双工位定子自动绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位定子自动绕线机，包括由机体、工件绕线及工件上线构成。所述机体由机架、上横架构成。所述机架为一平板架，其平板上方横跨有上横架。所述工件绕线由定子(工件)、定子芯轴总成、摆臂总成、护臂、垂直压件总成、滑板构成。本装置采用能够工件绕线及工件上线，定子(工件)双工位操作，绕线工作平稳，代替现有技术中对绕线加工的人工操作，既满足了绕线加工对定子产品的需要，又节省了人力资源，减轻了工人劳动强度，降低了加工成本，提高生产安全性及生产效率。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及一种定子自动绕线装置，特别是指一种双工位定子自动绕线机，属机械设备

技术介绍
:定子绕线工序是电机制造常见的一种工序，将漆包线按设定的线圈匝数缠绕到定子槽内。在目前，国内电机制造已经达到了高精度并自动控制的技术水平。但定子绕线工序机床，存在着在定子绕线时，一个缠绕圈数的线包绕线完毕，跨槽绕另一个线包时，联结两槽的漆包线(过桥线)容易散出槽外，须人工扶持”的人工操作方式。这种人工的操作方式不仅生产不安全，工作效率低，并而且随着国内企业面临的用工荒、用工难和用工成本的上升，进一步加重了企业的负担和困扰。因此，如何改进定子绕线工序操作，尽量减少人工操作，匹配自动控制的专用机床加工，提高生产安全性，获取较高的生产效率，已成为国内电机制造加工行业普遍关注和研究的重点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产效率高、劳动强度低的双工位定子自动绕线机。其技术方案是:一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于:包括机体、工件绕线及工件上线构成。所述机体由机架、上横架构成，机架为一平板架，其平板上方横跨有上横架；所述工件绕线由定子(工件)、定子芯轴总成、摆臂总成、护臂、垂直压件总成、滑板构成;所述定子芯轴总成由芯轴电机座、芯轴电机、芯轴电机皮带轮、芯轴传动皮带、芯轴皮带轮、芯轴旋转座、芯轴构成，所述定子芯轴总成有二组，对称安装于机架平板，芯轴电机座安装于机架平板下面并固定芯轴电机，芯轴电机皮带轮依次传动二组芯轴传动皮带、芯轴皮带轮，带动伸出机架平面的芯轴旋转座，带动芯轴旋转;所述摆臂总成由摆臂气缸、连接杆、旋转立杆、摆臂座、摆臂压杆构成，摆臂有二组，分别位于二组芯轴的右后侧边，摆臂气缸、连接杆安装于机架平板的下面，旋转立杆穿出板机架板面，与摆臂座、摆臂压杆联接，其摆臂座一端面伸出的二只摆臂压杆，分别与定子(工件)的对应的两端面相抵;所述护臂有二组，对称安装于滑板平面，每组护臂左(右)对称圈护于定子(工件)的外圆面;所述垂直压件总成由垂直气缸、垂直气缸调节板构成，垂直压件总成有二组，分别对应安装芯轴上面的上横架;所述滑板滑动安装于机架平面；所述工件上线由上线架、漆包线、直线电机、护套、水平推杆、连接推杆、模具轨道座总成、摆线架总成、剪线总成构成。所述上线架安装于机架平面;所述漆包线由另设的线架经上线架引向绕线摆杆;所述的直线电机、护套、水平推杆依次安装，并护套固定于模具轨道座滑台下面，并通过连接推杆联接滑板，达到模具轨道座滑台与滑板在直线电机水平推杆的作用下，作前进或后退动作的移动；所述模具轨道座总成由模具轨道座滑台、轨道座、绕线电机、绕线电机皮带轮、绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆、轴承、平衡块、模具座、绕线模、弹簧、顶杆构成。所述模具轨道座滑台滑动安装于机架I平面，轨道座为框体，框体内安装绕线电机，并绕线电机皮带轮依次传动到二组绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆及轴承，带动绕线摆杆的旋转，因轴承与平衡块的作用，不作旋转动的模具座内安装有弹簧，顶杆一端与弹簧相抵，另一端伸出模具座外部，与安装的绕线模相抵;所述的摆线架总成由摆线压杆、旋转气缸、滑座构成。滑座滑动安装于上横架平面，滑座边侧安装旋转气缸及摆线压杆;所述的摆线架总成有二组，对称安装于芯轴的边侧上方(见图2)，摆线压杆在旋转气缸的作用下，作90度方向的旋转，使其与漆包线接触的一面，开设有凹形圆弧面，以便于引入漆包线经绕线模进入定子(工件)的线槽口；所述的剪线总成由剪线气缸、剪线刀构成，剪线总成有二组，对称安装于芯轴的上方的上横架，绕线工作完毕后，剪线气缸下行，剪线刀工作，将漆包线剪断，剪断后的漆包线经摆线架继续引入，进入下一工作循环。其有益效果是:本专利技术由于采用能够工件绕线及工件上线，定子(工件)双工位操作，绕线工作平稳，代替现有技术中对绕线加工的人工操作，既满足了绕线加工对定子产品的需要，又节省了人力资源，减轻了工人劳动强度，降低了加工成本，提高生产安全性及生产效率。同时该绕线机与可编程控制器PLC配合，还可适应现代自动化大生产的要求。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图(拆去上横架及绕线摆杆、绕线模)；图4是摆臂总成结构示意图；图5是摆线架总成结构示意图；图6是定子芯轴总成结构示意图；图7是模具轨道座总成结构示意图；图8是图7的C向视图。【具体实施方式】如图1至图8所示，一种用于双工位定子自动绕线机，包括机体、工件绕线及工件上线构成。如图1、图2所述机体由机架、上横架构成。所述机架I为一平面板架(见图1所示)，其平面板上方横跨有上横架10(见图2所示)。如图1、图2、图3、图4、图6所示，所述工件绕线由定子(工件)、定子芯轴总成、摆臂总成、护臂、垂直压件总成、滑板构成。如图6所示，所述定子芯轴总成由芯轴电机座、芯轴电机、芯轴电机皮带轮、芯轴传动皮带、芯轴皮带轮、芯轴旋转座、芯轴构成。所述定子芯轴总成有二组，对称安装于机架I平面板，芯轴电机座9-1安装于机架I平板下面并固定芯轴电机9-2，芯轴电机皮带轮9-3依次传动二组芯轴传动皮带9-4、芯轴皮带轮9-5，带动伸出机架I平面的芯轴旋转座9-6，带动芯轴9-7旋转。如图4所示，所述摆臂总成由摆臂气缸、连接杆、旋转立杆、摆臂座、摆臂压杆构成。所述摆臂有二组，分别位于二组芯轴9-7的右后侧边，摆臂气缸2-1、连接杆2-2安装于机架I平板的下面，旋转立杆2-3穿出机架I板面，与摆臂座2-4、摆臂压杆2-5联接，其摆臂座一端面伸出的二只摆臂压杆2-5，分别与定子(工件)100的对应的两端面相抵。如图3所示，所述护臂11有二组，对称安装于滑板12平面，每组护臂左(右)对称圈护于定子(工件)100的外圆面。如图1、图2所示，所述垂直压件总成由垂直气缸、垂直气缸调节板构成。所述垂直压件总成有二组，分别对应安装芯轴9-7上面的上横架10。如图3所示，所述滑板12滑动安装于机架I上平面。如图1、图2、图3、图5、图7所示，所述工件上线由上线架、漆包线、直线电机、护套、水平推杆、连接推杆、模具轨道座总成、摆线架总成、剪线总成构成。如图1所示，所述上线架8安装于机架I平面，漆包线7由另设的线架经上线架8引向绕线摆杆6-8。如图3所示，所述的直线电机13、护套14、水平推杆15依次安装，并护套14固定于模具轨道座滑台6-1下面，并通过连接推杆16联接滑板12，达到模具轨道座滑台与滑板在直线电机水平推广杆的作用下，作前进或后退动作的移动。如图7所示，所述模具轨道座总成由模具轨道座滑台、轨道座、绕线电机、绕线电机皮带轮、绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆、轴承、平衡块、模具座、绕线模当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：包括机体、工件绕线及工件上线构成。所述机体由机架、上横架构成，机架为一平板架，其平板上方横跨有上横架；所述工件绕线由定子(工件)、定子芯轴总成、摆臂总成、护臂、垂直压件总成、滑板构成；所述定子芯轴总成由芯轴电机座、芯轴电机、芯轴电机皮带轮、芯轴传动皮带、芯轴皮带轮、芯轴旋转座、芯轴构成，所述定子芯轴总成有二组，对称安装于机架平板，芯轴电机座安装于机架平板下面并固定芯轴电机，芯轴电机皮带轮依次传动二组芯轴传动皮带、芯轴皮带轮，带动伸出机架平面的芯轴旋转座，带动芯轴旋转；所述摆臂总成由摆臂气缸、连接杆、旋转立杆、摆臂座、摆臂压杆构成，摆臂有二组，分别位于二组芯轴的右后侧边，摆臂气缸、连接杆安装于机架平板的下面，旋转立杆穿出板机架板面，与摆臂座、摆臂压杆联接，其摆臂座一端面伸出的二只摆臂压杆，分别与定子(工件)的对应的两端面相抵；所述护臂有二组，对称安装于滑板平面，每组护臂左(右)对称圈护于定子(工件)的外圆面；所述垂直压件总成由垂直气缸、垂直气缸调节板构成，垂直压件总成有二组，分别对应安装芯轴上面的上横架；所述滑板滑动安装于机架平板；所述工件上线由上线架、漆包线、直线电机、护套、水平推杆、连接推杆、模具轨道座总成、摆线架总成、剪线总成构成。所述上线架安装于机架平面；所述漆包线由另设的线架经上线架引向绕线摆杆；所述的直线电机、护套、水平推杆依次安装，并护套固定于模具轨道座滑台下面，并通过连接推杆联接滑板，达到模具轨道座滑台与滑板在直线电机水平推杆的作用下，作前进或后退动作的移动；所述模具轨道座总成由模具轨道座滑台、轨道座、绕线电机、绕线电机皮带轮、绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆、轴承、平衡块、模具座、绕线模、弹簧、顶杆构成。所述模具轨道座滑台滑动安装于机架1平面，轨道座为框体，框体内安装绕线电机，并绕线电机皮带轮依次传动到二组绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆及轴承，带动绕线摆杆的旋转，因轴承与平衡块的作用，不作旋转动的模具座内安装有弹簧，顶杆一端与弹簧相抵，另一端伸出模具座外部，与安装的绕线模相抵；所述的摆线架总成由摆线压杆、旋转气缸、滑座构成。滑座滑动安装于上横架平面，滑座边侧安装旋转气缸及摆线压杆；所述的摆线架总成有二组，对称安装于芯轴的边侧上方(见图2)，摆线压杆在旋转气缸的作用下，作90度方向的旋转，使其与漆包线接触的一面，开设有凹形槽，以便于引入漆包线经绕线模进入定子(工件)的线槽口；所述的剪线总成由剪线气缸、剪线刀构成，剪线总成有二组，对称安装于芯轴的上方的上横架，绕线工作完毕后，剪线气缸下行，剪线刀工作，将漆包线剪断，剪断后的漆包线经摆线架继续引入，进入下一工作循环。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炜，
申请(专利权)人：绩溪县康鹏机电设备制造厂，
类型：发明
国别省市：安徽;34