四夹子八工位上下料绕线一体机制造技术

本发明专利技术公开了四夹子八工位上下料绕线一体机，包括工作台、支架和回流输送带，工作台的内部安装有加强结构，传动机构包括上料X轴伺服电机、上料Y轴伺服电机、上料Z轴伺服电机和导轨，导轨安装在回流输送带的顶端。本发明专利技术通过本设备采用多轴伺服电机驱动、PLC控制系统装置结构，龙门式上料X轴伺服电机,上料Y轴伺服电机,上料Z轴伺服电机,立体结构组成，通过来料输送带运送板条送到挡板条气缸位置，由推板条气缸推动板条取送转子位置，让上料X，Y，Z龙门式结构运动夹子把转夹送到绕线机上，在绕线机各工位有相应检测转子是否有放好，以此来达成四夹子八工位上下料绕线一体机便于提升工作质量的目的。工作质量的目的。工作质量的目的。

【技术实现步骤摘要】
四夹子八工位上下料绕线一体机


[0001]本专利技术涉及绕线机
，特别涉及四夹子八工位上下料绕线一体机。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线，漆包铝线，纺织线，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，现有绕线机上下料设备大部分停留在上料经济成本高，效率低下，上料后转损伤大，搬运不方便的状况。此类设备机成本高，生产产品效率低下，对所生产的产品有伤损，浪费大，机器移动，搬运不方便。
[0003]但现有的四夹子八工位上下料绕线一体机依然存在一些问题，具体问题如下所述：
[0004]1、四夹子八工位上下料绕线一体机难以提升工作质量的问题，减少人工，全自动无人实现空转子到绕好线包，挂好线的转子，再把转子取到输送带板条上运送走全过程。
[0005]2、四夹子八工位上下料绕线一体机难以多夹子分批取放转子的问题，夹子的夹持效率不够高，难以实现高效率。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本专利技术的目的是提供四夹子八工位上下料绕线一体机，用以解决现有的四夹子八工位上下料绕线一体机难以提升工作质量、难以多夹子分批取放转子的缺陷。
[0008](二)
技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：四夹子八工位上下料绕线一体机，包括工作台、支架和回流输送带，所述工作台的内部安装有加强结构，所述工作台的顶端安装有绕线机A轴，所述工作台的顶端安装有绕线机Y轴，所述工作台的顶端安装有绕线机X轴，所述工作台的顶端安装有支架；
[0010]所述支架的一端安装有上下气缸，所述支架一端的顶端安装有成品输送带，所述支架的顶端安装有来料输送带，所述支架的顶端安装有回流输送带；
[0011]所述回流输送带的一端安装有夹持结构，所述回流输送带的顶端安装有传动机构，且传动机构包括上料X轴伺服电机、上料Y轴伺服电机、上料Z轴伺服电机和导轨，所述导轨安装在回流输送带的顶端。
[0012]使用时，通过本设备采用多轴伺服电机驱动、PLC控制系统装置结构，龙门式上料X轴伺服电机,上料Y轴伺服电机,上料Z轴伺服电机,立体结构组成，通过来料输送带运送板条送到挡板条气缸位置，由推板条气缸推动板条取送转子位置，让上料X，Y，Z龙门式结构运动夹子把转夹送到绕线机上，在绕线机各工位有相应检测转子是否有放好，来判断是否报警，是否允许绕线机正确运行。
[0013]优选的，所述上下气缸的一端安装有气剪，且气剪在上下气缸的一端呈等间距排列，上下气缸工作可以带动气剪升降。
[0014]优选的，所述夹持结构包括伸缩气缸、夹持气缸和夹子，所述伸缩气缸安装在支架的一端，所述伸缩气缸的底端安装有夹持气缸，所述夹持气缸的一端安装有夹子，伸缩气缸和夹持气缸工作可以调整夹子的位置，为了使效率高，采用了四个夹子进行取放，为了让转子更有利上到绕线机上，采用在绕线部分，四个夹子分成两个夹子一组分别上的方法上料，有利减少对机械结构精度的要求。
[0015]优选的，所述夹子的一端设置有滑轮，所述支架的一端设置有滑槽，所述夹子和支架构成滑动结构，夹子可以移动。
[0016]优选的，所述导轨的顶端安装有上料X轴伺服电机，所述导轨的一侧安装有上料Z轴伺服电机，所述导轨的一端安装有上料Y轴伺服电机，龙门式上料X轴伺服电机,上料Y轴伺服电机,上料Z轴伺服电机,立体结构组成，通过来料输送带运送板条送到挡板条气缸位置。
[0017]优选的，所述加强结构包括第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋和加强层，所述加强层设置在工作台的内部，所述加强层的内部设置有第三加强筋，所述加强层的内部设置有第二加强筋，所述加强层的内部设置有第一加强筋，加强层内部设置有呈等间距排列的第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋相互交叉，加强筋可以加强工作台的结构强度，防止工作台在工作时出现损坏的情况。
[0018]优选的，所述第一加强筋在加强层的内部呈等间距排列，所述第一加强筋和第二加强筋相互交叉，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋可以通过钢材料制成。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供的四夹子八工位上下料绕线一体机，其优点在于：通过本设备采用多轴伺服电机驱动、PLC控制系统装置结构，龙门式上料X轴伺服电机,上料Y轴伺服电机,上料Z轴伺服电机,立体结构组成，通过来料输送带运送板条送到挡板条气缸位置，由推板条气缸推动板条取送转子位置，让上料X，Y，Z龙门式结构运动夹子把转夹送到绕线机上，在绕线机各工位有相应检测转子是否有放好，来判断是否报警，是否允许绕线机正确运行，绕线机由我们成熟的八工位绕线机，把绕完之后的转子再由夹子取走放回板条位置，然后再由四推板条气缸在把没绕线的转子板条推到取放位置，同时把绕好的转子板条由取放位置推送到成品汇合线进行输出绕完线的成品，成品转子经过后续机器或本身机器返回机构取走转子之后的空板条通过回流输送带返回装转子，如此构成循环工作，以此来达成四夹子八工位上下料绕线一体机便于提升工作质量的目的；
[0021]通过在支架的一端安装有伸缩气缸，伸缩气缸和夹持气缸工作可以调整夹子的位置，为了使效率高，采用了四个夹子进行取放，为了让转子更有利上到绕线机上，采用在绕线部分，四个夹子分成两个夹子一组分别上的方法上料，有利减少对机械结构精度的要求，为了让机器位置调整后，不用因上下料与绕线机错开再重复调位置，采用了与绕线机一体的结构，便于机器的搬动，不用重新调整位置，绕线机由本公司成熟的八工位绕线机担任，绕好的转子最后由上下料结构送往流水线板条上，实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预。提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工，以此来达成四夹子八工位上下料绕线一体机便于对材料进行夹持的目的；
[0022]通过在工作台的内部设置有加强层，加强层内部设置有呈等间距排列的第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋相互交叉，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋可以通过钢材料制成，加强筋可以加强工作台的结构强度，防止工作台在工作时出现损坏的情况，以此来达成四夹子八工位上下料绕线一体机便于加强工作台结构强度的目的。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的三维结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的绕线机A轴局部剖面结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的传动机构局部剖面结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四夹子八工位上下料绕线一体机，包括工作台(1)、支架(9)和回流输送带(10)，其特征在于：所述工作台(1)的内部安装有加强结构(13)，所述工作台(1)的顶端安装有绕线机A轴(2)，所述工作台(1)的顶端安装有绕线机Y轴(3)，所述工作台(1)的顶端安装有绕线机X轴(4)，所述工作台(1)的顶端安装有支架(9)；所述支架(9)的一端安装有上下气缸(5)，所述支架(9)一端的顶端安装有成品输送带(7)，所述支架(9)的顶端安装有来料输送带(8)，所述支架(9)的顶端安装有回流输送带(10)；所述回流输送带(10)的一端安装有夹持结构(11)，所述回流输送带(10)的顶端安装有传动机构(12)，且传动机构(12)包括上料X轴伺服电机(1201)、上料Y轴伺服电机(1202)、上料Z轴伺服电机(1203)和导轨(1204)，所述导轨(1204)安装在回流输送带(10)的顶端。2.根据权利要求1所述的四夹子八工位上下料绕线一体机，其特征在于：所述上下气缸(5)的一端安装有气剪(6)，且气剪(6)在上下气缸(5)的一端呈等间距排列。3.根据权利要求1所述的四夹子八工位上下料绕线一体机，其特征在于：所述夹持结构(11)包括伸缩气缸(1101)、夹持气缸(1102)和夹子(1103)，所述伸缩气缸(1101)安装在支架(9)的一端，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小义，柏卿，
申请(专利权)人：东莞市精磊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：