下载一种工业机器人夹料手臂的技术资料

文档序号:19204829

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本实用新型公开了一种工业机器人夹料手臂,包括手臂基座,所述手臂基座的上表面固定连接有电机外框,所述电机外框的内部固定连接有第一电机,所述电机外框远离手臂基座的一端固定连接有支撑框,所述第一电机的输出端固定连接有旋转杆,所述旋转杆贯穿支撑框活...
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