一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人，包括固定导轨座、伺服电机、往复架和链条组件，所述固定导轨座下端设有轨道，所述固定导轨座侧面设有侧架，所述伺服电机与侧架连接，所述伺服电机的输出轴上设有链轮，所述往复架两端设有滚轮，其滚轮与轨道滚动连接，所述往复架上端设有支架，所述支架上水平设有喷涂杆，所述往复架侧面设有侧架板，所述侧架板两端设有张紧座，所述链条组件两端分别与张紧座连接，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。

A spraying robot

The utility model discloses a spraying robot, which comprises a fixed rail seat, a servo motor, a reciprocating frame and a chain assembly. The lower end of the fixed rail seat is provided with a track, the side frame of the fixed rail seat is provided, the servo motor is connected with the side frame, the output shaft of the servo motor is provided with a sprocket, and the reciprocating frame is provided with a side frame. The upper end of the reciprocating rack is provided with a bracket, and the side of the reciprocating rack is provided with a side rack plate. The two ends of the side rack plate are provided with a tension seat. The two ends of the chain component are connected with the tension seat respectively, thus realizing the reciprocating spraying operation of chain transmission type. The equipment is low in cost and reliable in operation.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人
本技术属于机器人
，具体地说，本技术涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
现在的喷涂机器人在板材喷涂行业应用很广，喷涂机器人采用的是齿轮齿条传动，实现了往复喷涂操作，但是因为齿轮齿条的加工成本高，且润滑系统复杂，增加了设备和运营成本。
技术实现思路
本技术提供一种喷涂机器人，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种喷涂机器人，包括固定导轨座、伺服电机、往复架和链条组件，所述固定导轨座下端设有轨道，所述固定导轨座侧面设有侧架，所述伺服电机与侧架连接，所述伺服电机的输出轴上设有链轮，所述往复架两端设有滚轮，其滚轮与轨道滚动连接，所述往复架上端设有支架，所述支架上水平设有喷涂杆，所述往复架侧面设有侧架板，所述侧架板两端设有张紧座，所述链条组件两端分别与张紧座连接。优选的，所述侧架顶端设有悬臂杆，所述悬臂杆下端设有限位杆，且所述支架被两个限位杆卡住。优选的，所述链条组件由链条、连接头、张紧螺杆和锁紧螺母组成，所述链条两端分别与连接头连接，所述张紧螺杆穿过连接头和张紧座，然后锁紧螺母拧在张紧螺杆上使链条张紧，所述链轮与链条啮合。优选的，所述连接头为“U”型结构。采用以上技术方案的有益效果是：该喷涂机器人，伺服电机驱动链轮转动，因为所述链轮与链条啮合，所以链轮驱动绷直的链条运动，链条通过张紧座作用在侧架板上，然后驱动往复架下端的滚轮在固定导轨座上的轨道中滚动，使往复架沿着轨道做往复运动，与往复架连接的支架在悬臂杆下端的限位杆的限位导向作用下随着往复架一起往复运动，使得与支架连接的喷涂杆往复喷涂，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。附图说明图1是该喷涂机器人主视图；图2是该喷涂机器人左视图；其中：1、固定导轨座；2、伺服电机；3、往复架；4、链条组件；10、轨道；11、侧架；12、悬臂杆；12-1、限位杆；20、链轮；30、滚轮；31、支架；32、喷涂杆；33、侧架板；33-1、张紧座；40、链条；41、连接头；42、张紧螺杆；43、锁紧螺母。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图2所示，本技术是一种喷涂机器人，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。具体的说，如图1至图2所示，包括固定导轨座1、伺服电机2、往复架3和链条组件4，所述固定导轨座1下端设有轨道10，所述固定导轨座1侧面设有侧架11，所述伺服电机2与侧架11连接，所述伺服电机2的输出轴上设有链轮20，所述往复架3两端设有滚轮30，其滚轮30与轨道10滚动连接，所述往复架3上端设有支架31，所述支架31上水平设有喷涂杆32，所述往复架3侧面设有侧架板33，所述侧架板33两端设有张紧座33-1，所述链条组件4两端分别与张紧座33-1连接。如图1、图2所示，所述侧架11顶端设有悬臂杆12，所述悬臂杆12下端设有限位杆12-1，且所述支架31被两个限位杆12-1卡住。如图1、图2所示，所述链条组件4由链条40、连接头41、张紧螺杆42和锁紧螺母43组成，所述链条40两端分别与连接头41连接，所述张紧螺杆42穿过连接头41和张紧座33-1，然后锁紧螺母43拧在张紧螺杆42上使链条40张紧，所述链轮20与链条40啮合。所述连接头(41)为“U”型结构。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：该喷涂机器人，伺服电机2驱动链轮20转动，因为所述链轮20与链条40啮合，所以链轮20驱动绷直的链条40运动，链条40通过张紧座33-1作用在侧架板33上，然后驱动往复架3下端的滚轮30在固定导轨座1上的轨道10中滚动，使往复架3沿着轨道10做往复运动，与往复架3连接的支架31在悬臂杆12下端的限位杆12-1的限位导向作用下随着往复架3一起往复运动，使得与支架31连接的喷涂杆32往复喷涂，实现了链传动式的往复喷涂操作，设备成本低，且运行可靠。以上结合附图对本技术进行了示例性描述，显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括固定导轨座(1)、伺服电机(2)、往复架(3)和链条组件(4)，所述固定导轨座(1)下端设有轨道(10)，所述固定导轨座(1)侧面设有侧架(11)，所述伺服电机(2)与侧架(11)连接，所述伺服电机(2)的输出轴上设有链轮(20)，所述往复架(3)两端设有滚轮(30)，其滚轮(30)与轨道(10)滚动连接，所述往复架(3)上端设有支架(31)，所述支架(31)上水平设有喷涂杆(32)，所述往复架(3)侧面设有侧架板(33)，所述侧架板(33)两端设有张紧座(33‑1)，所述链条组件(4)两端分别与张紧座(33‑1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括固定导轨座(1)、伺服电机(2)、往复架(3)和链条组件(4)，所述固定导轨座(1)下端设有轨道(10)，所述固定导轨座(1)侧面设有侧架(11)，所述伺服电机(2)与侧架(11)连接，所述伺服电机(2)的输出轴上设有链轮(20)，所述往复架(3)两端设有滚轮(30)，其滚轮(30)与轨道(10)滚动连接，所述往复架(3)上端设有支架(31)，所述支架(31)上水平设有喷涂杆(32)，所述往复架(3)侧面设有侧架板(33)，所述侧架板(33)两端设有张紧座(33-1)，所述链条组件(4)两端分别与张紧座(33-1)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小强，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50