)，且第一操作台(1)的另一侧设置有第二操作台(6)，所述机器人(7)共设置有两个，且两个机器人(7)并排设计，两个所述机器人(7)均位于第一操作台(1)和第二操作台(6)的中间位置，所述机器人(7)的一侧分别设置有机器人控制柜(3)、电器控制柜(4)和触摸屏(5)，所述电器控制柜(4)的一侧设置有机器人控制柜(3)，且电器控制柜(4)的另一侧设置有触摸屏(5)，所述机器人(7)的另一侧设置有弧焊焊机(8)，所述第一操作台(1)和第二操作台(6)的上表面均设置有焊接夹具(2)。2.根据权利要求1所述的一种双弧焊机器人工作站，其特征在于：所述弧焊焊机(8)共设置有两个，且两个弧焊焊机(8)分别与机器人(7)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一方，朱逸，缪健，王俊平，李宏斌，
申请(专利权)人：无锡铸华机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32