一种上过线下进线定子绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种上过线下进线定子绕线机，包括底架组件、剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板、松夹组件和护罩组件，大底板安装在底架组件的正上方并采用螺钉固定，护罩组件安装在底架组件上端的四周，剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板和松夹组件安装在大底板上，剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板和松夹组件的外侧四周设有护罩组件，护罩组件的下端与底架组件连接，底架组件的正面与护罩组件的连接处设有一个向前凸起的底架托盘，底架托盘上设有两个按钮盒，全自动化绕线，绕线质量好，工作效率高,实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种上过线下进线定子绕线机
本专利技术涉及一种上过线下进线定子绕线机。
技术介绍
目前市场上的电机定子有两个或三个绕组,每个绕组有两根线(进线、出线)，每个绕组由两个、三个或四个线圈串接而成，分为A、B两相(或A、B、C三相)绕组。现有的电机定子绕制工艺是每个绕组的两根线在定子一侧，几个线圈串接的过桥线在定子的另一侧。目前市场上的自动绕线设备无法实现此工艺，而是在自动绕线设备上实现每个绕组的两根线与几个线圈串接的过桥线在定子的同一侧，然后增加一道人工处理工序，将每个绕组的两根线按工艺要求处理。这种生产方式效率低，人工劳动强度大，无法实现自动化。因而研制一种结构简单、使用方便、可靠性好、能够实现自动化绕线生产的一种上过线下进线定子绕线机，已经是全自动化生产电机定子迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便，工作稳定，自动化绕线，绕线质量好，绕线效率高，安全可靠，通过三维组件、剪刀组件、护线组件和上过线下进线组件的配合，使得每个绕组的两根铜线与几个线圈串接的过桥线分开陈列在定子的两侧，达到连续绕线的目的，提高工作效率，降低生产成本，具有实用性的上过线下进线定子绕线机。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种上过线下进线定子绕线机，包括底架组件、剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板、松夹组件和护罩组件，所述大底板安装在底架组件的正上方，底架组件的下端设有支撑脚，剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板和松夹组件安装在大底板上，剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板和松夹组件的外侧四周设有护罩组件，护罩组件的下端与底架组件连接，底架组件的正面与护罩组件的连接处设有一个向前凸起的底架托盘，底架托盘上设有两个按钮盒。本专利技术通过剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件和松夹组件之间的配合，使得每个绕组的两根铜线与几个线圈串接的过桥线分开陈列在定子的两侧，达到连续绕线的目的，提高工作效率，降低生产成本，具有实用性和使用的广泛性。作为优选的技术方案，所述大底板采用螺钉固定在底架组件上，三围组件与大底板之间通过螺钉连接，上过线下进线组件安装在三维组件正面的上端，所述剪刀组件安装在大底板上位于三围组件的正前方，剪刀组件与三维组件之间设有松夹组件，松夹组件安装在大底板上，所述护线组件安装在松夹装置的侧后方，护线组件采用螺钉固定在大底板上。该结构使得整台设备稳定好，各组件使用中互不干扰，协同工作，做到安装、绕线、剪线的自动化运行，双线操作，提高了绕线效率，节约了生产成本，同时便于管理和维护，安装和拆卸方便。作为优选的技术方案，所述三维组件包括Y向底板、Z向底板、Y向滑板、滚珠丝杆副组件和丝杆座等，所述X向导轨副组件通过螺钉固定在大底板上，X向滑块安装在Y向底板的下表面，Y向导轨副组件安装在Y向底板的上表面，Y向底板的上表面设有第一丝杆固定座和第一丝杆支承座，Y向电机座安装在Y向底板上表面的后侧，第一伺服电机固定在Y向电机座上，所述第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆固定座和第一丝杆支承座固定的Y向丝杆副组件连接，所述X向丝杆副组件与固定在大底板上的第二丝杆固定座和第二丝杆支承座采用螺钉连接，X向丝杆副组件与固定在大底板上的第二伺服电机通过第二联轴器连接，所述Y向滑板固定在Y向导轨副组件的下表面，Y向滑板的下表面设有Y向滑块，Y向滑块与Y向导轨副组件相配合，所述Z向底板安装在Y向滑板的上端并采用螺钉固定，Z向底板的下表面与Y向底板通过螺钉固定，所述Z向底板的正面与Z向导轨副组件采用螺钉固定，Z向底板的正面设有第三丝杆固定座和第三丝杆支承座，第三伺服电机安装在Z向底板的上端，所述Z向滑块与丝杆座通过螺钉连接固定，所述丝杆座上端面与Z向丝杆副组件的螺母通过螺钉固定，丝杆座的正面设有线杆座，所述Z向丝杆副组件固定在第三丝杆固定座和第三丝杆支承座上并通过第三联轴器与第三伺服电机连接。该结构使得三维组件可以上下左右前后移动，移动灵活，安装在三围组件上的上过线下进线组件可以跟随三维组件一起移动，便于线杆在定子上插入和抬升，实现马达针嘴在定子内部垂直和水平绕线，提高了绕线质量和绕线效果。作为优选的技术方案，所述松夹组件包括固定套、松夹导杆、第一气缸、垫套、松夹板、松夹块和剪刀松块，所述松夹块和剪刀松块为两对，松夹块和剪刀松块安装在松夹板的上端并通过螺钉固定，所述松夹导杆为两根，两根松夹导杆分别安装在松夹板两端的下表面并通过螺钉固定，两根松夹导杆上各设有一个固定套，所述松夹板的两端位于松夹导杆的外侧各设有一个垫套，第一气缸安装在垫套的下端，所述松夹组件通过固定套与大底板连接并通过螺钉固定在大底板上，所述松夹组件为两组，工装冶具安装在松夹组件上，定子安装在工装冶具上。该结构使得定子安装方便，安装后牢固可靠，在使用中不会出线松动和脱落的现象，保证绕线的顺利进行；同时绕线结束后，定子拿出方便，提高了生产效率。作为优选的技术方案，所述剪刀组件包括第一加强筋、支座板、第二加强筋、气缸安装板、剪刀气缸座、第二气缸、剪刀板和剪刀等，所述第一加强筋安装在支座板上，支座板的上端设有气缸安装板，气缸安装板与支座板连接处设有第二加强筋，所述剪刀气缸座安装在气缸安装板的上端，剪刀气缸座上安装有第二气缸，第二气缸的上表面设有剪刀板，剪刀安装在剪刀板上，所述剪刀组件通过第一加强筋与大底板连接并通过螺钉固定在大底板上，所述剪刀组件为两组。该结构使得绕线结束后，当线杆由定子内部抽出时，第二气缸能够快速的推动剪刀对铜线进行剪切，完成本次绕线操作；同时通过剪刀缸座能够准确的调整剪刀刀口的位置，保证剪切的准确性，使得工作效率更高。作为优选的技术方案，所述护线组件包括第三加强筋、护线支座板、第四加强筋、气缸转接座、气缸转接板、上下滑台气缸、左右滑台气缸和护线板，所述第三加强筋与护线支座板通过螺钉连接，护线支座板的上端设有气缸转接座，气缸转接座与护线支座板的连接处设有第四加强筋，气缸转接座上端的正面安装有气缸转接板，气缸转接座与气缸转接板之间设有上下滑台气缸，气缸转接板正面的上端设有左右滑台气缸，所述左右滑台气缸前端设有护线板，所述护线组件通过第三加强筋与大底板连接并通过螺钉固定在大底板上，所述护线组件为两组。该结构使得护线组件结构稳定，铜线在定子上缠绕更加结实，不会出线脱落的现象，保证绕线的正常进行。作为优选的技术方案，所述上过线下进线组件4包括固定板、线杆座、线杆、针嘴座、拉杆和左右呈开通状结构的气缸座，所述固定板上部通过角件与线杆座连接，气缸座安装在线杆座的上端面，线杆座的下端设有线杆，气缸座上部设有一个可调节气缸，气缸座的一侧设有一个压线气缸,压线气缸侧上端设有一过线轮板，过线轮板设有两个过线轮，压线气缸前端设有一个聚氨脂压块，拉杆设置在线杆的内部，拉杆的上端通过浮动接头与调节气缸连接，拉杆的下端通过直销与曲杆连接，曲杆通过直销与针嘴座连接，针嘴座通过螺钉与马达针嘴连接，线杆的下端设有两个轴承，两轴承中间设有过线轮。该结构使得压线气缸能迅速推动聚氨脂压块将通过气缸座内部的铜线压紧在气缸座上，有效的防止铜线松散以及铜线回弹，具有实用性；同时便于下次绕线的进行。作为优选的技术方案，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上过线下进线定子绕线机，其特征在于：包括底架组件、剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板、松夹组件和护罩组件，所述大底板安装在底架组件的正上方，底架组件的下端设有支撑脚，剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板和松夹组件安装在大底板上，剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板和松夹组件的外侧四周设有护罩组件，护罩组件的下端与底架组件连接，底架组件的正面与护罩组件的连接处设有一个向前凸起的底架托盘，底架托盘上设有两个按钮盒。

【技术特征摘要】
1.一种上过线下进线定子绕线机，其特征在于：包括底架组件、剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板、松夹组件和护罩组件，所述大底板安装在底架组件的正上方，底架组件的下端设有支撑脚，剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板和松夹组件安装在大底板上，剪刀组件、护线组件、上过线下进线组件、三维组件、大底板和松夹组件的外侧四周设有护罩组件，护罩组件的下端与底架组件连接，底架组件的正面与护罩组件的连接处设有一个向前凸起的底架托盘，底架托盘上设有两个按钮盒。2.根据权利要求书1所述的一种上过线下进线定子绕线机，其特征在于：所述大底板采用螺钉固定在底架组件上，三围组件与大底板之间通过螺钉连接，上过线下进线组件安装在三维组件正面的上端，所述剪刀组件安装在大底板上位于三围组件的正前方，剪刀组件与三维组件之间设有松夹组件，松夹组件安装在大底板上，所述护线组件安装在松夹装置的侧后方，护线组件采用螺钉固定在大底板上。3.根据权利要求书1所述的一种上过线下进线定子绕线机，其特征在于：所述三维组件包括Y向底板、Z向底板、Y向滑板、滚珠丝杆副组件和丝杆座等，所述X向导轨副组件通过螺钉固定在大底板上，X向滑块安装在Y向底板的下表面，Y向导轨副组件安装在Y向底板的上表面，Y向底板的上表面设有第一丝杆固定座和第一丝杆支承座，Y向电机座安装在Y向底板上表面的后侧，第一伺服电机固定在Y向电机座上，所述第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆固定座和第一丝杆支承座固定的Y向丝杆副组件连接，所述X向丝杆副组件与固定在大底板上的第二丝杆固定座和第二丝杆支承座采用螺钉连接，X向丝杆副组件与固定在大底板上的第二伺服电机通过第二联轴器连接，所述Y向滑板固定在Y向导轨副组件的下表面，Y向滑板的下表面设有Y向滑块，Y向滑块与Y向导轨副组件相配合，所述Z向底板安装在Y向滑板的上端并采用螺钉固定，Z向底板的下表面与Y向底板通过螺钉固定，所述Z向底板的正面与Z向导轨副组件采用螺钉固定，Z向底板的正面设有第三丝杆固定座和第三丝杆支承座，第三伺服电机安装在Z向底板的上端，所述Z向滑块与丝杆座通过螺钉连接固定，所述丝杆座上端面与Z向丝杆副组件的螺母通过螺钉固定，丝杆座的正面设有线杆座，所述Z向丝杆副组件固定在第三丝杆固定座和第三丝杆支承座上并通过第三联轴器与第三伺服电机连接。4.根据权利要求书1所述的一种上过线下进线定子绕线机，其特征在于：所述松夹组件包括固定套、松夹导杆、第一气缸、垫套、松夹板、松夹块和剪刀松块，所述松夹块和剪刀松块为两对，松夹块和剪刀松块安装在松夹板的上端并通过螺钉固定，所述松夹导杆为两根，两根松夹导杆分别安装在松夹板两端的下表面并通过螺钉固定，两根松夹导杆上各设有一个固定套，所述松夹板的两端位于松夹导杆的外侧各设有一个垫套，第一气缸安装在垫套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，
申请(专利权)人：杭州直尚智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33