一种单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，动力导向装置安装于滑动架上，底座上安装有两个独立运动的滑动架，上盖与该两个所述滑动架滑动连接。通过在一个底座上设置两个滑动架，两个滑动架可以独立运动，互相不受影响，也可以实现两个滑动架的协同运动，从而在特定的空间内实现两个工位的协同工作。

A single axis manipulator

The utility model discloses a single-axis manipulator, which comprises a base, an upper cover, a power steering device and a sliding component. The sliding component comprises a sliding frame, a guide rail and a slider. The power steering device is mounted on the sliding frame, and two independently moving sliding frames are mounted on the base. The upper cover is sliding connected with the two sliding frames. By setting two sliding frames on one base, the two sliding frames can move independently without affecting each other, and the two sliding frames can also move in coordination, so that the two stations can work together in a specific space.

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机械手
本专利技术涉及自动化相关
，尤其涉及一种单轴机械手。
技术介绍
单轴机械手也被称为线性模组、单轴机器人等。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以直线导轨作为导向机构，能够实现单一方向的工作，如搬运、定位、取放、检测等，在自动化领域有广泛的应用。现有技术中，由于单轴机械手采用伺服电机驱动，装配线上单轴机械手只能处理单一方向的工作，需要两个工位协同处理同一方向工作时，单轴机械手并不能在特定的空间内较好地配合工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有问题的缺点和不足，提供一种线程重合的、协同配合好的单轴机械手。本技术为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，动力导向装置安装于滑动架上，底座上安装有两个独立运动的滑动架，上盖与该两个所述滑动架滑动连接。作为上述技术方案的改进，滑动块安装于滑动架上，滑动块与导轨滑动连接。作为上述技术方案的改进，底座两端设有端盖，底座的两侧设有侧盖。作为上述技术方案的进一步改进，滑动架的底部设有滑动槽，侧盖与滑动槽滑动连接。作为上述技术方案的改进，滑动架的顶部设有第一卡槽和安装动力导向装置的第二卡槽，上盖包括上盖主体和弯折部，弯折部与第一卡槽连接。作为上述技术方案的改进，动力导向装置包括电机和丝杆，丝杆上套接有轴承座，电机与轴承座固定连接。作为上述技术方案的改进，滑动架上设有丝杆固定座，丝杆的一端固定于一个滑动架的轴承座内，丝杆的另一端固定于另一个滑动架的丝杆固定座内。作为上述技术方案的改进，所述上盖上开设有通孔。本技术的有益技术效果是：通过在一个底座上设置两个滑动架，两个滑动架可以独立运动，互相不受影响，也可以实现两个滑动架的协同运动，从而在特定的空间内实现两个工位的协同工作。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。图1为本技术单轴机械手的一个实施例的结构示意图；图2为图1上盖的结构示意图；图3为图1滑动架的结构示意图；图4为图1隐藏上盖后的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本技术各组成部分相互位置关系来说的。图1为本技术单轴机械手的一个实施例的结构示意图。参照图1，一种单轴机械手，主要用于装配线上单一方向的搬运、定位等工作。包含底座100、上盖200、动力导向装置300和滑动组件400。滑动组件400包括滑动架410、导轨420(图4)和滑块430(图4)，底座100两端设有端盖110，端盖110呈T形，底座100的两侧设有侧盖120，侧盖120构成滑动架410的运动轨道。图2为图1上盖的结构示意图。参照图2，上盖200包括上盖主体210和弯折部220，弯折部220固定连接在上盖主体210上，具体为焊接。上盖主体210上设有两个通孔211，该两个通孔211的位置基于滑动组件400开设，可用于安装其他的自动化机构，如用于定位或抓取的机械手。图3为图1滑动架的结构示意图。参照图3，滑动架410的底部设有滑动槽411，滑动槽411滑动连接在侧盖120上。滑动架410的顶部开设有第一卡槽412和第二卡槽413，第一卡槽412有两个，对称地设于滑动架410上，滑动架410的顶部还设有安装滑块430的平台414，还设有丝杆固定座415，丝杆固定415中开设有固定孔416.图4为图1隐藏上盖后的结构示意图。参照图4，底座100上安装有两个滑动架410，滑块430固定安装在平台414上，导轨420滑动地连接在滑块430内。动力导向装置300包括电机310和丝杆320，丝杆320上套接有轴承座330，电机310与轴承座330固定连接。本实施例中，两个滑动架410分别起始定位于侧盖120的两端，丝杆320的一端套接于一个滑动架410的轴承座330内，另一端套接于另一滑动架410的丝杆固定座415内。本技术中，滑动架在固定于该滑动架上的电机作用下，沿丝杆导向传动，相同的，另一滑动架沿另一丝杆导向运动，滑动架与另一滑动架相向运动或相对运动；或者是其中一个滑动架运动，另一滑动架静止。两个滑动架独立运动，互相不受影响，可以在特定的空间内实现两个工位的协同运动。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，其特征在于，所述滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，所述动力导向装置安装于所述滑动架上，所述底座上安装有两个独立运动的滑动架，所述上盖与该两个所述滑动架滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，其特征在于，所述滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，所述动力导向装置安装于所述滑动架上，所述底座上安装有两个独立运动的滑动架，所述上盖与该两个所述滑动架滑动连接。2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述滑动块安装于所述滑动架上，所述滑动块与所述导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述底座两端设有端盖，所述底座的两侧设有侧盖。4.根据权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于，所述滑动架的底部设有滑动槽，所述侧盖与所述滑动槽滑动连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44