一种飞行汽车串列式双翼收放系统及飞行汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行汽车串列式双翼收放系统及飞行汽车，包括对称位于车身主体两侧的两个前翼和两个后翼，每个前翼靠近末端位置均设置有一个前旋翼；每个后翼靠近末端位置均设置有一个后旋翼。前翼能够旋转收回到车身主体的前翼舱，后翼能够旋转收回到车身主体的后翼舱。本发明专利技术，飞行汽车飞行时，前翼和后翼打开，前旋翼和后旋翼提供飞行的升力，陆面行驶时，前翼和后翼旋转收回车身主体中，占用陆面空间小，符合汽车美观。

A tandem double wing retractable system and flying car for flying cars

The invention discloses a tandem double-wing retracting and releasing system for a flying vehicle and a flying vehicle, including two front wings and two rear wings symmetrically located on both sides of the main body, each of which is provided with a front rotor near the end position, and each rear wing is provided with a rear rotor near the end position. The front wing can rotate back into the front wing compartment of the main body, and the rear wing can rotate back into the rear wing compartment of the main body. The invention discloses that the front wing and the rear wing are opened when the flying vehicle flies, the front rotor and the rear rotor provide the flying lift, and the front wing and the rear wing rotate to retrieve the main body of the vehicle when the land surface runs, thus occupying small land surface space and conforming to the beauty of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行汽车串列式双翼收放系统及飞行汽车
本专利技术涉及一种飞行汽车串列式双翼收放系统及飞行汽车，属于飞行汽车

技术介绍
目前的串列翼的飞行汽车的机翼不能旋转收回，导致陆面行驶时，所占空间较大，且不美观，高速行驶时，还会导致飞行汽车上飘，刹车效果降低，容易刹车打滑，存在很大的安全隐患。最新的串列翼飞行汽车将前翼旋转收回到引擎盖里面，但是不方便会占用发动机以及水箱的地方不容易实现，而后部的机翼则旋转收回成为汽车尾翼，但是收放后占用空间大，并且需要折叠安全系数以及稳定性会降低。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种飞行汽车串列式双翼收放系统及飞行汽车，本专利技术上下串翼分别采取同步旋转收回机构，以保证在陆地行驶状态为汽车状态，不会占用过多的空间，结构紧凑稳定，易实现，其具体技术方案如下：一种飞行汽车串列式双翼收放系统，包括：两个前翼：对称位于车身主体两侧，设置在车身主体靠近下边缘位置，位于前车轮后方，两个所述前翼的首端相对设置，位于车身主体内，前翼能够围绕该端，同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋出车身主体；两个后翼：对称位于车身主体两侧，设置在车身主体靠近车顶位置，靠近汽车尾部，两个所述后翼的首端相对设置，位于车身主体内，后翼能够围绕该端同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋出车身主体。前翼的上方或者下方设置有前旋翼，两个前翼上的前旋翼沿着车身主体对称；后翼的上方或者下方设置有后旋翼，两个后翼上的后旋翼沿着车身主体对称。每个所述前翼的首端中心均垂直设置有前翼固定轴，两个前翼的首端均水平设置有前翼同步齿，所述前翼固定轴贯穿前翼同步齿所在圆的中心，前翼固定轴与前翼同步齿固定连接，两个前翼同步齿啮合接触，其中一个前翼同步齿与前翼主动齿啮合连接，所述前翼主动齿的中心轴连接有前翼电机的驱动轴；每个所述后翼的首端中心均垂直设置有后翼固定轴，两个后翼的首端均水平设置有后翼同步齿，所述后翼固定轴贯穿后翼同步齿所在圆的中心，后翼固定轴与后翼同步齿固定连接，两个后翼同步齿啮合接触，其中一个后翼同步齿与后翼主动齿啮合连接，所述后翼主动齿的中心轴连接有后翼电机的驱动轴。所述前翼电机和后翼电机沿车身主体的中心呈中心对称布置。所述前翼固定轴的上下两端均套设有前翼轴承，前翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置，所述后翼固定轴的上下两端均套设有后翼轴承，后翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置。所述前翼同步齿选用扇形前翼同步齿，所述扇形前翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形前翼同步齿的端部设置有连接到前翼固定轴的支撑杆，当两个前翼并排收缩在车身主体内时，两个前翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合；所述后翼同步齿选用扇形后翼同步齿，所述扇形后翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形后翼同步齿的端部设置有连接到后翼固定轴的支撑杆，当两个后翼并排收缩在车身主体内时，两个后翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合。所述前翼电机和后翼电机由两个独立的开关控制，所述开关设置于汽车驾驶室的控制面板上；启动开关后，前翼和后翼分别同步旋出或旋进车身主体。所述前翼电机和后翼电机的并联同一个开关控制，所述控制开关设置于汽车驾驶室的控制面板上；启动控制开关后，前翼和后翼分别同步旋出或旋进车身主体。一种设有串列式双翼收放系统的飞行汽车，包括车身主体，所述车身主体设置有上述的串列式双翼收放系统，所述车身主体靠近车身主体底部开设有前翼舱，所述前翼舱用于收纳前翼和前旋翼；所述车身主体靠近车身主体顶部开设有后翼舱，所述后翼舱用于收纳后翼和后旋翼；两个所述前翼的首端对称设置于前翼舱靠近汽车头部的一端，两个所述后翼的首端对称设置于后翼舱靠近汽车尾部的一端。一种飞行汽车串列式双翼收放方法，包括以下操作步骤：步骤1：打开前翼和后翼：当汽车需要飞行时，启动控制开关，前翼电机和后翼电机分别工作，前翼电机驱动前翼主动齿旋转，带动前翼同步齿旋转，前翼从前翼舱中旋转移出，后翼电机驱动后翼主动齿旋转，带动后翼同步齿旋转，后翼从后翼舱中旋转移出，当前翼和后翼分别旋转到预定位置后，前翼电机和后翼电机自动断电，停止运行，两个前翼同步齿相互啮合固定，两个后翼同步齿相互啮合固定；步骤2：启动前旋翼和后旋翼：启动前旋翼和后旋翼的控制器，前旋翼和后旋翼高速旋转，给汽车提供垂直方向的动力，实现垂直起降；步骤3：水平飞行：在飞行汽车垂直起飞的过程中，或者飞行汽车完成垂直升空高度后，启动飞行汽车的尾部推进器，飞行汽车尾部螺旋桨高速旋转，产生水平推进动力，飞行汽车水平飞行；步骤4：关闭前旋翼和后旋翼：飞行汽车需要降落时，关闭前旋翼和后旋翼，当垂直降落时，关闭尾部推进器，当滑行降落时，待飞行汽车着落后，关闭尾部推进器；步骤5：关闭前翼和后翼：步骤4完成后，启动控制开关，前翼电机和后翼电机同时旋转，旋转方向与步骤1相反，前翼和后翼旋转完全旋转收回到前翼舱和后翼舱，两个前翼并排排布，两个后翼并排排布，前翼电机和后翼电机自动断电停止运行。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术实现前翼同步旋转收回、展开，两个后翼同步旋转收回、展开，保证前翼和后翼展开的角度一致，使飞行汽车可以更稳定的飞行，更安全。2.本专利技术前翼和后翼完全旋转收回到车身主体内，作为陆面行驶时，不增加飞行汽车的宽度，飞行汽车的宽度符合现有的路面车道交通引导线的宽度要求。3.本专利技术飞行汽车作为路面汽车时，更符合人们对汽车的审美，外观好看。4.本专利技术结构紧凑。5.本专利技术的前翼、后翼、前旋翼和后旋翼便于实现一键启动，自动控制，比如，一键启动前翼和后翼展开到位后，自动启动前旋翼和后旋翼旋转，简化驾驶操作过程。6.本专利技术，前翼和后翼旋转收回到车身主体的底部和顶部，不影响车体空间布局，更不影响飞行汽车引擎控制结构的空间，结构设计合理。附图说明图1是本专利技术在实际使用时的飞行状态图；图2是本专利技术在实际使用时的飞行状态俯视图；图3是本专利技术在实际使用时的飞行状态侧视图；图4是本专利技术在陆面行驶时，飞行机构均收回的状态图；图5是本专利技术飞行汽车飞行状态时的尾部俯视图；图6是本专利技术实际使用时飞行状态的尾部正视图；图7是本专利技术实际使用时飞行状态时尾部视图；图8是本专利技术尾桨护罩罩在助推器上的视图；图9是本专利技术前翼的旋转收回到车身主体中的状态图；图10是本专利技术前翼旋转打开的状态图；图11是本专利技术后翼旋转收回到车身主体中的状态图；图12是本专利技术后翼旋转打开时其连接处的局部放大图；附图标记列表：1—车身主体，2—后翼，3—后旋翼，4—旋桨，41—旋桨轴，42—桨叶，5—平尾，51—平尾安定面，52—平尾升降舵，6—垂尾，61—垂尾安定面，62—垂尾方向舵，7—下尾杆，8—旋翼，9—前翼，10—前旋翼，11—后翼舱，12—前翼舱，13—头杆，14—头部旋翼，15—前翼同步齿，16—前翼主动齿，17—后翼同步齿，18—后翼主动齿，19—电机，20—尾桨护罩，21—前翼固定轴，22—支撑杆，23—后翼固定轴，24—液压油缸伸缩杆，25—旋翼舱，26—垂尾舱，27—平尾舱。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。本专利技术所称“前”指的是飞行汽车正常行驶或飞行时的前进方向，反之为“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行汽车串列式双翼收放系统，其特征在于，包括：两个前翼：对称位于车身主体两侧，设置在车身主体靠近下边缘位置，位于前车轮后方，两个所述前翼的首端相对设置，位于车身主体内，前翼能够围绕该端，同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋出车身主体；两个后翼：对称位于车身主体两侧，设置在车身主体靠近车顶位置，靠近汽车尾部，两个所述后翼的首端相对设置，位于车身主体内，后翼能够围绕该端同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋出车身主体。

【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车串列式双翼收放系统，其特征在于，包括：两个前翼：对称位于车身主体两侧，设置在车身主体靠近下边缘位置，位于前车轮后方，两个所述前翼的首端相对设置，位于车身主体内，前翼能够围绕该端，同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋出车身主体；两个后翼：对称位于车身主体两侧，设置在车身主体靠近车顶位置，靠近汽车尾部，两个所述后翼的首端相对设置，位于车身主体内，后翼能够围绕该端同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋出车身主体。2.根据权利要求1所述的一种飞行汽车串列式双翼收放系统，其特征在于，前翼的上方或者下方设置有前旋翼，两个前翼上的前旋翼沿着车身主体对称；后翼的上方或者下方设置有后旋翼，两个后翼上的后旋翼沿着车身主体对称。3.根据权利要求1所述的一种飞行汽车串列式双翼收放系统，其特征在于，每个所述前翼的首端中心均垂直设置有前翼固定轴，两个前翼的首端均水平设置有前翼同步齿，所述前翼固定轴贯穿前翼同步齿所在圆的中心，前翼固定轴与前翼同步齿固定连接，两个前翼同步齿啮合接触，其中一个前翼同步齿与前翼主动齿啮合连接，所述前翼主动齿的中心轴连接有前翼电机的驱动轴；每个所述后翼的首端中心均垂直设置有后翼固定轴，两个后翼的首端均水平设置有后翼同步齿，所述后翼固定轴贯穿后翼同步齿所在圆的中心，后翼固定轴与后翼同步齿固定连接，两个后翼同步齿啮合接触，其中一个后翼同步齿与后翼主动齿啮合连接，所述后翼主动齿的中心轴连接有后翼电机的驱动轴。4.根据权利要求3所述的一种飞行汽车串列式双翼收放系统，其特征在于，所述前翼电机和后翼电机沿车身主体的中心呈中心对称布置。5.根据权利要求3所述的一种飞行汽车串列式双翼收放系统，其特征在于，所述前翼固定轴的上下两端均套设有前翼轴承，前翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置，所述后翼固定轴的上下两端均套设有后翼轴承，后翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置。6.根据权利要求3所述的一种飞行汽车串列式双翼收放系统，其特征在于，所述前翼同步齿选用扇形前翼同步齿，所述扇形前翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形前翼同步齿的端部设置有连接到前翼固定轴的支撑杆，当两个前翼并排收缩在车身主体内时，两个前翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合；所述后翼同步齿选用扇形后翼同步齿，所述扇形后翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形后翼同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，刘新林，刘伟，杨杰，刘健宇，冀湘予，
申请(专利权)人：中宇航通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11