一种方形锂电池的全自动生产设备制造技术

本发明专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种方形锂电池的全自动生产设备。一种方形锂电池的全自动生产设备，该生产设备包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、升降装置、载具推送装置、移印装置、喷码装置、电压内阻测试装置、条码扫描装置、连接器分离装置、下料搬运机械手装置、不良品出料装置和转接站组件，该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种方形锂电池的全自动生产设备
本专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种方形锂电池的全自动生产设备。
技术介绍
在锂电池生产的时候，需要在锂电池上进行移印和喷码。移印即把所需印刷的图案利用照像制版的方法，把钢版制成凹版再经由特制矽胶印头转印在被印物上。喷码是指用喷码设备在产品上喷印标识生产日期，保质期，批号，企业名称，Logo,条码，二维码等。但是目前的锂电池生产移印和喷码，自动化程度不高。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种方形锂电池的全自动生产设备，该设备能够一次完成电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种方形锂电池的全自动生产设备，该设备包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、第二升降装置、载具推送装置、移印装置、喷码装置、电压内阻测试装置、条码扫描装置、连接器分离装置、下料搬运机械手装置、不良品出料装置和转接站组件，所述的机架组件用于固定安装其他装置，载具运送装置固定设置在机架组件上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回流装置固定设置在机架组件内部，位于载具运送装置正下方，将空载具运送到加工初始点，第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置两端部，起上下搬运载具的作用，载具推送装置由四套，分别固定设置在第一升降装置和第二升降装置上、下工作位的一侧，推动载具由进入载具运送装置进入第二升降装置，并由第二升降装置进入载具回流装置，再由载具回流装置进入第一升降装置，由此载具能循环流通，持续工作；移印装置固定设置在机架组件上，对应第一个工位，对电池进行移印相应图案的操作，喷码装置设置在移印装置后面，对应第二个工位，对电池进行喷码操作，电压内阻测试装置与喷码装置相衔接，对应第三个工位，对电池进行电压内阻的测试，条码扫描装置设置在电压内阻测试装置对侧，对应第三个工位，对电池的条码进行扫描检测是否正确，连接器分离装置对应第四个工位，对检测完的电池进行与载具的分离操作，下料搬运机械手装置与连接器分离装置相衔接，对载具中的电池进行搬运，合格品搬运到转接站组件中，不合格品搬运到不良品出料装置中，不良品出料装置固定设置在机架组件上，将不合格品运出工作机，转接站组件固定设置在机架组件上，用于承接下料搬运机械手装置搬运来的成品电池，后续由人工运出工作机；所述的载具运送装置包括载具、运送皮带机构和载具定位机构，载具用于放置待加工电池a，载具的底部设置有两条通槽，并在运送皮带机构上设置有两条运送导轨，所述的通槽设置在运送导轨上，载具可由运送皮带机构从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构检测，将载具定位在载具定位机构中，对相应工位的电池进行相应的操作；所述的载具包括夹紧座、夹紧板、夹紧弹簧、载具底座和测试板；所述的载具底座上设置有电池槽，所述的测试板设置在电池槽开放端的一个角部，测试板上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板的金属片相扣住；所述的载具定位机构设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，包括第一气缸固定架、定位板、第一气缸、第一红外线传感器、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器固定设置在运送皮带机构上，用于检测载具是否到达载具定位机构上方；当第一红外线传感器检测到信号后，止动装置使得载具放置在定位板中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构带动载具进入下一工位；所述的载具回流装置包括回流导轨、回流输送带、第二电机、第二红外线传感器、回流机架和第一阻挡装置，所述的第一阻挡装置包括第一阻挡气缸固定座、第一阻挡气缸和卡爪，两根回流导轨设置在回流输送带的两侧，回流输送带设置在回流机架上，回流机架固定设置在机架组件上；所述的回流输送带位于载具运送装置的正下方，两者通过升降装置衔接，用于将空载具搬运到加工起点，由固定设置在回流输送带上的第二电机驱动；所述的第二红外线传感器固定设置在回流输送带侧方，第一阻挡气缸固定端通过第一阻挡气缸固定座固定设置在回流机架上，卡爪固定安装在第一阻挡气缸伸缩端上，卡爪位于回流输送带下方，当第二红外线传感器检测到回流输送带上的空载具后，第一阻挡气缸伸长，顶起卡爪，卡爪上部穿过位于回流机架的穿孔，阻挡后端的载具；第一升降装置和第二升降装置用于将载具实现升降，连接高低布置的载具运送装置和载具回流装置；第一升降装置包括第四气缸固定座、第四气缸、第一升降置物台和第一距离传感器，第四气缸固定座固定设置在机架组件上，第四气缸固定端固定设置在第四气缸固定座上，第一升降置物台通过移动副配合安装在第四气缸固定座中，与第四气缸伸缩端相固定连接，第一升降置物台上设置有与回流导轨相衔接的第一衔接导轨，载具经所述的载具推送装置由回流导轨送入第一升降置物台上的第一衔接导轨，在第一衔接导轨的后端设置有第一距离传感器，当第一距离传感器检测到载具到达第一升降置物台既定位置后，第四气缸伸长或下降，再通过所述的载具推送装置实现从第一升降装置到载具运送装置和载具回流装置到第一升降装置之间的搬运；第二升降装置包括第五气缸固定座、第五气缸、第二升降置物台和第二距离传感器，第五气缸固定座固定设置在机架组件上，第五气缸固定端固定设置在第五气缸固定座上，第二升降置物台通过移动副配合安装在第五气缸固定座中，与第五气缸伸缩端相固定连接，第二升降置物台上设置有与运送导轨相衔接的第二衔接导轨，载具经所述的载具推送装置由运送导轨送入第二升降置物台上的第二衔接导轨，在第二衔接导轨的后端设置有第二距离传感器，当第二距离传感器检测到载具到达第二升降置物台既定位置后，第五气缸伸长或下降，再通过所述的载具推送装置实现从载具运送装置到第二升降装置和第二升降装置到载具回流装置之间的搬运；所述的移印装置包括十字滑台座、第七气缸、第二线性导轨、油漆蛊、油漆池、移印支架、移印头组件和外壳，移印支架固定设置在机架组件上，十字滑台座由上下垂直布置的燕尾槽组成，能调节二个维度的距离，改变设置在其上的部件位置，第七气缸固定端固定设置在十字滑台座上，伸缩端与油漆池相连接，油漆池通过第二线性导轨安装在十字滑台座上，可由第七气缸带动沿第二线性导轨方向移动，油漆蛊安装在油漆池上，为所述的油漆池提供油漆，供移印头组件蘸取，移印头组件安装在移印支架上，蘸取油漆池中的油漆，移印到对应工位的电池表面上；所述的喷码装置包括第一丝杆螺母副传动机构、第三电机、第一滑台、第一滑台连接件、第四电机、第二滑台、第二丝杆螺母副传动机构、喷码机、限位传感器、喷码机固定支座、拖链和固定基座，固定基座固定设置在机架组件上，第一丝杆螺母副传动机构固定设置在固定基座上，第三电机和第一滑台安装在第一丝杆螺母副传动机构上，由第三电机驱动第一滑台直线运动，第一滑台连接件下端固定设置在第一滑台上，侧端与第二丝杆螺母副传动机构相固定连接，第一丝杆螺母副传动机构与第二丝杆螺母副传动机构成空间正交布置，第四电机和第二滑台均安装在第二丝杆螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形锂电池的全自动生产设备，其特征在于，该设备包括机架组件（1）、载具运送装置（2）、载具回流装置（3）、第一升降装置（4）、第二升降装置（14）、载具推送装置（5）、移印装置（6）、喷码装置（7）、电压内阻测试装置（8）、条码扫描装置（9）、连接器分离装置（10）、下料搬运机械手装置（11）、不良品出料装置（12）和转接站组件（13）；载具运送装置（2）固定设置在机架组件（1）上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回流装置（3）固定设置在机架组件（1）内部，位于载具运送装置（2）正下方，将空载具运送到加工初始点，第一升降装置（4）、第二升降装置（14）分别位于载具运送装置（2）和载具回流装置（3）两端部，起上下搬运载具的作用，载具推送装置（5）由四套，分别固定设置在第一升降装置（4）和第二升降装置（14）上、下工作位的一侧，推动载具由进入载具运送装置（2）进入第二升降装置（14），并由第二升降装置（14）进入载具回流装置（3），再由载具回流装置（3）进入第一升降装置（4），由此载具能循环流通，持续工作；移印装置（6）固定设置在机架组件（1）上，对应第一个工位，对电池进行移印相应图案的操作，喷码装置（7）设置在移印装置（6）后面，对应第二个工位，对电池进行喷码操作，电压内阻测试装置（8）与喷码装置（7）相衔接，对应第三个工位，对电池进行电压内阻的测试，条码扫描装置（9）设置在电压内阻测试装置（8）对侧，对应第三个工位，对电池的条码进行扫描检测是否正确，连接器分离装置（10）对应第四个工位，对检测完的电池进行与载具的分离操作，下料搬运机械手装置（11）与连接器分离装置（10）相衔接，对载具中的电池进行搬运，合格品搬运到转接站组件（13）中，不合格品搬运到不良品出料装置（12）中，不良品出料装置（12）固定设置在机架组件（1）上，将不合格品运出工作机，转接站组件（13）固定设置在机架组件（1）上，用于承接下料搬运机械手装置（11）搬运来的成品电池，后续由人工运出工作机；所述的载具运送装置（2）包括载具（21）、运送皮带机构（22）和载具定位机构（23），载具（21）用于放置待加工电池a，载具（21）的底部设置有两条通槽（24），并在运送皮带机构（22）上设置有两条运送导轨（25），所述的通槽（24）设置在运送导轨（25）上，载具（21）可由运送皮带机构（22）从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构（23）检测，将载具（21）定位在载具定位机构（23）中，对相应工位的电池进行相应的操作；所述的载具（21）包括夹紧座（210）、夹紧板（211）、夹紧弹簧（212）、载具底座（213）和测试板（214）；所述的载具底座（213）上设置有电池槽（215），所述的测试板（214）设置在电池槽（215）开放端的一个角部，测试板（214）上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板（214）的金属片相扣住；所述的载具定位机构（23）设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，包括第一气缸固定架（231）、定位板（232）、第一气缸（233）、第一红外线传感器（234）、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器（234）固定设置在运送皮带机构（22）上，用于检测载具（21）是否到达载具定位机构（23）上方；当第一红外线传感器（234）检测到信号后，止动装置使得载具（21）放置在定位板（232）中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具（21）实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构（22）带动载具（21）进入下一工位；所述的载具回流装置（3）包括回流导轨（30）、回流输送带（31）、第二电机（32）、第二红外线传感器（33）、回流机架（37）和第一阻挡装置，所述的第一阻挡装置包括第一阻挡气缸固定座（34）、第一阻挡气缸（35）和卡爪（36），两根回流导轨（30）设置在回流输送带（31）的两侧，回流输送带（31）设置在回流机架（37）上，回流机架（37）固定设置在机架组件（1）上；所述的回流输送带（31）位于载具运送装置（2）的正下方，两者通过升降装置（4）衔接，用于将空载具搬运到加工起点，由固定设置在回流输送带（31）上的第二电机（32）驱动；所述的第二红外线传感器（33）固定设置在回流输送带（31）侧方，第一阻挡气缸（35）固定端通过第一阻挡气缸固定座（34）固定设置在回流机架（37）上，卡爪（36）固定安装在第一阻挡气缸（35）伸缩端上，卡爪（36）位于回流输送带（31）下方，当第二红外线传感器（33）检测到回流输送带（31）上的空载具后，第一阻挡气缸（35）伸长，顶起卡爪（36），卡爪（36）上部穿过位于回流机架（37）的穿...

【技术特征摘要】
1.一种方形锂电池的全自动生产设备，其特征在于，该设备包括机架组件（1）、载具运送装置（2）、载具回流装置（3）、第一升降装置（4）、第二升降装置（14）、载具推送装置（5）、移印装置（6）、喷码装置（7）、电压内阻测试装置（8）、条码扫描装置（9）、连接器分离装置（10）、下料搬运机械手装置（11）、不良品出料装置（12）和转接站组件（13）；载具运送装置（2）固定设置在机架组件（1）上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回流装置（3）固定设置在机架组件（1）内部，位于载具运送装置（2）正下方，将空载具运送到加工初始点，第一升降装置（4）、第二升降装置（14）分别位于载具运送装置（2）和载具回流装置（3）两端部，起上下搬运载具的作用，载具推送装置（5）由四套，分别固定设置在第一升降装置（4）和第二升降装置（14）上、下工作位的一侧，推动载具由进入载具运送装置（2）进入第二升降装置（14），并由第二升降装置（14）进入载具回流装置（3），再由载具回流装置（3）进入第一升降装置（4），由此载具能循环流通，持续工作；移印装置（6）固定设置在机架组件（1）上，对应第一个工位，对电池进行移印相应图案的操作，喷码装置（7）设置在移印装置（6）后面，对应第二个工位，对电池进行喷码操作，电压内阻测试装置（8）与喷码装置（7）相衔接，对应第三个工位，对电池进行电压内阻的测试，条码扫描装置（9）设置在电压内阻测试装置（8）对侧，对应第三个工位，对电池的条码进行扫描检测是否正确，连接器分离装置（10）对应第四个工位，对检测完的电池进行与载具的分离操作，下料搬运机械手装置（11）与连接器分离装置（10）相衔接，对载具中的电池进行搬运，合格品搬运到转接站组件（13）中，不合格品搬运到不良品出料装置（12）中，不良品出料装置（12）固定设置在机架组件（1）上，将不合格品运出工作机，转接站组件（13）固定设置在机架组件（1）上，用于承接下料搬运机械手装置（11）搬运来的成品电池，后续由人工运出工作机；所述的载具运送装置（2）包括载具（21）、运送皮带机构（22）和载具定位机构（23），载具（21）用于放置待加工电池a，载具（21）的底部设置有两条通槽（24），并在运送皮带机构（22）上设置有两条运送导轨（25），所述的通槽（24）设置在运送导轨（25）上，载具（21）可由运送皮带机构（22）从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构（23）检测，将载具（21）定位在载具定位机构（23）中，对相应工位的电池进行相应的操作；所述的载具（21）包括夹紧座（210）、夹紧板（211）、夹紧弹簧（212）、载具底座（213）和测试板（214）；所述的载具底座（213）上设置有电池槽（215），所述的测试板（214）设置在电池槽（215）开放端的一个角部，测试板（214）上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板（214）的金属片相扣住；所述的载具定位机构（23）设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，包括第一气缸固定架（231）、定位板（232）、第一气缸（233）、第一红外线传感器（234）、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器（234）固定设置在运送皮带机构（22）上，用于检测载具（21）是否到达载具定位机构（23）上方；当第一红外线传感器（234）检测到信号后，止动装置使得载具（21）放置在定位板（232）中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具（21）实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构（22）带动载具（21）进入下一工位；所述的载具回流装置（3）包括回流导轨（30）、回流输送带（31）、第二电机（32）、第二红外线传感器（33）、回流机架（37）和第一阻挡装置，所述的第一阻挡装置包括第一阻挡气缸固定座（34）、第一阻挡气缸（35）和卡爪（36），两根回流导轨（30）设置在回流输送带（31）的两侧，回流输送带（31）设置在回流机架（37）上，回流机架（37）固定设置在机架组件（1）上；所述的回流输送带（31）位于载具运送装置（2）的正下方，两者通过升降装置（4）衔接，用于将空载具搬运到加工起点，由固定设置在回流输送带（31）上的第二电机（32）驱动；所述的第二红外线传感器（33）固定设置在回流输送带（31）侧方，第一阻挡气缸（35）固定端通过第一阻挡气缸固定座（34）固定设置在回流机架（37）上，卡爪（36）固定安装在第一阻挡气缸（35）伸缩端上，卡爪（36）位于回流输送带（31）下方，当第二红外线传感器（33）检测到回流输送带（31）上的空载具后，第一阻挡气缸（35）伸长，顶起卡爪（36），卡爪（36）上部穿过位于回流机架（37）的穿孔（38），阻挡后端的载具（21）；第一升降装置（4）和第二升降装置（14）用于将载具实现升降，连接高低布置的载具运送装置（2）和载具回流装置（3）；第一升降装置（4）包括第四气缸固定座（41）、第四气缸（42）、第一升降置物台（43）和第一距离传感器（44），第四气缸固定座（41）固定设置在机架组件（1）上，第四气缸（42）固定端固定设置在第四气缸固定座（41）上，第一升降置物台（43）通过移动副配合安装在第四气缸固定座（41）中，与第四气缸（42）伸缩端相固定连接，第一升降置物台（43）上设置有与回流导轨（26）相衔接的第一衔接导轨（45），载具（21）经所述的载具推送装置（5）由回流导轨（26）送入第一升降置物台（43）上的第一衔接导轨（45），在第一衔接导轨（45）的后端设置有第一距离传感器（44），当第一距离传感器（44）检测到载具（21）到达第一升降置物台（43）既定位置后，第四气缸（42）伸长或下降，再通过所述的载具推送装置（5）实现从第一升降装置（4）到载具运送装置（2）和载具回流装置（3）到第一升降装置（4）之间的搬运；第二升降装置（14）包括第五气缸固定座（141）、第五气缸（42）、第二升降置物台（143）和第二距离传感器（144），第五气缸固定座（141）固定设置在机架组件（1）上，第五气缸（142）固定端固定设置在第五气缸固定座（141）上，第二升降置物台（143）通过移动副配合安装在第五气缸固定座（141）中，与第五气缸（142）伸缩端相固定连接，第二升降置物台（143）上设置有与运送导轨（25）相衔接的第二衔接导轨（145），载具（21）经所述的载具推送装置（5）由运送导轨（25）送入第二升降置物台（143）上的第二衔接导轨（145），在第二衔接导轨（145）的后端设置有第二距离传感器（144），当第二距离传感器（144）检测到载具（21）到达第二升降置物台（143）既定位置后，第五气缸（142）伸长或下降，再通过所述的载具推送装置（5）实现从载具运送装置（2）到第二升降装置（14）和第二升降装置（14）到载具回流装置（3）之间的搬运；所述的移印装置（6）包括十字滑台座（61）、第七气缸（62）、第二线性导轨（63）、油漆蛊（64）、油漆池（65）、移印支架（66）、移印头组件（67）和外壳（68），移印支架（66）固定设置在机架组件（1）上，十字滑台座（61）由上下垂直布置的燕尾槽组成，能调节二个维度的距离，改变设置在其上的部件位置，第七气缸（62）固定端固定设置在十字滑台座（61）上，伸缩端与油漆池（65）相连接，油漆池（65）通过第二线性导轨（63）安装在十字滑台座（61）上，可由第七气缸（62）带动沿第二线性导轨（63）方向移动，油漆蛊（64）安装在油漆池（65）上，为所述的油漆池（65）提供油漆，供移印头组件（67）蘸取，移印头组件（67）安装在移印支架（66）上，蘸取油漆池（65）中的油漆，移印到对应工位的电池表面上；所述的喷码装置（7）包括第一丝杆螺母副传动机构（71）、第三电机（72）、第一滑台（73）、第一滑台连接件（74）、第四电机（75）、第二滑台（76）、第二丝杆螺母副传动机构（77）、喷码机（78）、限位传感器（79）、喷码机固定支座（70）、拖链（710）和固定基座（711），固定基座（711）固定设置在机架组件（1）上，第一丝杆螺母副传动机构（71）固定设置在固定基座（711）上，第三电机（72）和第一滑台（73）安装在第一丝杆螺母副传动机构（71）上，由第三电机（72）驱动第一滑台（73）直线运动，第一滑台连接件（74）下端固定设置在第一滑台（73）上，侧端与第二丝杆螺母副传动机构（77）相固定连接，第一丝杆螺母副传动机构（71）与第二丝杆螺母副传动机构（77）成空间正交布置，第四电机（75）和第二滑台（76）均安装在第二丝杆螺母副传动机构（77）上，由第四电机（75）带动第二滑台（76）直线运动，喷码机固定支座（70）固定设置在第二滑台（76）上，喷码机（78）下端能对电池表面进行喷码操作，竖直固定安装在喷码机固定支座（70）上，拖链（710）设置在第一丝杆螺母副传动机构（71）侧边，用于放置导线，限位传感器（79）安装在第一丝杆螺母副传动机构（71）和第二丝杆螺母副传动机构（77）上，检测到滑台上的感应片后停止该处电机的运动，所述的喷码装置（7）由第三电机（72）和第四电机（75）共同作用，控制喷码机（78）在水平面内移动，喷码机（78）的高度略高于待加工的电池表面，当电池到达该工位时，对其进行喷条码操作；所述的电压内阻测试装置（8）包括安装悬置架（81）、第十气缸（82）、接触测试头安装板（83）和接触测试头（84），安装悬置架（81）底端固定设置在机架组件（1）上，第十气缸（82）固定端固定安装在安装悬置架（81）悬臂上，接触测试头安装板（83）与第十气缸（82）伸缩端相固定连接，接触测试头（84）与测试板（214）上的金属片对应，位于测试板（214）的正上方，当电池进入该工位后，由第十气缸（82）带动接触测试头（84）下降，与测试板（214）接触，经过处理测得电池的电压值和内阻值，此数据用于后面剔除不合格品用；所述的条码扫描装置（9）与电压内阻测试装置（8）对应同一工位的电池，位于电压内阻测试装置（8）的对侧，对喷码装置（7）喷的条码进行检测是否合格，此结果用于后面剔除不合格品用，包括光轴（91）、夹紧块（92）、读码器（93）和底座（94），光轴（91）通过底座（94）固定设置在机架组件（1）上，夹紧块（92）用于夹紧两根正交的光轴（91），用螺钉紧定，读码器（93）固定设置在最末端的光轴（91）上，调节读码器（93）扫描头的位置正对电池，若扫描成功，则产品合格，若不成功，则后续将其剔除；所述的连接器分离装置（10）包括安装架（101）、第十一气缸（102）、第十一气缸连接板（103）、第十二气缸（104）、第十二气缸连接板（105）、第十三气缸（106）和夹取头（107），安装架（101）固定设置在机架组件（1）上，第十一气缸（102）固定端固定设置在安装架（101）上，第十二气缸（104）固定端通过第十一气缸连接板（103）安装在第十一气缸（102）伸缩端，第十三气缸（106）通过第十二气缸连接板（105）安装在第十二气缸（104）伸缩端，夹取头（107）安装在第十三气缸（106）下端，所述的第十三气缸（106）能控制两个夹取头（107）的间距，从而夹住电池的极片，所述的连接器分离装置（10）工作机理是：通过第十一气缸（102）控制横向运动，通过第十二气缸（104）控制纵向运动，将夹取头（107）移至电池极片和测试板（214）处，由第十三气缸（106）带动两个夹取头（107）夹紧电池极片，由于电池极片被卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文生，
申请(专利权)人：柯文生，
类型：发明
国别省市：浙江,33