The invention discloses an intelligent road maintenance robot device, which comprises a frame with a cavity, a mounting frame sliding in the frame, a first chute at the top of the mounting frame, a port-down receptacle at the bottom end face of the frame, and a receptacle between the receptacle and the first chute. A sliding cavity is connected with each other and is provided with a sliding column sliding in the sliding cavity. A sliding plate fixedly connected with the bottom and the top of the sliding column is sliding in the first sliding slot. A through hole is arranged on the left and right sides of the sliding plate. A guide column is sliding in the through hole and the upper and lower ends of the guide column are separated. It is not connected with the upper and lower end walls of the first chute.
【技术实现步骤摘要】
一种智能的道路维护机器人装置
本专利技术涉及机器人
,具体地说是一种智能的道路维护机器人装置。
技术介绍
在道路维护中,常常要对维护路面进行夯实作业,而传统中的夯实机结构笨重,使用不方便,噪音大污染大,使用寿命较短,且移动较为不便,另外在夯实过程中遇到较大型颗粒物时无法实现破碎处理,使得夯实路面极为不平整,严重影响工作效率以及维护效果,因此,提供一种用于道路夯实维护的机器人装置实有必要。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种智能的道路维护机器人装置。本专利技术装置的一种智能的道路维护机器人装置,包括车架,所述车架中设有腔体,所述腔体中滑行安装有安装架,所述安装架内顶部设有第一滑槽,所述车架底部端面内设有端口向下的收容腔,所述收容腔与所述第一滑槽之间相互联通设置有上下延长的滑腔,所述滑腔中滑行安装有滑柱,所述第一滑槽中滑行安装有底部与所述滑柱顶部固定连接的滑板,所述滑板中左右相称设置有上下贯通的通孔,所述通孔中滑行安装有导柱,所述导柱上下两端分别与所述第一滑槽上下端壁固定连接,所述第一滑槽左下方的所述安装架中设有与所述滑腔相联通的第一转腔,所述第一转腔前后端壁中设有第一转轴,所述第一转轴前侧端可转动的安装于所述第一转腔前端壁中,且后侧端与固定设置于所述第一转轴后端壁中的第一电动机动力连接,所述第一转腔上的所述第一转轴上固定设有扇形齿轮,所述滑柱左侧端面固定设有与所述扇形齿轮相配合的齿形条,所述滑柱中设有上下延长的第二滑槽,所述第二滑槽内顶部通过转轴承可转动的安装有花键套,所述花键套顶部与固定设置于所述第二滑槽内顶壁中的第二电动机动力连接, ...
【技术保护点】
1.一种智能的道路维护机器人装置,包括车架,其特征在于:所述车架中设有腔体,所述腔体中滑行安装有安装架,所述安装架内顶部设有第一滑槽,所述车架底部端面内设有端口向下的收容腔,所述收容腔与所述第一滑槽之间相互联通设置有上下延长的滑腔,所述滑腔中滑行安装有滑柱,所述第一滑槽中滑行安装有底部与所述滑柱顶部固定连接的滑板,所述滑板中左右相称设置有上下贯通的通孔,所述通孔中滑行安装有导柱,所述导柱上下两端分别与所述第一滑槽上下端壁固定连接,所述第一滑槽左下方的所述安装架中设有与所述滑腔相联通的第一转腔,所述第一转腔前后端壁中设有第一转轴,所述第一转轴前侧端可转动的安装于所述第一转腔前端壁中,且后侧端与固定设置于所述第一转轴后端壁中的第一电动机动力连接,所述第一转腔上的所述第一转轴上固定设有扇形齿轮,所述滑柱左侧端面固定设有与所述扇形齿轮相配合的齿形条,所述滑柱中设有上下延长的第二滑槽,所述第二滑槽内顶部通过转轴承可转动的安装有花键套,所述花键套顶部与固定设置于所述第二滑槽内顶壁中的第二电动机动力连接,所述花键套中设有端口向下的花键槽,所述花键槽中花键配合安装有花键轴,所述滑腔右侧内壁中设有第三滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能的道路维护机器人装置,包括车架,其特征在于:所述车架中设有腔体,所述腔体中滑行安装有安装架,所述安装架内顶部设有第一滑槽,所述车架底部端面内设有端口向下的收容腔,所述收容腔与所述第一滑槽之间相互联通设置有上下延长的滑腔,所述滑腔中滑行安装有滑柱,所述第一滑槽中滑行安装有底部与所述滑柱顶部固定连接的滑板,所述滑板中左右相称设置有上下贯通的通孔,所述通孔中滑行安装有导柱,所述导柱上下两端分别与所述第一滑槽上下端壁固定连接,所述第一滑槽左下方的所述安装架中设有与所述滑腔相联通的第一转腔,所述第一转腔前后端壁中设有第一转轴,所述第一转轴前侧端可转动的安装于所述第一转腔前端壁中,且后侧端与固定设置于所述第一转轴后端壁中的第一电动机动力连接,所述第一转腔上的所述第一转轴上固定设有扇形齿轮,所述滑柱左侧端面固定设有与所述扇形齿轮相配合的齿形条,所述滑柱中设有上下延长的第二滑槽,所述第二滑槽内顶部通过转轴承可转动的安装有花键套,所述花键套顶部与固定设置于所述第二滑槽内顶壁中的第二电动机动力连接,所述花键套中设有端口向下的花键槽,所述花键槽中花键配合安装有花键轴,所述滑腔右侧内壁中设有第三滑槽,所述第三滑槽与所述第二滑槽之间相互联通设置有通腔,所述第三滑槽中滑行安装有左侧端伸进所述第二滑槽中且滑行配合连接的滑臂,所述第二滑槽中的所述滑臂中通过转轴承可转动的安装有上下延长的钻轴,所述第三滑槽内顶壁设有第二转腔,所述第二转腔中设有第二转轴,所述第二转轴左侧端可转动的安装于所述第...
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