一种机器人外轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人外轴，包括机架、轴承座、固定座、翻转轴、转轴壳、转盘轴、转盘、第一电机和第二电机；轴承座和固定座均固定在机架上，轴承座和固定座相对设置；固定座上远离轴承座的一侧设置有减速机，第一电机固定在减速机上，第一电机的输出轴与减速机的输入轴连接；翻转轴一端设置在轴承座上，翻转轴另一端设置在固定座上并与减速机的输出轴连接；转轴壳固定在翻转轴上，转盘轴设置转轴壳内，转盘轴一端伸出转轴壳；第二电机固定在转轴壳上，第二电机的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构连接；转盘固定在转盘轴的伸出端上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够直接用机器人系统控制，不用外接新的控制器，降低了自身的成本。

A robot's outer axle

The utility model discloses an outer shaft of a robot, which comprises a frame, a bearing seat, a fixed seat, a turning shaft, a rotating shaft shell, a rotating disk shaft, a rotating disk, a first motor and a second motor; a bearing seat and a fixed seat are fixed on the frame, and the bearing seat and a fixed seat are relatively arranged; a reducer is arranged on one side of the fixed seat away from the bearing seat; The first motor is fixed on the reducer, and the output shaft of the first motor is connected with the input shaft of the reducer; one end of the turning shaft is arranged on the bearing seat, the other end of the turning shaft is arranged on the fixed seat and connected with the output shaft of the reducer; the turning shaft shell is fixed on the turning shaft, the turning disk shaft is arranged in the turning shaft shell, and one end of the turning disk shaft is extended to turn. The second motor is fixed on the rotating shaft housing, and the output shaft of the second motor is connected with the extension end of the rotating disk shaft through a belt drive mechanism; the rotating disk is fixed on the extension end of the rotating disk shaft. Through the above method, the utility model can be directly controlled by the robot system without adding a new controller, thereby reducing its own cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外轴
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人外轴。
技术介绍
目前，机器人大都为六轴机器人。六轴机器人想要达到八轴机器人需要另外增加新的外轴，但现有的机器人增加的外轴都是需要单独连接PLC等控制器，通过与之连接的控制器控制其本身的工作；且现有的机器人外轴的负载能力不高，可以达到的转速较低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机器人外轴，能够直接用机器人系统控制，不用外接新的控制器，降低了自身的成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机器人外轴，包括：机架、轴承座、固定座、翻转轴、转轴壳、转盘轴、转盘、第一电机和第二电机；所述轴承座和固定座均固定在所述机架上，轴承座和固定座相对设置；所述固定座上远离轴承座的一侧设置有减速机，所述第一电机固定在减速机上，第一电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接；所述翻转轴一端可转动的设置在所述轴承座上，翻转轴另一端可转动的设置在所述固定座上并与减速机的输出轴固定连接，第一电机转动通过减速机带动翻转轴转动；所述转轴壳固定在所述翻转轴上，所述转盘轴可转动的设置转轴壳内，转盘轴一端伸出转轴壳，转盘轴的轴线垂直于翻转轴的轴线；所述第二电机固定在所述转轴壳上，第二电机输出轴的轴线平行于转盘轴的轴线，第二电机的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构连接；所述转盘设置在所述转盘轴的伸出端上。优选的，所述机架包括底座和支撑件；所述底座呈回字型，底座上表面上对称固定有所述支撑件；所述支撑件包括支撑座和支板，支板倾斜设置，支板下端与底座固定连接，支板上端与支撑座固定连接，支板与支撑座、底座构成直角三角形；所述支撑座包括内板和外板，外板呈门字形，外板的开口端与底座垂直固定连接，内板呈矩形，内板的四端分别与外板的内侧壁以及底座的上表面固定连接，且内板垂直于底座；所述轴承座和固定座分别固定在两个支撑座上；所述底座的下表面上固定有四个固定板，四个固定板分别位于底座的四个直角端，固定板上仅有一个直角端与底座重叠，固定板上伸出底座的部分对称开有固定孔。优选的，所述外板上端开有矩形槽，矩形槽两端贯穿外板，矩形槽内设置有定位键；所述轴承座和固定座上对应定位键的位置开有容纳定位键的方形槽；所述轴承座和固定座的上端面上对称开有小孔；所述内板的中部开有走线孔。优选的，所述转盘中心开有圆孔，圆孔的轴线与转盘的轴线重合；所述转盘的上表面上开有多道圆环槽，圆环槽的中心线与转盘的轴线重合；所述转盘的上表面上开有十字形凹槽，十字形凹槽的中心与转盘的轴线重合，十字形凹槽的四个端部均设有与十字形凹槽相通的矩形槽，矩形槽宽于十字形凹槽；所述十字形凹槽的横断面呈凸字形；所述转盘的下表面上靠近所述圆孔的位置设置有环形凸起部；所述转盘上表面上沿转盘的圆周方向分布有多个沉头孔，多个沉头孔靠近圆孔设置，多个沉头孔下端穿过所述环形凸起部。优选的，所述带传动机构包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮套设在所述第二电机的输出轴上，从动轮套设在所述转盘轴的伸出端上，主动轮与第二电机的输出轴以及从动轮与转盘轴的伸出端之间均通过键连接，传动带套设在主动轮和从动轮上。优选的，所述从动轮靠近转盘轴的一侧设有一圈凸块，凸块靠近从动轮的中心孔设置；所述转盘轴的伸出端上固定有圆形挡块，圆形挡块的外径大于转盘轴的径而小于凸块的外径；所述转盘套设在所述凸块上并通过螺钉与从动轮固定连接。优选的，所述第二电机通过角板固定在所述转轴壳上；所述角板上还固定有张紧轮，张紧轮对应带传动机构设置。优选的，所述固定座上与轴承座相对的一侧固定有刻度盘，刻度盘的中心线与翻转轴的轴线重合。优选的，所述翻转轴为实心轴。优选的，所述减速机为RV减速机。本技术的有益效果是：本技术能够直接用机器人系统控制，不用外接新的控制器，降低了自身的成本；且可以承受大的负载，转速高；其结构简单、使用方便。附图说明图1是本技术一种机器人外轴一较佳实施例的立体结构示意图；图2是本技术一种机器人外轴另一角度下的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、底座；2、内板；3、外板；4、支板；5、固定板；6、轴承座；7、固定座；8、第一电机；9、翻转轴；10、减速机；11、转轴壳；12、转盘；13、第二电机；14、带传动机构；15、张紧轮；16、圆形挡块。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种机器人外轴，包括：机架、轴承座6、固定座7、翻转轴9、转轴壳11、转盘轴、转盘12、第一电机8和第二电机13；所述轴承座6和固定座7均固定在所述机架上，轴承座6和固定座7相对设置；以便设置翻转轴9。所述固定座7上远离轴承座6的一侧设置有减速机10，所述第一电机8固定在减速机10上，第一电机8的输出轴与减速机10的输入轴固定连接；所述翻转轴9一端可转动的设置在所述轴承座6上，翻转轴9另一端可转动的设置在所述固定座7上并与减速机10的输出轴固定连接，第一电机8转动通过减速机10带动翻转轴9转动，以实现翻转轴9的自转。所述翻转轴9为实心轴，以提高整个机器人外轴的承载能力。所述转轴壳11固定在所述翻转轴9上，所述转盘轴可转动的设置转轴壳11内，转盘轴一端伸出转轴壳11，转盘轴的轴线垂直于翻转轴9的轴线；翻转轴9转动能够带动转轴壳11一起转动。转轴壳11固定在翻转轴9的中部，且转轴壳11与翻转轴9固定相接的位置也为转轴壳11的中部，这样能够提高平衡性，使得本机器人外轴不易损坏，且美观大方。所述第二电机13固定在所述转轴壳11上，第二电机13输出轴的轴线平行于转盘轴的轴线，第二电机13的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构14连接。所述带传动机构14包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮套设在所述第二电机13的输出轴上，从动轮套设在所述转盘轴的伸出端上，主动轮与第二电机13的输出轴以及从动轮与转盘轴的伸出端之间均通过键连接，传动带套设在主动轮和从动轮上；第二电机13转动能够通过带传动机构14带动转盘轴转动。所述从动轮靠近转盘轴的一侧设有一圈凸块，凸块靠近从动轮的中心孔设置；所述转盘轴的伸出端上固定有圆形挡块16，圆形挡块16的外径大于转盘轴的径而小于凸块的外径；可以将从动轮限制在转盘轴上。所述转盘12套设在所述凸块上并通过螺钉与从动轮固定连接；能够使转动更加可靠。所述转盘12中心开有圆孔，圆孔的轴线与转盘12的轴线重合；圆孔可以便于将转盘12套设在转轴上。所述转盘12的上表面上开有三道圆环槽，圆环槽的中心线与转盘12的轴线重合；相邻的圆环槽两两之间的直径差相等；圆环槽可以便于清理灰尘，同时能够增加转盘12的径行强度，提高转盘12的承载力。所述转盘12的上表面上开有十字形凹槽，十字形凹槽的中心与转盘12的轴线重合，十字形凹槽的四个端部均设有与十字形凹槽相通的矩形槽，矩形槽宽于十字形凹槽；十字形凹槽可以便于安装或更换夹具。所述十字形凹槽的横断面呈凸字形；所述转盘12的下表面上靠近所述圆孔的位置设置有环形凸起部；环形凸起部可以避免转盘12与不动体的接触，防止转动过程中出现摩擦而磨损转盘12以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人外轴，其特征在于，包括：机架、轴承座、固定座、翻转轴、转轴壳、转盘轴、转盘、第一电机和第二电机；所述轴承座和固定座均固定在所述机架上，轴承座和固定座相对设置；所述固定座上远离轴承座的一侧设置有减速机，所述第一电机固定在减速机上，第一电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接；所述翻转轴一端可转动的设置在所述轴承座上，翻转轴另一端可转动的设置在所述固定座上并与减速机的输出轴固定连接，第一电机转动通过减速机带动翻转轴转动；所述转轴壳固定在所述翻转轴上，所述转盘轴可转动的设置转轴壳内，转盘轴一端伸出转轴壳，转盘轴的轴线垂直于翻转轴的轴线；所述第二电机固定在所述转轴壳上，第二电机输出轴的轴线平行于转盘轴的轴线，第二电机的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构连接；所述转盘设置在所述转盘轴的伸出端上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人外轴，其特征在于，包括：机架、轴承座、固定座、翻转轴、转轴壳、转盘轴、转盘、第一电机和第二电机；所述轴承座和固定座均固定在所述机架上，轴承座和固定座相对设置；所述固定座上远离轴承座的一侧设置有减速机，所述第一电机固定在减速机上，第一电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接；所述翻转轴一端可转动的设置在所述轴承座上，翻转轴另一端可转动的设置在所述固定座上并与减速机的输出轴固定连接，第一电机转动通过减速机带动翻转轴转动；所述转轴壳固定在所述翻转轴上，所述转盘轴可转动的设置转轴壳内，转盘轴一端伸出转轴壳，转盘轴的轴线垂直于翻转轴的轴线；所述第二电机固定在所述转轴壳上，第二电机输出轴的轴线平行于转盘轴的轴线，第二电机的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构连接；所述转盘设置在所述转盘轴的伸出端上。2.根据权利要求1所述的一种机器人外轴，其特征在于：所述机架包括底座和支撑件；所述底座呈回字型，底座上表面上对称固定有所述支撑件；所述支撑件包括支撑座和支板，支板倾斜设置，支板下端与底座固定连接，支板上端与支撑座固定连接，支板与支撑座、底座构成直角三角形；所述支撑座包括内板和外板，外板呈门字形，外板的开口端与底座垂直固定连接，内板呈矩形，内板的四端分别与外板的内侧壁以及底座的上表面固定连接，且内板垂直于底座；所述轴承座和固定座分别固定在两个支撑座上；所述底座的下表面上固定有四个固定板，四个固定板分别位于底座的四个直角端，固定板上仅有一个直角端与底座重叠，固定板上伸出底座的部分对称开有固定孔。3.根据权利要求2所述的一种机器人外轴，其特征在于：所述外板上端开有矩形槽，矩形槽两端贯穿外板，矩形槽内设置有定位键；所述轴承座和固定座上对应定位键的位置开有容纳定位键的方形槽；所述轴承座和固...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪良权，
申请(专利权)人：苏州奥曼恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32