一种工业机器人夹料手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座，所述手臂基座的上表面固定连接有电机外框，所述电机外框的内部固定连接有第一电机，所述电机外框远离手臂基座的一端固定连接有支撑框，所述第一电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿支撑框活动连接有旋转机构，所述旋转机构包括转轴、连接转杆、转块和旋转外壳，所述转轴的外侧固定连接有连接转杆，所述连接转杆远离转轴的一端固定连接有转块，所述转块远离连接转杆的一端固定连接有旋转外壳，所述旋转机构的上表面固定连接有力臂，力臂远离旋转机构的一端固定连接有液压缸，液压缸远离力臂的一侧固定连接有伸缩杆。该工业机器人夹料手臂具备降低生产成本，噪音小和可调整等优点。

An industrial robot's clamping arm

The utility model discloses an industrial robot clamping arm, which comprises an arm base. The upper surface of the arm base is fixedly connected with an outer motor frame. The inner fixing of the outer motor frame is connected with a first motor. The outer motor frame is fixedly connected with a supporting frame at one end away from the arm base, and the output of the first motor is connected with a supporting frame. A rotating rod is fixedly connected with a rotating rod, and the rotating rod is movably connected with a rotating mechanism through the supporting frame. The rotating mechanism comprises a rotating shaft, a connecting rotating rod, a rotating block and a rotating shell. The external fixing of the rotating shaft is connected with a connecting rotating rod, and the connecting rotating rod is fixedly connected with a rotating block away from the rotating shaft, and the rotating block is far away from the connecting rod. One end of the connecting rod is fixedly connected with a rotating shell, the upper surface of the rotating mechanism is fixedly connected with a powerful arm, and one end of the force arm away from the rotating mechanism is fixedly connected with a hydraulic cylinder, and the side of the hydraulic cylinder away from the force arm is fixedly connected with a telescopic rod. The industrial robot's clamping arm has the advantages of lower production cost, less noise and adjustability.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹料手臂
本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人夹料手臂。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。在工业加工过程中，部分工作重复且单调无需任何技术，浪费了大量的人力物力，增加了生产成本，固急需一种代替人工运行的机器人，来完成工业加工。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人夹料手臂，具备降低生产成本，噪音小和可调整等优点，解决了成本高和噪音大的问题。(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座(1)，其特征在于：所述手臂基座(1)的上表面固定连接有电机外框(2)，所述电机外框(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述电机外框(2)远离手臂基座(1)的一端固定连接有支撑框(4)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)贯穿支撑框(4)活动连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括转轴(601)、连接转杆(602)、转块(603)和旋转外壳(604)，所述转轴(601)的外侧固定连接有连接转杆(602)，所述连接转杆(602)远离转轴(601)的一端固定连接有转块(603)，所述转块(603)远离连接转杆(602)的一...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座(1)，其特征在于：所述手臂基座(1)的上表面固定连接有电机外框(2)，所述电机外框(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述电机外框(2)远离手臂基座(1)的一端固定连接有支撑框(4)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)贯穿支撑框(4)活动连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括转轴(601)、连接转杆(602)、转块(603)和旋转外壳(604)，所述转轴(601)的外侧固定连接有连接转杆(602)，所述连接转杆(602)远离转轴(601)的一端固定连接有转块(603)，所述转块(603)远离连接转杆(602)的一端固定连接有旋转外壳(604)，所述旋转机构(6)的上表面固定连接有力臂(7)，所述力臂(7)远离旋转机构(6)的一端固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)远离力臂(7)的一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离液压缸(8)的一端固定连接有机器手臂(10)，所述机器手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾鹏，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32