一种锂电池载具联动锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池载具联动锁紧装置。一种锂电池载具联动锁紧装置，该装置包括侧方夹紧爪、第三气缸、联动板和后端夹紧爪，该装置用于实现电池载具循环时在某个工位进行锁紧，以便于实现电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。

A linkage locking device for lithium battery carrier

The invention relates to the field of lithium battery production, in particular to a lithium battery carrier linkage locking device. The utility model relates to an interlocking device for a lithium battery carrier, which comprises a side clamping claw, a third cylinder, a linkage plate and a rear clamping claw. The device is used for locking the battery carrier at a certain working position when the battery carrier circulates, so as to realize the automatic separation of the battery printing, the battery spraying code, the code scanning detection, the good and the bad products.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池载具联动锁紧装置
本专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池载具联动锁紧装置。
技术介绍
在锂电池生产的时候，需要在锂电池上进行移印和喷码。移印即把所需印刷的图案利用照像制版的方法，把钢版制成凹版再经由特制矽胶印头转印在被印物上。喷码是指用喷码设备在产品上喷印标识生产日期，保质期，批号，企业名称，Logo,条码，二维码等。但是目前的锂电池生产移印和喷码，自动化程度不高。为此，申请人申请了一种方形锂电池的全自动生产设备，该生产设备包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、升降装置、载具推送装置、移印装置、喷码装置、电压内阻测试装置、条码扫描装置、连接器分离装置、下料搬运机械手装置、不良品出料装置和转接站组件，该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。载具运送装置包括载具、运送皮带机构和载具定位机构，载具用于放置待加工电池a，载具的底部设置有两条通槽，并在运送皮带机构上设置有两条运送导轨，所述的通槽设置在运送导轨上，载具可由运送皮带机构从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构检测，将载具定位在载具定位机构中，对相应工位的电池进行相应的操作。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种锂电池载具联动锁紧装置，该装置用于实现电池载具循环时在某个工位进行锁紧，以便于实现电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种锂电池载具联动锁紧装置，该装置包括侧方夹紧爪、第三气缸、联动板和后端夹紧爪，第三气缸固定设置在定位板的一个侧边，侧方夹紧爪与第三气缸的活塞杆固定连接，联动板的端部与侧方夹紧爪固定连接，所述的定位板的中部设置有滑槽，联动板设置在滑槽上，第一定位块和第二定位块内部分别穿设有所述的后端夹紧爪，所述的后端夹紧爪包括杆部和爪部，爪部设在杆部的一端，杆部穿设在第一定位块和第二定位块内部的通孔内，并在杆部的另一个端部设置有挡板，挡板上设置压缩弹簧，压缩弹簧的另一端与通孔上的台阶面相抵，所述的杆部中间设置有连接头，连接头的下部设置有轴头，所述的联动板在两个轴头所在的位置分别设置凸轮槽，所述的轴头位于凸轮槽内，所述的凸轮槽的一个侧面为凸轮面，第三气缸驱动侧方夹紧爪前进锁紧载具的侧面，同时联动板前进，凸轮面驱动轴头使后端夹紧爪锁紧载具的后端面。本专利技术由于采用了上述的技术方案，该装置用于实现电池载具循环时在某个工位进行锁紧，以便于实现电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例各功能装置的爆炸结构示意图。图3为机架组件的结构示意图。图4为载具运送装置的爆炸结构示意图。图5为载具的结构爆炸结构示意图。图6为运送皮带机构的爆炸结构示意图。图7A、图7B为载具定位机构的爆炸结构示意图。图8为载具回流装置的爆炸结构示意图。图9A为第一升降装置的爆炸结构示意图。图9B为第二升降装置的爆炸结构示意图。图10为载具推送装置的爆炸结构示意图。图11为移印装置的爆炸结构示意图。图12为移印头组件的爆炸结构示意图。图13为喷码装置的爆炸结构示意图。图14为电压内阻测试装置的爆炸结构示意图。图15为条码扫描装置的爆炸结构示意图。图16为连接器分离装置的爆炸结构示意图。图17为下料搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图18为不良品出料装置的爆炸结构示意图。图19为转接站组件的爆炸结构示意图。图20为夹紧机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1、图2所示的一种方形锂电池的全自动生产设备，该设备包括机架组件1、载具运送装置2、载具回流装置3、第一升降装置4、第二升降装置14、载具推送装置5、移印装置6、喷码装置7、电压内阻测试装置8、条码扫描装置9、连接器分离装置10、下料搬运机械手装置11、不良品出料装置12和转接站组件13，所述的机架组件1用于固定安装其他装置，载具运送装置2固定设置在机架组件1上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回流装置3固定设置在机架组件1内部，位于载具运送装置2正下方，将空载具运送到加工初始点，第一升降装置4、第二升降装置14分别位于载具运送装置2和载具回流装置3两端部，起上下搬运载具的作用，载具推送装置5由四套，分别固定设置在第一升降装置4和第二升降装置14上、下工作位的一侧，推动载具由进入载具运送装置2进入第二升降装置14，并由第二升降装置14进入载具回流装置3，再由载具回流装置3进入第一升降装置4，由此载具能循环流通，持续工作；移印装置6固定设置在机架组件1上，对应第一个工位，对电池进行移印相应图案的操作，喷码装置7设置在移印装置6后面，对应第二个工位，对电池进行喷码操作，电压内阻测试装置8与喷码装置7相衔接，对应第三个工位，对电池进行电压内阻的测试，条码扫描装置9设置在电压内阻测试装置8对侧，对应第三个工位，对电池的条码进行扫描检测是否正确，连接器分离装置10对应第四个工位，对检测完的电池进行与载具的分离操作，下料搬运机械手装置11与连接器分离装置10相衔接，对载具中的电池进行搬运，合格品搬运到转接站组件13中，不合格品搬运到不良品出料装置12中，不良品出料装置12固定设置在机架组件1上，将不合格品运出工作机，转接站组件13固定设置在机架组件1上，用于承接下料搬运机械手装置11搬运来的成品电池，后续由人工运出工作机。如图3所示，所述的机架组件1包括下机架14、上防护罩15、触摸屏16、人工操作台17、警示灯18和控制按钮组件19，下机架14用于固定设置其他装置，下机架14底部设置有万向轮和地脚螺钉，用于转运的固定整个机器，上防护罩15固定设置在下机架14上，将工作区域保护起来，安全可靠，触摸屏16安装在上防护罩15侧方，用于控制工作流程中的参数设定，人工操作台17固定设置在下机架14上，该处可由工人实现人工上料，将待测试电池放入载具，警示灯18用于紧急情况的报警，固定设置在上防护罩15上方，控制按钮组件19控制电源的开合和机器的启停，固定设置在上防护罩15上。如图4所示，所述的载具运送装置2包括载具21、运送皮带机构22和载具定位机构23，载具21用于放置待加工电池a，载具21的底部设置有两条通槽24，并在运送皮带机构22上设置有两条运送导轨25，所述的通槽24设置在运送导轨25上，载具21可由运送皮带机构22从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构23检测，将载具21定位在载具定位机构23中，对相应工位的电池进行相应的操作。如图5所示，所述的载具21包括夹紧座210、夹紧板211、夹紧弹簧212、载具底座213和测试板214。所述的载具底座213上设置有电池槽215，所述的测试板214设置在电池槽215开放端的一个角部，测试板214上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板214的金属片相扣住，所以在后序测试电压和内阻时只需将测试头与测试板214相接触即可，不必与电池引出极片接触。在电池槽215的一个侧边设置凹陷的条状凹口216，所述的夹紧座210设置在条状凹口216内，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池载具联动锁紧装置，其特征在于，该装置包括侧方夹紧爪（237）、第三气缸（238）、联动板（242）和后端夹紧爪（243），第三气缸（238）固定设置在定位板（232）的一个侧边，侧方夹紧爪（237）与第三气缸（238）的活塞杆固定连接，联动板（242）的端部与侧方夹紧爪（237）固定连接，所述的定位板（232）的中部设置有滑槽，联动板（242）设置在滑槽上，第一定位块（240）和第二定位块（241）内部分别穿设有所述的后端夹紧爪（243），所述的后端夹紧爪（243）包括杆部和爪部，爪部设在杆部的一端，杆部穿设在第一定位块（240）和第二定位块（241）内部的通孔（248）内，并在杆部的另一个端部设置有挡板，挡板上设置压缩弹簧（244），压缩弹簧（244）的另一端与通孔上的台阶面相抵，所述的杆部中间设置有连接头（245），连接头（245）的下部设置有轴头（246），所述的联动板（242）在两个轴头（246）所在的位置分别设置凸轮槽（247），所述的轴头（246）位于凸轮槽内（247），所述的凸轮槽（247）的一个侧面为凸轮面，第三气缸（238）驱动侧方夹紧爪（237）前进锁紧载具（21）的侧面，同时联动板（242）前进，凸轮面驱动轴头使后端夹紧爪（243）锁紧载具（21）的后端面。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池载具联动锁紧装置，其特征在于，该装置包括侧方夹紧爪（237）、第三气缸（238）、联动板（242）和后端夹紧爪（243），第三气缸（238）固定设置在定位板（232）的一个侧边，侧方夹紧爪（237）与第三气缸（238）的活塞杆固定连接，联动板（242）的端部与侧方夹紧爪（237）固定连接，所述的定位板（232）的中部设置有滑槽，联动板（242）设置在滑槽上，第一定位块（240）和第二定位块（241）内部分别穿设有所述的后端夹紧爪（243），所述的后端夹紧爪（243）包括杆部和爪部，爪部设在杆部的一端，杆部穿设在第一定位块（240）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文生，
申请(专利权)人：柯文生，
类型：发明
国别省市：浙江,33