移动平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动平台，包含一移动平台本体、一第一感测元件与一第二感测元件。移动平台本体，环设有一容置槽，且容置槽具有对角位置的一第一区域与一第二区域。第一感测元件，设置于容置槽内的第一区域，并具有一第一感测角度范围。第二感测元件，设置于容置槽内的第二区域，并具有一第二感测角度范围。其中，第一感测角度范围介于190度至270度间，且第二感测角度范围也介于190度至270度间。因此，可降低移动平台转弯时因感测不及而与障碍物造成碰撞的机率，也可在不回转的情况下向前行驶或向后行驶。

Mobile platform

The utility model provides a mobile platform, which comprises a mobile platform body, a first sensing element and a second sensing element. The mobile platform body is provided with a holding groove, and the holding groove has a first area and a second area in a diagonal position. The first sensing element is arranged in the first region of the holding groove and has a first sensing angle range. Second the sensing element is arranged in the second region of the holding groove and has a second sensing angle range. The first sensing angle ranges from 190 to 270 degrees, and the second sensing angle ranges from 190 to 270 degrees. Therefore, it can reduce the probability of collision between the mobile platform and the obstacle when turning, and it can also drive forward or backward without turning.

【技术实现步骤摘要】
移动平台
本技术涉及一种移动平台，尤其是涉及一种利用第一感测元件的第一感测角度范围与第二感测元件的第二感测角度范围降低与障碍物发生碰撞机率，并且可前后移动的移动平台。
技术介绍
无人搬运车或称自动导引车(AutomatedGuidedVehicle；AGV)是采用自动或人工方式装载物件，依照设定的路线自动行驶或牵引载货台车至指定地点，再用自动或人工方式卸载货物的一种自动化车辆。由于无人搬运车是自动驾驶，因此，防撞或相关的感测元件就格外重要。一般来说，会在无人搬运车的车头位置设置一感测元件。但是感测元件只设置在车头位置并没有太大的实质效益。请参阅图1，图1为显示现有技术的无人搬运车的示意图。如图所示，一种无人搬运车PA1包含一车本体PA11与一感测元件PA12。感测元件PA12设置于车本体PA11的车头位置，用以在车本体PA11行驶时，感测车本体PA11前方的障碍物，并具有一感测角度范围PAS。普遍来说，感测角度范围PAS介于100度至150度间。然而，因为感测元件PA12的感测角度范围PAS小，无人搬运车PA1容易在转弯的时候，因感测不及以及内轮差的关系，造成无人搬运车PA1与障碍物造成碰撞。此外，感测元件PA12只设置于车本体PA11的车头位置，也会使得无人搬运车PA1只能朝感测元件PA12的感测方向前进，无法即时的前进后退。若要往反方向行驶，则无人搬运车PA1需要回转才可以往反方向行驶，而回转又属于角度更大的转弯，更容易使得无人搬运车PA1与障碍物造成碰撞。
技术实现思路
有鉴于在现有技术中，无人搬运车的单一感测元件容易使无人搬运车在转弯时因感测不及而造成碰撞，且无人搬运车也仅能以单一方向行驶(前进)，无法在不回转的情况下往该单一方向的反方向行驶(后退)。本技术的一主要目的提供一种移动平台，利用第一感测元件与第二感测元件增加感测角度范围，并可在不回转的情况下往前行驶或往后行驶。本技术为解决现有技术的问题，所采用的必要技术手段为提供一种移动平台，包含一移动平台本体、一第一感测元件与一第二感测元件。移动平台本体，环设有一容置槽，且容置槽具有对角位置的一第一区域与一第二区域。第一感测元件，设置于容置槽内的第一区域，并具有一第一感测角度范围。第二感测元件，设置于容置槽内的第二区域，并具有一第二感测角度范围。其中，第一感测角度范围介于190度至270度间，且第二感测角度范围介于190度至270度间。在上述必要技术手段的基础下，本技术所衍生的一附属技术手段为使移动平台中的第一感测角度范围，其角度范围为270度在上述必要技术手段的基础下，本技术所衍生的一附属技术手段为使移动平台中的第二感测角度范围，其角度范围为270度。在上述必要技术手段的基础下，本技术所衍生的一附属技术手段为使移动平台中的第一感测角度范围与第二感测角度范围，形成至少一重叠感测范围。在上述必要技术手段的基础下，本技术所衍生的一附属技术手段为使移动平台中的第一感测元件，为一激光感测元件，且第二感测元件为一激光感测元件。在上述必要技术手段的基础下，本技术所衍生的一附属技术手段为使移动平台中的移动平台本体，还包含：一顶部、一连接部与一底部。顶部连接于连接部的一侧，底部连接于连接部的另一侧。顶部、连接部与底部形成上述容置槽。在上述必要技术手段的基础下，本技术所衍生的一附属技术手段为使移动平台的底部，还包含：多个轮子。在上述必要技术手段的基础下，本技术所衍生的一附属技术手段为使移动平台的轮子，为六个，且上述六个轮子包括四个辅助轮与二个驱动轮。在上述必要技术手段的基础下，本技术所衍生的一附属技术手段为使移动平台中的连接部的水平截面积，小于上述底部的水平截面积以及上述顶部的水平截面积。承上所述，本技术所提供的移动平台，利用第一感测元件的第一感测角度范围与第二感测元件的第二感测角度范围，使得感测角度范围大于现有技术的感测角度范围，因此，可降低移动平台转弯时因感测不及而与障碍物造成碰撞的机率，也可在不回转的情况下向前行驶或向后行驶。附图说明图1为显示现有技术的无人搬运车的示意图；图2为显示本技术较佳实施例所提供的移动平台的立体示意图；图3为显示本技术较佳实施例所提供的移动平台的另一视角的立体示意图；图4为显示本技术较佳实施例所提供的移动平台的前视图；图5为显示图4的A─A剖面图；图6为显示本技术较佳实施例所提供的移动平台的第一感测元件的使用状态图；以及图7为显示本技术较佳实施例所提供的移动平台的第一感测元件与第二感测元件的使用状态图。符号说明PA1：无人搬运车；PA11：车本体；PA12：感测元件；PAS：感测角度范围；1：移动平台；11：移动平台本体；111：连接部；112：顶部；113：底部；12：第一感测元件；13：第二感测元件；14：轮子；141：辅助轮；142：驱动轮；A1：第一区域；A2：第二区域；D：前进方向；R：后退方向；S1：第一感测角度范围；S2：第二感测角度范围；S3、S4：重叠感测范围；T：容置槽。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。请参阅图2与图3，其中，图2为显示本技术较佳实施例所提供的移动平台的立体示意图；以及，图3为显示本技术较佳实施例所提供的移动平台的另一视角的立体示意图。如图所示，一种移动平台1包含一移动平台本体11、一第一感测元件12与一第二感测元件13。移动平台本体11，环设有一容置槽T，且容置槽T具有位于对角位置的一第一区域A1(标示于图5)与一第二区域A2(标示于图5)。第一感测元件12，设置于容置槽T的第一区域A1，而第二感测元件13，设置于容置槽T的第二区域A2。在本实施例中，采用激光感测元件作为第一感测元件12与第二感测元件13，因激光感测元件的感测反应速度较快，但不以此为限。在其他实施例中，也可采用超声波感测元件。在本实施例中，移动平台1还包含：多个轮子14(在此仅标示两个轮子作为示意)，轮子14的数量为六个，分别为四个辅助轮141(在此仅标示其中一个作为示意)与二个驱动轮142(在此仅标示其中一个作为示意)，用以带动移动平台1移动。请参阅图4与图5，其中，图4为显示本技术较佳实施例所提供的移动平台的前视图；以及，图5为显示图4的A─A剖面图。需特别说明的是，图4为显示本技术的前视图，但是实际上为移动平台1的右侧并非前侧，造成此现象的原因为图2为了可以清楚明了的显示出第一感测元件12与第二感测元件13，故采取的视角并非一般常用的立体视角，也因此造成前视图显示的并非移动平台1的前侧。如图所示，移动平台本体11还包含：一连接部111、一顶部112与一底部113。顶部112，连接于连接部111的一侧，底部113，连接于连接部111相对于该顶部112的另一侧。连接部111的水平截面积为一八边形，而底部113的水平截面积为一大于上述八边形的矩形，在本实施例中，顶部112的水平截面积(图未示出)也是一个大于上述八边形的矩形。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动平台，其特征在于，包含：移动平台本体，环设有容置槽，且所述容置槽具有位于对角位置的第一区域与第二区域；第一感测元件，设置于所述容置槽内的所述第一区域，并具有第一感测角度范围；以及第二感测元件，设置于所述容置槽内的所述第二区域，并具有一第二感测角度范围；其中，所述第一感测角度范围介于190度至270度间，且所述第二感测角度范围介于190度至270度间。

【技术特征摘要】
1.一种移动平台，其特征在于，包含：移动平台本体，环设有容置槽，且所述容置槽具有位于对角位置的第一区域与第二区域；第一感测元件，设置于所述容置槽内的所述第一区域，并具有第一感测角度范围；以及第二感测元件，设置于所述容置槽内的所述第二区域，并具有一第二感测角度范围；其中，所述第一感测角度范围介于190度至270度间，且所述第二感测角度范围介于190度至270度间。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一感测角度范围为270度。3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第二感测角度范围270度。4.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一感测角度范围与所述第二感测角度范围形成至少一重叠感测...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大益，林家仁，许世昌，
申请(专利权)人：东元电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71