The utility model discloses a AGV intelligent car, which relates to the technical field of AGV. The utility model comprises a car body, a chassis and a battery; a number of infrared sensors are fixed on the side of the car body; a touch screen is arranged on the car body surface; a fixed block is fixed on the opposite side wall of the car body; a telescopic rod is fixed on one surface of the fixed block; a splint is fixed on one end of the telescopic rod; a gear plate is fixed on the car body and a chassis; and a gear plate is fixed on the car body and a chassis; Fixed connection; chassis a surface fixed with a vertical plate; vertical plate a surface fixed with a number of convex; battery a surface with a number of grooves; grooves and convex fit; battery a surface fixed with a number of indicators; battery a surface fixed with a second alarm. The utility model has the advantages of simple structure, easy production and maintenance, and strong practicability; by setting infrared sensors, the edges and corners of the car body can be avoided from touching objects; by cooperating the two splints, the object can be fixed, thus solving the problem that the articles on the existing AGV car are easy to shake and the speed of the car can be limited.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能小车
本技术属于AGV
,特别是涉及一种AGV智能小车。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。现有AGV小车多为平板车,靠物体自重达到固定的目的,极走或急停时易发生晃动,所以一般行驶缓慢,影响整体的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV智能小车,通过两夹板的配合,对物体进行固定,解决了现有AGV小车上物品易晃动,限制小车速度的问题。为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:本技术为一种AGV智能小车,包括车体、底盘和电池;所述车体周侧面固定有若干红外线传感器;所述车体一表面设有触摸屏;所述车体一相对侧壁均固定有固定块;所述固定块一表面固定有伸缩杆;所述伸缩杆一端固定有夹板;所述车体一表面固定有档板;所述车体与底盘固定连接;所述底盘一表面固定有竖板;所述竖板一表面固定有若干凸条;所述电池一表面开有若干凹槽;所述凹槽与凸条配合;所述电池一表面固定有若干指示灯;所述电池一表面固定有第二报警器;所述电池一表面 ...
【技术保护点】
1.一种AGV智能小车,包括车体(1)、底盘(2)和电池(3),其特征在于:所述车体(1)周侧面固定有若干红外线传感器(110);所述车体(1)一表面设有触摸屏(109);所述车体(1)一相对侧壁均固定有固定块(101);所述固定块(101)一表面固定有伸缩杆(102);所述伸缩杆(102)一端固定有夹板(103);所述车体(1)一表面固定有档板(104);所述车体(1)与底盘(2)固定连接;所述底盘(2)一表面固定有竖板(201);所述竖板(201)一表面固定有若干凸条(202);所述电池(3)一表面开有若干凹槽(301);所述凹槽(301)与凸条(202)配合;所述电池(3)一表面固定有若干指示灯(302);所述电池(3)一表面固定有第二报警器(303);所述电池(3)一表面固定有把手(304)。
【技术特征摘要】
1.一种AGV智能小车,包括车体(1)、底盘(2)和电池(3),其特征在于:所述车体(1)周侧面固定有若干红外线传感器(110);所述车体(1)一表面设有触摸屏(109);所述车体(1)一相对侧壁均固定有固定块(101);所述固定块(101)一表面固定有伸缩杆(102);所述伸缩杆(102)一端固定有夹板(103);所述车体(1)一表面固定有档板(104);所述车体(1)与底盘(2)固定连接;所述底盘(2)一表面固定有竖板(201);所述竖板(201)一表面固定有若干凸条(202);所述电池(3)一表面开有若干凹槽(301);所述凹槽(301)与凸条(202)配合;所述电池(3)一表面固定有若干指示灯(302);所述电池(3)一表面固定有第二报警器(303);所述电池(3)一表面固定有把手(304)。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏翱翔,沈震,曾政多,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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