锂电池装配机制造技术

本发明专利技术涉及锂电池技术领域。锂电池装配机，包括机架组件及其上的电芯治具和夹料装置；电芯治具内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔；夹料装置包括下夹料机构和上夹料机构。该锂电池装配机的优点是整个锂电池电芯焊接过程全自动操作，电芯焊接质量和焊接效率高。

Lithium battery assembly machine

The invention relates to the technical field of lithium batteries. The lithium battery assembling machine comprises a rack assembly and a core fixture and a clamping device thereon; a plurality of through holes in front and back directions containing a core are arranged in the core fixture; and the clamping device comprises a lower clamping mechanism and a upper clamping mechanism. The advantages of the lithium battery assembly machine are fully automatic operation of the whole lithium battery welding process, the quality of the battery welding and high welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
锂电池装配机
本专利技术涉及锂电池
，尤其是锂电池电芯的焊接设备。
技术介绍
锂电池装配过程中电芯焊接是重要的工艺环节，具体过程是将金属片焊接在锂电池的电芯上。目前锂电池电芯的焊接已经普遍使用自动化焊接机进行操作。现有锂电池电芯的焊接存在的问题是：1.锂电池焊接的辅助定位精确性不高，导致焊接质量低；2.锂电池的焊接虽然已经采用自动化操作，但是上下料仍然是手工操作，自动化程度低，导致加工效率低。
技术实现思路
为了解决上述现有锂电池装配存在的不足，本专利技术的目的是提供一种锂电池电芯焊接过程全自动操作，焊接质量和焊接效率高的锂电池装配机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：锂电池装配机，包括机架组件及其上的电芯治具和夹料装置；电芯治具内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔；夹料装置包括下夹料机构和上夹料机构；下夹料机构包括夹料滑轨、第二滑轨、第二滑座、连接块、第二气缸、推块、第三气缸、阻挡块和弹簧；夹料滑轨通过其两端的滑轨座安装在机架组件上；夹料滑轨上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具的宽度匹配，电芯治具在两条滑轨之间直线移动；第二滑轨设置在机架组件上，第二滑座通过移动副配合安装在第二滑轨上；连接块底部与第二滑座固定连接，第二气缸的伸缩端与连接块相连；连接块顶部设有推块容纳槽，推块通过转动销轴安装在连接块中，弹簧一端连接在推块底部，弹簧另一端连接在推块右侧的连接块上，通过弹簧使推块不受外力作用时保持竖直状态，即推块上部处于两条平行的滑轨之间；连接块上设有限制推块向进料皮带方向转动的限位卡头；第三气缸伸缩端连接阻挡块，第三气缸带动阻挡块上下移动，阻挡块的位置处于两条平行的滑轨之间；上夹料机构包括型材悬架、固定角铝、滑动固定板、第四气缸、第三滑轨、第三滑座、滑座连接块、下压固定板、第五气缸、下压板、第六气缸和拨块；型材悬架底端固定设置在机架组件上，滑动固定板通过固定角铝水平安装在型材悬架上；第三滑轨固定在滑动固定板上，第三滑座通过移动副配合安装在第三滑轨中；第四气缸固定端固定设置在滑动固定板上，第四气缸伸缩端连接滑座连接块，滑座连接块与第三滑座固定连接；滑座连接块与下压固定板水平段固定连接，第五气缸固定端与下压固定板竖直段固定连接，第五气缸伸缩端固定连接下压板；第六气缸固定端设置在下压固定板竖直段上，第六气缸伸缩端连接拨块，拨块处于阻挡块上方。作为优选，还包括机架组件上的进料装置、拨料装置、后点焊装置、前点焊装置和出料装置。采用了上述技术方案的锂电池装配机，电芯治具用于存放多个电芯，并且电芯治具有利于焊接自动化操作，夹料装置将电芯治具的位置固定，可以准确的对电芯治具内的电芯进行焊接。该锂电池装配机的优点是整个锂电池电芯焊接过程全自动操作，电芯焊接质量和焊接效率高。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为机架组件的爆炸结构示意图。图3为护罩组件的爆炸结构示意图。图4为电源架组件的爆炸结构示意图。图5为进料装置的爆炸结构示意图。图6为拨料装置的爆炸结构示意图。图7为夹料装置和电芯治具的结构示意图。图8为下夹料机构的爆炸结构示意图。图9为上夹料机构的爆炸结构示意图。图10为后点焊装置的爆炸结构示意图。图11为移动线组的结构示意图。图12为前点焊装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图12所示的锂电池装配机，包括机架组件1及其上的电芯治具a、护罩组件2、电源架组件3、进料装置4、拨料装置5、夹料装置6、后点焊装置7、前点焊装置8和出料装置9。电芯治具a内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔，多个电芯前后方向的平行的置于电芯治具a中。护罩组件2安装在机架组件1上，护罩组件2将焊接过程罩起来，保护操作者安全。电源架组件3安装在机架组件1上，电源架组件3用于安置电源。进料装置4安装在机架组件1上，进料装置4用于输送电芯治具及其内待加工的电芯。拨料装置5安装在机架组件1上，拨料装置5与进料装置4相衔接，拨料装置5拨动电芯治具a进入夹料装置6中。夹料装置6安装在机架组件1上，夹料装置6与拨料装置5相衔接，夹料装置6将电芯治具a的位置固定，方便后续点焊。后点焊装置7和前点焊装置8均安装在机架组件1上，后点焊装置7和前点焊装置8以夹料装置6为中心前后对称排列，前点焊装置8和后点焊装置7将固定的电芯治具a中的每个电芯前后两端进行点焊，电芯完成焊接后，电芯治具a通过出料装置9运出。机架组件1包括箱体基座11、地脚螺钉12、外向轮13、工作台面14和凸台15，箱体基座11由型材和柜面拼接而成，内部设置有气瓶气阀等附件；多个地脚螺钉12规则安装在箱体基座11底部，地脚螺钉12用于支撑箱体基座11和调节箱体基座11的水平；多个外向轮13固定在箱体基座11底部，外向轮13用于移动整个工作机；工作台面14固定设置在箱体基座11上；凸台15是左右各一个，凸台固定在工作台面14上，进料装置4设置在左边的凸台上，出料装置9设置在右边的凸台上。护罩组件2包括型材罩21、警示灯22、防护门23、显示屏24和控制柜25，型材罩21由型材和钣金铁皮连接而成；警示灯22设置在型材罩21顶端，警示灯22用于工作故障报警作用；防护门23通过合页安装在型材罩21上；显示屏24安装在型材罩21上，显示屏24用于对运行过程进行监控和操作；控制柜25安装在型材罩21上；控制柜25包括电源键和急停开关，控制整个工作过程。电源架组件3包括电池组31和电源支架32，电源支架32由型材和连接角件拼接构成，电源支架32中部悬空，电源支架32固定在机架组件1上；电池组31固定在电源支架32顶端；电源架组件3为整个装置电气元件工作提供电能。进料装置4包括进料输送支架41、第一电机固定座42、第一电机43、链轮44、第一防护罩45、左进料滚筒46、右进料滚筒47、进料皮带48和第一调节螺钉49；进料输送支架41底端固定在机架组件1上，第一电机固定座42固定在进料输送支架41上，第一电机43安装在第一电机固定座42上；左进料滚筒46和右进料滚筒47分别安装在进料输送支架41的两侧，进料皮带48连在左进料滚筒46和右进料滚筒47上，第一调节螺钉49连在进料皮带48上，通过调节第一调节螺钉49调整进料皮带48的松紧；第一电机43的输出轴通过链轮44连接左进料滚筒46并带动接左进料滚筒46转动，用于罩住链轮44的第一防护罩45安装在机架组件1上。进料装置4使用时，第一电机43通过链轮44带动左进料滚筒46转动，使得电芯治具a在进料皮带48上向右移动，直至电芯治具a接近夹料装置6，并由拨料装置5将电芯治具a推入夹料装置6。拨料装置5包括拨料支架51、第一滑轨52、限位探头53、第一滑块54、滑轨垫块55、挡块56、拨爪57和第一气缸59；拨料支架51固定在机架组件1上，第一滑轨52固定在拨料支架51上；第一滑块54通过移动副配合安装在第一滑轨52上，限位探头53是两个，分别处于第一滑轨52的两端上，两个限位探头53用于限制第一滑块54的移动位置；滑轨垫块55与第一滑块54固定连接，挡块56固定在滑轨垫块55上；拨爪57通过中间转轴58安装在滑轨垫块55上，拨爪57沿中间转轴58在滑轨垫块55上转动，通过挡块56本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池装配机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电芯治具和夹料装置（6）；电芯治具内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔；夹料装置（6）包括下夹料机构（61）和上夹料机构（62）；下夹料机构（61）包括夹料滑轨（611）、第二滑轨（612）、第二滑座（613）、连接块（614）、第二气缸（615）、推块（616）、第三气缸（618）、阻挡块（619）和弹簧（610）；夹料滑轨（611）通过其两端的滑轨座（617）安装在机架组件（1）上；夹料滑轨（611）上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具（a）的宽度匹配，电芯治具（a）在两条滑轨之间直线移动；第二滑轨（612）设置在机架组件（1）上，第二滑座（613）通过移动副配合安装在第二滑轨（612）上；连接块（614）底部与第二滑座（613）固定连接，第二气缸（615）的伸缩端与连接块（614）相连；连接块（614）顶部设有推块（616）容纳槽，推块（616）通过转动销轴安装在连接块（614）中，弹簧（610）一端连接在推块（616）底部，弹簧（610）另一端连接在推块（616）右侧的连接块（614）上，通过弹簧（610）使推块（616）不受外力作用时保持竖直状态，即推块（616）上部处于两条平行的滑轨之间；连接块（614）上设有限制推块（616）向进料皮带（48）方向转动的限位卡头；第三气缸（618）伸缩端连接阻挡块（619），第三气缸（618）带动阻挡块（619）上下移动，阻挡块（619）的位置处于两条平行的滑轨之间；上夹料机构（62）包括型材悬架（621）、固定角铝（622）、滑动固定板（623）、第四气缸（624）、第三滑轨（625）、第三滑座（626）、滑座连接块（627）、下压固定板（628）、第五气缸（629）、下压板（630）、第六气缸（631）和拨块（632）；型材悬架（621）底端固定设置在机架组件（1）上，滑动固定板（623）通过固定角铝（622）水平安装在型材悬架（621）上；第三滑轨（625）固定在滑动固定板（623）上，第三滑座（626）通过移动副配合安装在第三滑轨（625）中；第四气缸（624）固定端固定设置在滑动固定板（623）上，第四气缸（624）伸缩端连接滑座连接块（627），滑座连接块（627）与第三滑座（626）固定连接；滑座连接块（627）与下压固定板（628）水平段固定连接，第五气缸（629）固定端与下压固定板（628）竖直段固定连接，第五气缸（629）伸缩端固定连接下压板（630）；第六气缸（631）固定端设置在下压固定板（628）竖直段上，第六气缸（631）伸缩端连接拨块（632），拨块（632）处于阻挡块（619）上方。...

【技术特征摘要】
1.锂电池装配机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电芯治具和夹料装置（6）；电芯治具内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔；夹料装置（6）包括下夹料机构（61）和上夹料机构（62）；下夹料机构（61）包括夹料滑轨（611）、第二滑轨（612）、第二滑座（613）、连接块（614）、第二气缸（615）、推块（616）、第三气缸（618）、阻挡块（619）和弹簧（610）；夹料滑轨（611）通过其两端的滑轨座（617）安装在机架组件（1）上；夹料滑轨（611）上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具（a）的宽度匹配，电芯治具（a）在两条滑轨之间直线移动；第二滑轨（612）设置在机架组件（1）上，第二滑座（613）通过移动副配合安装在第二滑轨（612）上；连接块（614）底部与第二滑座（613）固定连接，第二气缸（615）的伸缩端与连接块（614）相连；连接块（614）顶部设有推块（616）容纳槽，推块（616）通过转动销轴安装在连接块（614）中，弹簧（610）一端连接在推块（616）底部，弹簧（610）另一端连接在推块（616）右侧的连接块（614）上，通过弹簧（610）使推块（616）不受外力作用时保持竖直状态，即推块（616）上部处于两条平行的滑轨之间；连接块（614）上设有限制推块（616）向进料皮带（48）方向转动的限位卡头；第三气缸（618）伸缩端连接阻挡块（619），第三气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文生，
申请(专利权)人：柯文生，
类型：发明
国别省市：浙江,33