一种具有调节功能的机器人搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有调节功能的机器人搬运装置，包括支撑架和底座，所述底座位于支撑架一侧，所述底座顶部设置有连接臂，且连接臂与底座之间设置有橡胶垫板，且橡胶垫板内腔安装有液压缸，所述橡胶垫板通过液压缸与连接臂固定连接，且连接臂内侧壁之间设置有横梁。本实用新型专利技术结构简单，方便工作人员调节机器人搬运装置的高度以及夹取角度，进而提高工作效率，且有效增加工作人员的视野角度，避免出现盲区，便于保证夹具夹取准确性，操作方便。

A robot handling device with adjustment function

The utility model discloses a robot carrying device with adjusting function, including a support frame and a base, the base seat is on one side of the support frame, the top of the base is provided with a connecting arm, and a rubber pad plate is arranged between the connecting arm and the base, and a hydraulic cylinder is installed in the inner cavity of the rubber pad plate, and the rubber pad plate passes through the liquid. The pressure cylinder is fixedly connected with the connecting arm, and a cross beam is arranged between the inner wall of the connecting arm. The utility model has the advantages of simple structure, convenient for staff to adjust the height of the robot handling device and the clamping angle, thereby improving the work efficiency, effectively increasing the visual angle of staff, avoiding blind areas, ensuring the clamping accuracy and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节功能的机器人搬运装置
本技术涉及一种机器人搬运装置，特别涉及一种具有调节功能的机器人搬运装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，而搬运机器人是在工业生产过程中广泛运用的一种。目前使用的机器人搬运装置在使用过程中，不方便调节机器人高度，且工作人员视野较窄，不能够清楚的查看夹具底部物品夹具情况，进而影响夹取准确性。为此，我们提出一种具有调节功能的机器人搬运装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有调节功能的机器人搬运装置，结构简单，方便工作人员调节机器人搬运装置的高度以及夹取角度，进而提高工作效率，且有效增加工作人员的视野角度，避免出现盲区，便于保证夹具夹取准确性，操作方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种具有调节功能的机器人搬运装置，包括支撑架和底座，所述底座位于支撑架一侧，所述底座顶部设置有连接臂，且连接臂与底座之间设置有橡胶垫板，且橡胶垫板内腔安装有液压缸，所述橡胶垫板通过液压缸与连接臂固定连接，且连接臂内侧壁之间设置有横梁。进一步地，所述横梁一侧设置有滚轴，且滚轴两端安装有电机A，所述滚轴外侧固定安装有主动力臂，所述连接臂通过滚轴与主动力臂相连接。进一步地，所述主动力臂底部设置有夹具，且夹具与主动力臂之间固定安装有转轴，所述主动力臂顶端设置有电机B，且电机B通过主动力臂与转轴底端的夹具相连接。进一步地，所述支撑架底端设置有电池，且电池一侧安装有引线管，所述引线管底部安装有摄像头，且摄像头通过引线管内部的连接线线与电池串联连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、通过利用液压缸与连接臂连接，进而方便调节连接臂的高度，然后利用滚轴配合电机A使用，进而带动顶端安装的主动力臂转动，方便工作人员调节主动力臂的角度，结合电机B外接电源带动转轴底端的夹具进行旋转转动，有利于根据物品位置改变夹具夹取方向，进而提高夹取效果，保证工作效率。2、通过利用电池与引线管内的连接线另一端的摄像头电性连接，使得摄像头正常工作，便于作用于夹具底部，便于增加工作人员的视野角度，避免出现盲区，影响夹取效果，操作方便，便于保证夹具夹取准确性。附图说明图1为本技术具有调节功能的机器人搬运装置的整体结构示意图。图2为本技术具有调节功能的机器人搬运装置的连接臂结构示意图。图中：1、支撑架；2、底座；3、连接臂；4、滚轴；5、电机A；6、主动力臂；7、转轴；8、夹具；9、电机B；10、电池；11、引线管；12、摄像头；13、横梁；14、橡胶垫板；15、液压缸。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种具有调节功能的机器人搬运装置，包括支撑架1和底座2，所述底座2位于支撑架1一侧，所述底座2顶部设置有连接臂3，且连接臂3与底座2之间设置有橡胶垫板14，且橡胶垫板14内腔安装有液压缸15，所述橡胶垫板14通过液压缸15与连接臂3固定连接，且连接臂3内侧壁之间设置有横梁13。其中，所述横梁13一侧设置有滚轴4，且滚轴4两端安装有电机A5，所述滚轴4外侧固定安装有主动力臂6，所述连接臂3通过滚轴4与主动力臂6相连接。其中，所述主动力臂6底部设置有夹具8，且夹具8与主动力臂6之间固定安装有转轴7，所述主动力臂6顶端设置有电机B9，且电机B9通过主动力臂6与转轴7底端的夹具8相连接。其中，所述支撑架1底端设置有电池10，且电池10一侧安装有引线管11，所述引线管11底部安装有摄像头12，且摄像头12通过引线管11内部的连接线线与电池10串联连接。需要说明的是，本技术为一种具有调节功能的机器人搬运装置，工作时，通过利用底座2顶端设置的橡胶垫板14内腔的液压缸15与连接臂3连接，进而方便调节连接臂3的高度，然后在连接臂3内侧壁之间安装滚轴4,配合两端的电机A5使用，进而带动顶端安装的主动力臂6转动，方便工作人员调节主动力臂6的角度，而在主动力臂6底端的夹具8之间设置转轴7，且电机B9外接电源带动转轴7底端的夹具8进行旋转转动，有利于根据物品位置改变夹具8夹取方向，进而提高夹取效果，保证工作效率，由于在支撑架1底端设置电池10与引线管11内的连接线另一端的摄像头12电性连接，使得摄像头12正常工作，便于作用于夹具8底部，便于增加工作人员的视野角度，避免出现盲区，影响夹取效果，操作方便，其中摄像头12采用具体型号为C6C。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有调节功能的机器人搬运装置，包括支撑架(1)和底座(2)，所述底座(2)位于支撑架(1)一侧，其特征在于：所述底座(2)顶部设置有连接臂(3)，且连接臂(3)与底座(2)之间设置有橡胶垫板(14)，且橡胶垫板(14)内腔安装有液压缸(15)，所述橡胶垫板(14)通过液压缸(15)与连接臂(3)固定连接，且连接臂(3)内侧壁之间设置有横梁(13)。

【技术特征摘要】
1.一种具有调节功能的机器人搬运装置，包括支撑架(1)和底座(2)，所述底座(2)位于支撑架(1)一侧，其特征在于：所述底座(2)顶部设置有连接臂(3)，且连接臂(3)与底座(2)之间设置有橡胶垫板(14)，且橡胶垫板(14)内腔安装有液压缸(15)，所述橡胶垫板(14)通过液压缸(15)与连接臂(3)固定连接，且连接臂(3)内侧壁之间设置有横梁(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的机器人搬运装置，其特征在于：所述横梁(13)一侧设置有滚轴(4)，且滚轴(4)两端安装有电机A(5)，所述滚轴(4)外侧固定安装有主动力臂(6)，所述连接臂(3)通过滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松刚，
申请(专利权)人：天津玛斯特车身装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12