无刷电机内外绕线一体机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，公开了一种无刷电机内外绕线一体机。无刷电机内外绕线一体机包括机箱、绕线装置、第一驱动机构、安装座、以及第二驱动机构。第一驱动机构与连接件可拆卸地连接，以驱动绕线装置沿第一预设方向运动，第二驱动机构可驱动安装座带动定子转动，使得绕线装置牵引线材绕定子的骨架做相对运动完成绕线。绕线装置包括连接件以及可拆卸地连接于连接件的绕线组件，绕线组件包括外绕线组件或内绕线组件中的至少一者。当需要对外定子进行内绕线时，可以将内绕线组件安装至连接件，当需要对内定子进行外绕线时，可以将外绕线组件安装至连接件。当需要完成不同的绕线操作时，只需要更换不同的绕线组件即可，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
无刷电机内外绕线一体机
本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种无刷电机内外绕线一体机。
技术介绍
现目前，在生产无刷电机的定子时，需要进行绕线操作，即将漆包线绕于定子的骨架上。实际绕线操作中，由于定子的结构不同，需要采用外绕线或者内绕线两种不同的方式。当需要进行内绕线作业时，需使用内绕线机进行绕线，当需要进行外绕线作业时，需要使用另一台外绕线设备(往往是飞叉绕线机)，这样由于需要两台设备对不同的定子进行绕线，因此生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无刷电机内外绕线一体机，以改善当前技术中进行内绕和外绕需要使用不同设备进行而导致成本较高的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：一种无刷电机内外绕线一体机，用于对无刷电机的定子进行绕线，定子包括内定子或者外定子，内定子具有径向向外延伸的骨架，外定子具有径向向内延伸的骨架，无刷电机内外绕线一体机包括：机箱；绕线装置，绕线装置包括连接件以及可拆卸地连接于连接件的绕线组件，绕线组件包括外绕线组件或内绕线组件中的至少一者，外绕线组件用于对内定子进行绕线，内绕线组件用于对外定子进行绕线；设置于机箱的第一驱动机构，第一驱动机构与连接件可拆卸地连接，以驱动绕线装置沿第一预设方向运动；可转动地设置于机箱的安装座，安装座用于固定定子，使安装座的转动轴线与定子的中心轴线一致；设置于机箱的第二驱动机构，第二驱动机构与安装座传动连接，以驱动安装座带动定子转动。在本专利技术的一种实施例中，连接件包括用于固定多个绕线组件的多个安装孔，多个安装孔在第一预设方向上的位置一致。在本专利技术的一种实施例中，连接件上设置有连接孔，连接件通过紧固件与连接孔的配合安装于第一驱动机构上。在本专利技术的一种实施例中，内绕线组件包括：第一绕线杆，第一绕线杆在工作状态下沿第一预设方向延伸，第一绕线杆的一端可拆卸地连接于连接件；设置于第一绕线杆另一端的第一绕线头，第一绕线头的一端固定于第一绕线杆，第一绕线头的另一端用于伸入外定子的相邻两个骨架的间隙内，并在第一驱动机构的驱动下在第一预设方向上做往复运动，第一绕线头具有贯穿其两端的通孔，以供线材穿过。在本专利技术的一种实施例中，内绕线组件还包括：设置于连接件的第三驱动机构，第三驱动机构与第一绕线杆传动连接以驱动第一绕线杆翻转。在本专利技术的一种实施例中，外绕线组件包括：第二绕线杆，第二绕线杆的一端可拆卸地连接于连接件；设置于第二绕线杆另一端的第二绕线头，第二绕线头的一端固定于第二绕线杆，第二绕线头的另一端用于伸入内定子的相邻两个骨架的间隙内，并在第一驱动机构的驱动下在第一预设方向上做往复运动，第二绕线头具有贯穿其两端的通孔，以供线材穿过。在本专利技术的一种实施例中，第二绕线杆垂直于第一预设方向，第二绕线头为直筒形并垂直于第二绕线杆。在本专利技术的一种实施例中，第一驱动机构包括第一驱动部与传动组件，第一驱动部通过传动组件与连接件传动连接；传动组件包括曲柄滑块机构或者丝杠中的一者。在本专利技术的一种实施例中，第二驱动机构包括第二驱动部，第二驱动部为伺服电机。另一方面，本专利技术实施例还提供一种无刷电机内外绕线一体机，用于对无刷电机的定子进行绕线，定子包括内定子或者外定子，内定子具有径向向外延伸的骨架，外定子具有径向向内延伸的骨架，无刷电机内外绕线一体机包括：机箱，机箱底部设置有可调节支撑部以及脚轮；绕线装置，绕线装置包括连接件以及可拆卸地连接于连接件的绕线组件，绕线组件包括外绕线组件或内绕线组件中的至少一者，外绕线组件用于对内定子进行绕线，内绕线组件用于对外定子进行绕线；设置于机箱的第一驱动机构，第一驱动机构与连接件可拆卸地连接，以驱动绕线装置沿第一预设方向运动；可转动地设置于机箱的安装座，安装座用于固定定子，使安装座的转动轴线与定子的中心轴线一致；设置于机箱的第二驱动机构，第二驱动机构与安装座传动连接，以驱动安装座带动定子转动。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例的无刷电机内外绕线一体机包括机箱、绕线装置、第一驱动机构、安装座、以及第二驱动机构。第一驱动机构与连接件可拆卸地连接，以驱动绕线装置沿第一预设方向运动，第二驱动机构可驱动安装座带动定子转动，使得绕线装置牵引线材绕定子的骨架做相对运动完成绕线。绕线装置包括连接件以及可拆卸地连接于连接件的绕线组件，绕线组件包括外绕线组件或内绕线组件中的至少一者。当需要对外定子进行内绕线时，可以将内绕线组件安装至连接件，当需要对内定子进行外绕线时，可以将外绕线组件安装至连接件。进一步的，为了使整个无刷电机内外绕线一体机便于移动，机箱底部设置有可调节支撑部以及脚轮。当需要完成不同的绕线操作时，只需要更换不同的绕线组件即可，节约了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例中无刷电机内外绕线一体机的结构示意图；图2为本申请实施例中绕线装置装配内绕线组件的结构示意图；图3为图2中局部III的放大图；图4为本申请实施例中绕线装置装配外绕线组件的结构示意图；图5为本申请实施例内绕线过程中外定子与内绕线组件的位置示意图；图6为本申请实施例外绕线过程中内定子与外绕线组件的位置示意图。图标：100-无刷电机内外绕线一体机；110-机箱；112-支撑部；114-脚轮；120-第一驱动机构；130-绕线装置；140-连接件；142-安装孔；144-连接孔；150-内绕线组件；151-第一绕线杆；152-第一绕线头；153-第三驱动机构；154-连接杆；160-外绕线组件；161-第二绕线杆；162-第二绕线头；170-安装座；180-供线装置；190-骨架。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷电机内外绕线一体机，用于对无刷电机的定子进行绕线，所述定子包括内定子或者外定子，所述内定子具有径向向外延伸的骨架，所述外定子具有径向向内延伸的骨架，其特征在于，所述无刷电机内外绕线一体机包括：机箱；绕线装置，所述绕线装置包括连接件以及可拆卸地连接于所述连接件的绕线组件，所述绕线组件包括外绕线组件或内绕线组件中的至少一者，所述外绕线组件用于对内定子进行绕线，所述内绕线组件用于对外定子进行绕线；设置于所述机箱的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述连接件可拆卸地连接，以驱动所述绕线装置沿第一预设方向运动；可转动地设置于所述机箱的安装座，所述安装座用于固定所述定子，使所述安装座的转动轴线与所述定子的中心轴线一致；设置于所述机箱的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述安装座传动连接，以驱动所述安装座带动所述定子转动。

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机内外绕线一体机，用于对无刷电机的定子进行绕线，所述定子包括内定子或者外定子，所述内定子具有径向向外延伸的骨架，所述外定子具有径向向内延伸的骨架，其特征在于，所述无刷电机内外绕线一体机包括：机箱；绕线装置，所述绕线装置包括连接件以及可拆卸地连接于所述连接件的绕线组件，所述绕线组件包括外绕线组件或内绕线组件中的至少一者，所述外绕线组件用于对内定子进行绕线，所述内绕线组件用于对外定子进行绕线；设置于所述机箱的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述连接件可拆卸地连接，以驱动所述绕线装置沿第一预设方向运动；可转动地设置于所述机箱的安装座，所述安装座用于固定所述定子，使所述安装座的转动轴线与所述定子的中心轴线一致；设置于所述机箱的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述安装座传动连接，以驱动所述安装座带动所述定子转动。2.根据权利要求1所述的无刷电机内外绕线一体机，其特征在于，所述连接件包括用于固定多个所述绕线组件的多个安装孔，多个所述安装孔在所述第一预设方向上的位置一致。3.根据权利要求1所述的无刷电机内外绕线一体机，其特征在于，所述连接件上设置有连接孔，所述连接件通过紧固件与所述连接孔的配合安装于所述第一驱动机构上。4.根据权利要求2所述的无刷电机内外绕线一体机，其特征在于，所述内绕线组件包括：第一绕线杆，所述第一绕线杆在工作状态下沿所述第一预设方向延伸，所述第一绕线杆的一端可拆卸地连接于所述连接件；设置于所述第一绕线杆另一端的第一绕线头，所述第一绕线头的一端固定于所述第一绕线杆，所述第一绕线头的另一端用于伸入所述外定子的相邻两个骨架的间隙内，并在所述第一驱动机构的驱动下在所述第一预设方向上做往复运动，所述第一绕线头具有贯穿其两端的通孔，以供线材穿过。5.根据权利要求4所述的无刷电机内外绕线一体机，其特征在于，所述内绕线组件还包括：设置于所述连接件的第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第一绕线杆传动连接以驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永川，
申请(专利权)人：王绍霞，
类型：发明
国别省市：广东,44