一种光照调控系统及其调控方法技术方案

本申请适用农业自动化控制技术领域，提供了一种光照调控系统及其调控方法。本申请的光照调控系统，将多个普通的RGB摄像头固定在可移动相机臂上，相机架在其导轨上做横向运动，而相机在相机臂上做垂直运动，用于采集目标植物的多视角图像；控制节点中对采集到图片进行分类、识别和三维重建，按不同植物的生长周期分类，并根据植物的三维模型进行最佳照明角度计算，在光配方数据库上进行匹配得到最佳光谱分布、光照强度和色温方案，并驱动灯具调节支架上的对应灯具进行照射。本申请的调控方法也同样具有上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于农业自动化控制，尤其涉及一种光照调控系统及其调控方法。

技术介绍

1、植物工厂照明技术是一种利用人工光源，如led灯等，来提供植物生长所需的光照强度和光谱，以满足植物在无自然光照条件下的光合作用和生长需求的方法。此技术的出现解决了在某些环境中，如室内或夜间，无法提供足够自然光照的问题，从而实现植物的可控生长和高产。

2、在传统的植物工厂照明方式中，一般采用顶部光照的恒定照明方式，从时间和空间上光照始终如一。按照这种光照方式，冠层上部照射下来的led红蓝光很难穿透整个冠层(尤其是在生殖生长阶段,导致下部冠层叶片光照不足，以及上层叶片提前衰老，降低了植物整体光合效能，致使植物产量下降。虽然绿光能够穿透多层叶片，但其被吸收利用能力差，而且过高比例绿光将影响led光源的性价比，现有技术存在不足。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种光照调控系统及其调控方法，旨在通过多角度拍摄对植物进行识别、分类和三维重建，并基于对植物现状的分析结果，采用对应的照射方案驱动相应光源，解决恒定照明光源利用率不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光照调控系统，其特征在于，包括层叠设置的若干的植物支架板、支撑在垂直相邻的所述植物支架板之间的灯具调节支架、水平开设在所述植物支架板侧面的相机支架导轨、滑动设置在所述相机支架导轨上的相机安装臂，以及接收所述相机安装臂上相机采集的图片，进行识别分类后给出相应照射方案，驱动所述灯具调节支架上的灯具对植物进行照明的控制节点；

2.如权利要求1所述的光照调控系统，其特征在于，所述灯具调节支架呈棱柱结构，一对半圆环分别为该棱柱的上、下表面；所述半圆环上设置有三段不相连的有齿导轨；三个灯光板作为所述棱柱的棱，两端均通过连接件活动连接在两个半圆环之间；每个所述灯光板对应连接在半圆环...

【技术特征摘要】

1.一种光照调控系统，其特征在于，包括层叠设置的若干的植物支架板、支撑在垂直相邻的所述植物支架板之间的灯具调节支架、水平开设在所述植物支架板侧面的相机支架导轨、滑动设置在所述相机支架导轨上的相机安装臂，以及接收所述相机安装臂上相机采集的图片，进行识别分类后给出相应照射方案，驱动所述灯具调节支架上的灯具对植物进行照明的控制节点；

2.如权利要求1所述的光照调控系统，其特征在于，所述灯具调节支架呈棱柱结构，一对半圆环分别为该棱柱的上、下表面；所述半圆环上设置有三段不相连的有齿导轨；三个灯光板作为所述棱柱的棱，两端均通过连接件活动连接在两个半圆环之间；每个所述灯光板对应连接在半圆环的一段有齿导轨上；所述半圆环的两端均设置为长方体端子，所述半圆环通过两个长方体端子分别固定连接上层的所述植物支架板的下表面，以及本层的所述植物支架板的上表面。

3.如权利要求2所述的光照调控系统，其特征在于，三段所述有齿导轨分别覆盖在所述半圆环的0°至50°区域、65°-115°区域和130°-180°区域。

4.如权利要求3所述的光照调控系统，其特征在于，所述连接件横截面呈“h”形结构，“h”形结构的竖线较短一侧为内侧，与所述灯光板的端部固定连接；“h”形结构竖线的较长一侧为外侧，所述外侧被横线分隔的两个区域上分别设置有与所述有齿导轨啮合的齿轮；两个齿轮中至少有一个在轴上设置有驱动电机；所述驱动电机基于所述控制节点的发送的电信号进行转动。

5.如权利要求4所述的光照调控系统，其特征在于，所述灯光板面向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，程扬，张国杰，黄燕平，陈仁，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：