The invention discloses a two-dimensional automatic winding machine for feeding and unloading, which comprises a pipeline, a recycling pipeline, a Y-axis moving module, a finger clip, a left-right moving module for unloading, a staggered cylinder, a deceleration motor, a loading and unloading rack, a loading and unloading moving cylinder, an upper and lower fixing mechanism, a front and rear moving mechanism, a soleplate, a flying fork, and a rotating spindle. The invention relates to a sheath cylinder, a clamping moving cylinder, a closed-loop stepping motor, a servo motor, a passing rod, a clamping cylinder, a pulling cylinder, a jacking moving cylinder, a rotor detection having an inorganic mechanism, an indexing rod, an indexing motor, a screw rod seat, a spindle adjusting mechanism, an indexing rod moving cylinder up and down, a adjusting head fixing device and a limiting plate. A two-dimensional automatic feeding and winding machine, fully automatic and unmanned to achieve the whole process of the empty rotor winding package, the rotor hanging the line, improve the quality of work, reduce labor, reduce labor costs, allowing the machine to be assembled separately, adjust the machine, merge work, several working modes, adapt to different working scenes.
【技术实现步骤摘要】
一种二维自动上下料绕线机
本专利技术涉及机械
,具体为一种二维自动上下料绕线机。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈,可以使用绕线机完成这一道或多道加工。纺织行业多用棉纱线,人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽也可使用绕线机来加工,常用绕线机绕制的线多为漆包铜线,漆包铝线,纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团),还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线,电线,电缆等。绕线机的种类繁多,现有绕线机设备大机构停留在手工绕线或手工取放转子于半自动绕线机上,人工干预机械运行的状况。此人工成品高,劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动投粉装置,具备全自动无人实现空转子到绕好线包,挂好线的转子全过程,提升工作质量,减少人工,降低劳动成本,且有问题可以实现警报提示处理,能快速处理故障,恢复生产的特点,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种二维自动上下料绕线机,包括流水线、回收流水线、第一Y轴移动模组、手指夹子、取料左右移动模组、错开气缸、Z轴上下移动模组、Z轴伺服马达、X轴移动模组、X轴伺服马达、第二Y轴移动模组、Y轴伺服马达、减速电机、上下料机架和二维绕线机,所述上下料机架中间安装有流水线,流水线由一号流水线、二号流水线、三号流水线和四号流水线组成,所述流水线的后侧边连接有回收流水线,流水线和回收流水线的上方设置有第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组,第一Y轴移动模组的下方安装有Y轴伺服马达,所述第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组的 ...
【技术保护点】
1.一种二维自动上下料绕线机,包括流水线(1)、回收流水线(2)、第一Y轴移动模组(3)、手指夹子(4)、取料左右移动模组(5)、错开气缸(6)、Z轴上下移动模组(7)、Z轴伺服马达(8)、X轴移动模组(9)、X轴伺服马达(10)、第二Y轴移动模组(11)、Y轴伺服马达(12)、减速电机(13)、上下料机架(14)和二维绕线机(37),其特征在于:所述上下料机架(14)中间安装有流水线(1),流水线(1)由一号流水线(101)、二号流水线(102)、三号流水线(103)和四号流水线(104)组成,所述流水线(1)的后侧边连接有回收流水线(2),流水线(1)和回收流水线(2)的上方设置有第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11),第一Y轴移动模组(3)的下方安装有Y轴伺服马达(12),所述第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11)的侧边连接有错开的气缸(6),气缸(6)的下方连接有手指夹子(4),气缸(6)的上方连接有X轴移动模组(9)和取料左右移动模组(5),X轴移动模组(9)的一端安装有X轴伺服马达(10),所述取料左右移动模组(5)的上方连接有Z轴上下移动模组(7),Z ...
【技术特征摘要】
1.一种二维自动上下料绕线机,包括流水线(1)、回收流水线(2)、第一Y轴移动模组(3)、手指夹子(4)、取料左右移动模组(5)、错开气缸(6)、Z轴上下移动模组(7)、Z轴伺服马达(8)、X轴移动模组(9)、X轴伺服马达(10)、第二Y轴移动模组(11)、Y轴伺服马达(12)、减速电机(13)、上下料机架(14)和二维绕线机(37),其特征在于:所述上下料机架(14)中间安装有流水线(1),流水线(1)由一号流水线(101)、二号流水线(102)、三号流水线(103)和四号流水线(104)组成,所述流水线(1)的后侧边连接有回收流水线(2),流水线(1)和回收流水线(2)的上方设置有第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11),第一Y轴移动模组(3)的下方安装有Y轴伺服马达(12),所述第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11)的侧边连接有错开的气缸(6),气缸(6)的下方连接有手指夹子(4),气缸(6)的上方连接有X轴移动模组(9)和取料左右移动模组(5),X轴移动模组(9)的一端安装有X轴伺服马达(10),所述取料左右移动模组(5)的上方连接有Z轴上下移动模组(7),Z轴上下移动模组(7)的顶端安装有Z轴伺服马达(8),所述上下料机架(14)的前方设置有二维绕线机(37),二维绕线机(37)由上下料移动气缸(15)、上下固定机构(16)、前后移动机构(17)、底板(18)、飞叉(19)、转动主轴(20)、护套气缸(21)、夹线移动气缸(22)、闭环步进电机(23)、伺服电机(24)、过线杆(25)、夹线气缸(26)、扯线气缸(27)、顶叉移动气缸(28)、转子检测有无机构(29)、转位杆(30)、转位马达(31)、丝杆座(32)、调头主轴机构(33)、转位杆下移动气缸(34)、机架(38)、调头固定装置(35)和限位板(36)组成,所述机架(38)内部安装有转位马达(31)、转位杆下移动气缸(34)和上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员:柏卿,
申请(专利权)人:东莞市精磊智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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