锂电池传送机构和锂电池检测设备制造技术

本发明专利技术涉及锂电池生产技术领域。锂电池传送机构，包括传送机构支撑板、传送链装置、载具、起顶装置、感应控制器和进料定位装置；传送机构支撑板安装在机架上，传送链装置、起顶装置和进料定位装置安装在传送机构支撑板上，载具是多个，载具安装在传送链装置上；进料定位装置位置对应传送链装置的进料端；感应控制器安装在传送链装置上。该锂电池传送机构的优点是电池定位操作和顶起操作采用机械部件实现，结构合理使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
锂电池传送机构和锂电池检测设备
本专利技术涉及锂电池生产
，尤其是圆柱形锂电池的检测设备。
技术介绍
圆柱形锂电池制备过程是：正电极片与负电极片之间夹着隔离片的状态卷绕若干层而形成圆筒状并收装在圆筒状容器内后，从各电极片取出用于取电的引线。将成为正极的引线的端部焊接在封口件上并将成为负极的引线的端部焊接在圆筒容器的底部等处后，在圆筒状容器内注入电解液并封口，从而制成电池。目前，对圆柱形锂电池的卷绕层数和注液状态的检测都是将电池横向平躺后进行检测的，存在的不足是锂电池传送机构结构不合理，导致检测效率低，检测不全面和检测准确度低。
技术实现思路
本专利技术的一个专利技术目的是提供一种结构合理，使用成本低的锂电池传送机构。本专利技术的另一个专利技术目的是提供结构简单，卷绕层数和注液状态检测准确率高的锂电池检测设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：锂电池传送机构，包括传送机构支撑板、传送链装置、载具、起顶装置、感应控制器和进料定位装置；传送机构支撑板安装在机架上，传送链装置、起顶装置和进料定位装置安装在传送机构支撑板上，载具是多个，载具安装在传送链装置上；进料定位装置位置对应传送链装置的进料端；感应控制器安装在传送链装置上；传送链装置包括传送链支撑架、传送链条、主动链轮、从动链轮、第二电动机和传送链条张紧组件；传送链支撑架固定在传送机构支撑板上，主动链轮和从动链轮安装在传送链支撑架上，第二电动机连接主动链轮，传送链条连接在主动链轮和从动链轮上；传送链条张紧组件连接在从动链轮上；传送链条上设有载具连接板，载具连接板与链节连为一体；载具包括主基座、支撑板、电池套管、压紧组件、底板、连接竖板、推升组件；底板安装在载具连接板上；主基座处于底板上方，主基座与底板之间通过支撑板和连接竖板相连；电池套管纵向安装在主基座的电池孔中，电池套管用于放置电池，电池套管顶部露出主基座外，露出主基座外的电池套管上设有检测口，主基座内的电池套管上设有横向开口；压紧组件连接在主基座上，压紧组件用于穿过主基座内的横向开口压紧电池套管内的电池；推升组件处于底板下方，推升组件的位置与电池孔匹配，推升组件用于向上顶起电池套管内的电池；底板上设有限位卡口、直线滑槽和直线孔，直线滑槽和直线孔平行排列，连接竖板底部嵌入直线滑槽内并通过螺栓紧固，连接竖板顶部与主基座底部固定连接；压紧组件包括压紧推杆、侧滚轮固定板和侧滚轮；侧滚轮安装在侧滚轮固定板上，压紧推杆的外端固定在侧滚轮固定板上，压紧推杆的内端位置与主基座内的横向开口匹配，压紧推杆上设有用于控制压紧推杆伸入横向开口内长度的压紧定位销，主基座上设有容纳压紧定位销移动的定位销孔；压紧推杆的内端呈内凹的弧形；推升组件包括U型连接块、推升杆、下滚轮固定板、下滚轮和推升定位销；U型连接块上设有推升孔和限位键槽，推升杆的底端固定在压紧推杆连接板上，推升杆的顶端穿过U型连接块上的推升孔和支撑板进入电池套管；推升杆上设有控制推升杆上升高度的推升定位销，推升定位销处于限位键槽内。起顶装置包括第一压紧块、第一连接板组、第一调整螺栓、承载支座、起顶板、起顶板连接块和承载立座；承载立座固定在传送机构支撑板上，起顶板通过起顶板连接块连接在承载立座上，起顶板内侧的顶端位置与下滚轮匹配；第一压紧块连接在第一连接板组上，第一连接板组通过第一调整螺栓与承载支座相连，承载支座安装在承载立座上；第一压紧块的前侧端位置与侧滚轮匹配。作为优选，侧滚轮固定板包括压紧推杆连接板和侧滚轮旋转轴连接板，压紧推杆连接板与侧滚轮旋转轴连接板呈T型，压紧推杆的外端固定在压紧推杆连接板上，侧滚轮的旋转轴呈上下方向设置在侧滚轮旋转轴连接板上；下滚轮固定板包括推升杆连接板和下滚轮旋转轴连接板，推升杆连接板与下滚轮旋转轴连接板呈T型，下滚轮的旋转轴呈前后方向设置在下滚轮旋转轴连接板上。作为优选，起顶板内侧的顶端沿载具行进方向依次由顶起接触面、顶起面和下落接触面连接构成，第一压紧块的前侧端沿载具行进方向依次由压紧接触面、压紧面和松开接触面连接构成。作为优选，进料定位装置和进料皮带流水线装置分别处于锂电池传送机构进料端的两侧；进料定位装置包括进料定位架、顶头、第二气缸、进料定位叉组件、中间连接板、前止位板、两组进料滑轨滑块组件；进料定位架固定在传送机构支撑板上，第二气缸和进料滑轨滑块组件的滑轨固定在进料定位架上；第二气缸的输出端通过顶头连接中间连接板，中间连接板与进料滑轨滑块的滑块相连；进料定位叉组件固定在中间连接板上，进料定位叉组件的位置与限位卡口匹配。锂电池检测设备，包括机架及安装在其上的进料机构、检测机构、回收机构、下料机构和权利要求1所述的电池传送机构；锂电池进料机构的出料端与锂电池传送机构的进料端衔接，检测机构位置对应锂电池传送机构，回收机构和下料机构位置对应锂电池传送机构的出料端。作为优选，进料机构包括进料机械手装置和进料皮带流水线装置；进料皮带流水线装置出料端与锂电池传送机构的进料端衔接，进料机械手装置处于进料皮带流水线装置出料端和锂电池传送机构进料端的上方。作为优选，检测机构包括X射线发射器和X射线接收器，X射线发射器和X射线接收器分别位于锂电池传送机构的两侧，X射线发射器、电池套管上的检测口和X射线接收器处于同一直线上。作为优选，下料机构包括下料机械手装置和下料皮带线装置，回收机构包括回收机械手装置和回收流水线装置。采用了上述技术方案的锂电池传送机构，结构合理，电池定位操作和顶起操作采用机械部件实现，结构合理使用成本低。采用了上述技术方案的锂电池传送机构，进料机构将电池竖直进料，将电池送入锂电池传送机构中，检测机构对在锂电池传送机构上的电池完成检测，回收机构将不合格电池回收，下料机构将合格电池送出。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为本专利技术实施例的进料皮带流水线装置的爆炸示意图。图3为本专利技术实施例的进料机械手装置的爆炸示意图。图4为本专利技术实施例的传送链装置的爆炸示意图。图5为本专利技术实施例载具的爆炸示意图。图6为本专利技术实施例的起顶装置的爆炸示意图。图7为本专利技术实施例的进料定位装置的爆炸示意图。图8为本专利技术实施例的下料机械手装置的爆炸示意图。图9为本专利技术实施例的下料皮带线装置的爆炸示意图。图10为本专利技术实施例的回收机械手装置的爆炸示意图。图11为本专利技术实施例的回收流水线装置爆的炸示意图。具体实施方式下面结合图1-图11对本专利技术做进一步描述。如图1-11所示的圆柱形锂电池检测机，包括机架6及安装在其上的进料机构4、锂电池传送机构2、检测机构3、回收机构5、下料机构1和控制器。进料机构4的出料端与锂电池传送机构2的进料端衔接，检测机构3位置对应锂电池传送机构2的中部，回收机构5和下料机构1位置对应锂电池传送机构2的出料端。进料机构4将电池竖直进料，将电池送入锂电池传送机构2中，检测机构3对在锂电池传送机构2上的电池完成检测，回收机构5将不合格电池回收，下料机构1将合格电池送出。控制器控制进料机构4、锂电池传送机构2、检测机构3、回收机构5和下料机构1动作。进料机构4包括进料机械手装置41和进料皮带流水线装置42。进料皮带流水线装置42进料端与锂电池传送机构2的出料端衔接，进料机械手装置41处于进料皮带流水线装置42出料端和锂电池传送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池传送机构，其特征在于包括传送机构支撑板、传送链装置、载具、起顶装置、感应控制器和进料定位装置；传送机构支撑板安装在机架上，传送链装置、起顶装置和进料定位装置安装在传送机构支撑板上，载具是多个，载具安装在传送链装置上；进料定位装置位置对应传送链装置的进料端；感应控制器安装在传送链装置上；传送链装置包括传送链支撑架、传送链条、主动链轮、从动链轮、第二电动机和传送链条张紧组件；传送链支撑架固定在传送机构支撑板上，主动链轮和从动链轮安装在传送链支撑架上，第二电动机连接主动链轮，传送链条连接在主动链轮和从动链轮上；传送链条张紧组件连接在从动链轮上；传送链条上设有载具连接板，载具连接板与链节连为一体；载具包括主基座、支撑板、电池套管、压紧组件、底板、连接竖板、推升组件；底板安装在载具连接板上；主基座处于底板上方，主基座与底板之间通过支撑板和连接竖板相连；电池套管纵向安装在主基座的电池孔中，电池套管用于放置电池，电池套管顶部露出主基座外，露出主基座外的电池套管上设有检测口，主基座内的电池套管上设有横向开口；压紧组件连接在主基座上，压紧组件用于穿过主基座内的横向开口压紧电池套管内的电池；推升组件处于底板下方，推升组件的位置与电池孔匹配，推升组件用于向上顶起电池套管内的电池；底板上设有限位卡口、直线滑槽和直线孔，直线滑槽和直线孔平行排列，连接竖板底部嵌入直线滑槽内并通过螺栓紧固，连接竖板顶部与主基座底部固定连接；压紧组件包括压紧推杆、侧滚轮固定板和侧滚轮；侧滚轮安装在侧滚轮固定板上，压紧推杆的外端固定在侧滚轮固定板上，压紧推杆的内端位置与主基座内的横向开口匹配，压紧推杆上设有用于控制压紧推杆伸入横向开口内长度的压紧定位销，主基座上设有容纳压紧定位销移动的定位销孔；压紧推杆的内端呈内凹的弧形；推升组件包括U型连接块、推升杆、下滚轮固定板、下滚轮和推升定位销；U型连接块上设有推升孔和限位键槽，推升杆的底端固定在压紧推杆连接板上，推升杆的顶端穿过U型连接块上的推升孔和支撑板进入电池套管；推升杆上设有控制推升杆上升高度的推升定位销，推升定位销处于限位键槽内。...

【技术特征摘要】
1.锂电池传送机构，其特征在于包括传送机构支撑板、传送链装置、载具、起顶装置、感应控制器和进料定位装置；传送机构支撑板安装在机架上，传送链装置、起顶装置和进料定位装置安装在传送机构支撑板上，载具是多个，载具安装在传送链装置上；进料定位装置位置对应传送链装置的进料端；感应控制器安装在传送链装置上；传送链装置包括传送链支撑架、传送链条、主动链轮、从动链轮、第二电动机和传送链条张紧组件；传送链支撑架固定在传送机构支撑板上，主动链轮和从动链轮安装在传送链支撑架上，第二电动机连接主动链轮，传送链条连接在主动链轮和从动链轮上；传送链条张紧组件连接在从动链轮上；传送链条上设有载具连接板，载具连接板与链节连为一体；载具包括主基座、支撑板、电池套管、压紧组件、底板、连接竖板、推升组件；底板安装在载具连接板上；主基座处于底板上方，主基座与底板之间通过支撑板和连接竖板相连；电池套管纵向安装在主基座的电池孔中，电池套管用于放置电池，电池套管顶部露出主基座外，露出主基座外的电池套管上设有检测口，主基座内的电池套管上设有横向开口；压紧组件连接在主基座上，压紧组件用于穿过主基座内的横向开口压紧电池套管内的电池；推升组件处于底板下方，推升组件的位置与电池孔匹配，推升组件用于向上顶起电池套管内的电池；底板上设有限位卡口、直线滑槽和直线孔，直线滑槽和直线孔平行排列，连接竖板底部嵌入直线滑槽内并通过螺栓紧固，连接竖板顶部与主基座底部固定连接；压紧组件包括压紧推杆、侧滚轮固定板和侧滚轮；侧滚轮安装在侧滚轮固定板上，压紧推杆的外端固定在侧滚轮固定板上，压紧推杆的内端位置与主基座内的横向开口匹配，压紧推杆上设有用于控制压紧推杆伸入横向开口内长度的压紧定位销，主基座上设有容纳压紧定位销移动的定位销孔；压紧推杆的内端呈内凹的弧形；推升组件包括U型连接块、推升杆、下滚轮固定板、下滚轮和推升定位销；U型连接块上设有推升孔和限位键槽，推升杆的底端固定在压紧推杆连接板上，推升杆的顶端穿过U型连接块上的推升孔和支撑板进入电池套管；推升杆上设有控制推升杆上升高度的推升定位销，推升定位销处于限位键槽内。2.起顶装置包括第一压紧块、第一连接板组、第一调整螺栓、承载支座、起顶板、起顶板连接块和承载立座；承载立座固定在传送机构支撑板上，起顶板通过起顶板连接块连接在承载立座上，起顶板内侧的顶端位置与下滚轮匹配；第一压紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文生，
申请(专利权)人：柯文生，
类型：发明
国别省市：浙江,33