用于在停车设施中寻找被停放的车辆的方法和停车设施技术

本发明专利技术涉及一种用于在停车设施(10)中寻找被停放的车辆(12)的方法，该方法具有下面的步骤：a)在停车设施(10)中存储(步骤S3)车辆(12)的停放位置(24)；b)将移动终端(16)为提供无线电传输路径与停车设施(10)联接(步骤S2)；c)通过移动终端(16)向停车设施(10)要求(步骤S5)导向至被停放的车辆(12)；以及d)所述停车设施(10)产生光轨迹(28)，以便将使用者(14)导航(步骤S6)至车辆(12)的停放位置(24)。本发明专利技术还涉及一种用于在停车设施(10)中找出被停放的车辆(12)的停车设施(10)，具有用于存储车辆(12)的停放位置(24)的存储设备(32)，和通信接口(20a、20b)，该通信接口被布置用于与移动终端(16)通过无线电传输路径通信，其中所述停车设施(10)被布置用于，根据通过通信接口(20a、20b)提出的导航至被停放的车辆(12)的请求这样产生光轨迹(28)，将使用者(14)向车辆(12)的停放位置(24)处导航。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在停车设施中寻找被停放的车辆的方法和停车设施
本专利技术涉及一种用于在停车设施中寻找被停放的车辆的方法，其中该方法具有下面的步骤：在停车设施中存储车辆的停放位置。将移动终端与停车设施联接以用于提供无线电传输路径。通过移动终端向停车设施要求导航至被停放的车辆处。前面两个步骤也可以以相反顺序实施。本专利技术还涉及一种停车设施用以在停车设施中寻找被停放的车辆，该停车设施包括用于存储车辆的停放位置的存储设备和通信接口，通信接口被布置用于，与移动终端通过无线电传输路径通信。
技术介绍
在本专利技术的范围中停车设施尤其是指停车场和停车楼。同类型的用于在停车设施中寻找被停放的车辆的方法以及同类的停车设施由文献US2013/0103200A1公开。该公开文本尤其是涉及一种借助于向停车楼中央计算器传输检测到的车辆地点信息来定位停放在停车楼中的车辆的方法。在此移动终端设备在停放车辆的时刻的位置可以等同于停放位置，其中该移动终端设备将该位置传输给停车楼中央计算器。根据另一变型，车辆与移动终端设备关联且车辆向停车楼中央计算器传输停放位置。在使用者返回至停车楼后通过该移动终端设备向停车楼中央计算器要求导航至被停放的车辆处。停车楼中央计算器然后将导航指示传输给移动终端，移动终端然后例如在触摸屏上为使用者显示引导信息，以便将使用者引导至车辆处。该操作方式的缺点在于如下情况，即为了能够成功寻找到车辆，必须正确地理解、解读在移动终端上显示的地图且必须对地图信息付诸实施。这需要空间想象力，在这方面有相当一部分人不具有这种能力。另外不利的是，必须持续不间断地确保移动终端与停车楼中央计算器之间的无线电连接，以便在移动终端上显示与使用者的前进运动相一致的示图。在该公开文本中还提出，以语句指示方式向使用者提供引导信息，例如“去第三层”或“向左走60步”。这在实践该指示时也会出现错误，尤其是当使用者处于陌生的停车楼中并且他在实践指示令时注意力不集中或使用者辨向困难时。文献DE19923750A1也公开了一种用于寻找被停放的车辆的方法和设备。其中在停放时通过导航系统确定车辆的位置，并将车辆位置从车辆传输至移动终端并且存储于此。所传输的位置信息可以在移动终端被读取并显示在显示单元上。在此该位置信息包括道路名称和门牌号码、所在地坐标或带有所在地标识的道路地图。一种变型方案提出，车辆的位置被寄存在车辆外部的中间存储器中。该公开文本也具有参照文献US2013/0103200A1所述的缺点。此外为了存储车辆位置以及为了将使用者导航至停放的车辆处需要可运行的导航系统为前提。对于当今的系统而言这意味着必须存在的前提是：GPS系统(GPS＝GlobalPositioningSystem(全球定位系统))正常运行。这尤其是在停车楼区域中和阴影区域中通常不存在，从而可使用性有限。文献EP1234735A1解决了在停车场上寻找汽车的问题，在该停车场上并不是每个单个停车位都有标记。在此借助于便携终端设备探测从车辆的离开并且检测最后的位置。然后为了寻找机动车在便携终端上显示作为地理信息的位置，例如到达机动车的最短或最快路线。该操作方式也具有之前参照文献US2013/0103200A1所述的缺点。此外如参照文献DE19923750A1所述的缺点那样，前提是正常工作的导航系统，例如GPS系统。由文献DE102009031019A1已知一种用于提供个性化的导航信息以进行路线引导的方法，其中为人员分配独特的识别信息和目标信息，传感器确定该人员的当前位置。为显示个性化的导航信息，在人员的路线上将显示设备集成在地板中。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，这样改进同类的方法或同类的停车设施，使得能够尽可能可靠地在停车设施中找到被停放的车辆。该任务通过一种具有权利要求1特征的方法和一种具有权利要求8特征的停车设施实现。本专利技术基于的认识是，如果尽可能大程度地排除使用者在实施导航指示时的错误，则能够特别可靠地将使用者导航至车辆处。基于此原因，现有技术中在移动终端上显示的导航指令不便利。本专利技术因此采用的方法是，以停车设施产生的光轨迹的形式示出引导指示，以便将使用者导航至车辆的停放位置。光轨迹要被理解为对于使用者的光学的引导辅助，由停车设施产生该光轨迹。在此这例如是在地面上或在停车设施的至少一面墙壁上投射的光学信号，例如静止或运动的箭头、例如利用运动中的人表示的图形等。以此方式能够提供将使用者逐步地导航至其车辆的可行方案。使用者仅需要跟随为其投射的光轨迹，而无需自己阅读地图或指令就能到达其车辆。由于能够提供如下可能性，即在使用者跟随光轨迹时追踪使用者，因此可以使光轨迹适配于使用者的前进速度。在此几乎排除了走错的情况。由此确保了使用者能够可非常可靠的方式重新找到其车辆。即使空间想象力差的人员也能够以此方式可靠地被引领至其车辆。根据本专利技术在步骤d)中为了产生光轨迹相应地驱控停车设施的多个光源。为此尤其是可以使用具有合适的光阑附件等的投影仪或探照灯。根据本专利技术在此这样改进原本就为停车设施的照明而设的光源，使得这些光源还能用在根据本专利技术的方法中以产生光轨迹。这因此能够以简单方式实现，因为仅需要使用现有光源中的单个光源来相应地产生光轨迹，而其余光源则可以继续用于停车设施的照明功能。由此得到了根据本专利技术的方法的特别成本有利的实现方案。优选的实施方式的特征在于，在步骤a)中通过移动终端确定车辆的停放位置并传输给停车设施。为此目的，移动终端可以被布置成与停车设施的无线传感器通信。在此举例提出被设计成基于WLAN或蓝牙与移动终端通信的传感器。另选地，停放位置可以早在为自动停车辅助功能分配目标停车空位时就已经被存储在停车设施中。另外另选地，车辆可以与停车楼设施一起共同确定停放位置，例如借助于车辆中的自有导航基于加速度和所谓的车轮脉冲(Wheel-Ticks)以及与停车设施的地图的比较。也就是说，车辆的停放位置通过车辆传输且从车辆传输给停车设施或从车辆通过移动终端传输给停车设施。当然如果情况允许的话，停放位置可以通过移动终端和/或车辆和/或停车设施的相互作用而冗余确定。特别有利的是，停车设施被布置用于为不同的使用者产生不同的光轨迹。以此方式即使当导航路线交叉时也能够将多个使用者同时导航至他们的车辆处。在此情况下优选的是，不同的使用者的光轨迹通过不同的光图案和/或通过不同的颜色相互区别。如果使用LED光源，则特别简单的是，利用同一光源产生具有不同颜色的光轨迹，这是因为通常为了产生白色光使用在不同波长范围内发射光的多个LED。优选的实施方式的特征在于，停车设施沿光轨迹一并跟踪使用者的路线，尤其是通过停车设施的与移动终端通信的传感器或通过停车设施的摄像机系统，以及使光轨迹的产生在光轨迹的局部/本地延伸方面适配于使用者的瞬时/当前停留地点。以此方式能够进一步减小错误导航的风险。尤其是由此可以进一步增加同时被导航到自己的车辆处的使用者的数目。在此情况下有利的是，以如下方式使光轨迹的产生在光轨迹的局部延伸方面适配于使用者的瞬时停留地点：仅在围绕使用者的可预先规定的区域中、尤其是在位于通向被停放的车辆的路线上的使用者前方的1m至20m之间的区域中产生相应的光轨迹。特别优选在使用者前方的2m至5m的区域中。其他优选实施方式由从属权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在停车设施(10)中寻找被停放的车辆(12)的方法，该方法具有下面的步骤：a)在停车设施(10)中存储(步骤S3)车辆(12)的停放位置(24)，b)将移动终端(16)与停车设施(10)联接(步骤S2)用以提供无线电传输路径，c)通过移动终端(16)向停车设施(10)要求(步骤S5)导航至被停放的车辆(12)，其特征在于具有如下其他步骤：d)所述停车设施(10)产生光轨迹(28)，以便将使用者(14)导航(步骤S6)至车辆(12)的停放位置(24)，其中，为了产生光轨迹(28)，相应地驱控停车设施(10)的多个光源(26)，在此将为停车设施(10)的照明而设置的光源(26)改进成，使得能够使用这些光源产生光轨迹(28)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.27 DE 102016002530.11.一种用于在停车设施(10)中寻找被停放的车辆(12)的方法，该方法具有下面的步骤：a)在停车设施(10)中存储(步骤S3)车辆(12)的停放位置(24)，b)将移动终端(16)与停车设施(10)联接(步骤S2)用以提供无线电传输路径，c)通过移动终端(16)向停车设施(10)要求(步骤S5)导航至被停放的车辆(12)，其特征在于具有如下其他步骤：d)所述停车设施(10)产生光轨迹(28)，以便将使用者(14)导航(步骤S6)至车辆(12)的停放位置(24)，其中，为了产生光轨迹(28)，相应地驱控停车设施(10)的多个光源(26)，在此将为停车设施(10)的照明而设置的光源(26)改进成，使得能够使用这些光源产生光轨迹(28)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中通过移动终端(16)确定车辆(12)的停放位置(24)并且传输给停车设施(10)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中通过车辆(12)确定(步骤S1)车辆(12)的停放位置(24)并且从车辆(12)向停车设施(10)或从车辆(12)通过移动终端(16)向停车设施(10)传输。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，停车设施(10)为不同的使用者(14)产生不同的光轨迹(28)。5.根据权利要求4所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·诺伊迈尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE