The invention relates to the technical field of lithium batteries. The clamping device includes the lower clamping mechanism and the upper clamping mechanism; the lower clamping mechanism includes the clamping slideway, the second slideway, the second slide seat, the connecting block, the second cylinder, the push block, the third cylinder, the blocking block and the spring. The clamping device is composed of the lower clamping mechanism and the upper clamping mechanism, which can hold the core fixture stably and improve the welding accuracy.
【技术实现步骤摘要】
夹料装置和锂电池装配机
本专利技术涉及锂电池
,尤其是锂电池电芯的焊接设备。
技术介绍
锂电池装配过程中电芯焊接是重要的工艺环节,具体过程是将金属片焊接在锂电池的电芯上。目前锂电池电芯的焊接已经普遍使用自动化焊接机进行操作。现有锂电池电芯的焊接存在的问题是:1.锂电池焊接的辅助定位精确性不高,导致焊接质量低;2.锂电池的焊接虽然已经采用自动化操作,但是上下料仍然是手工操作,自动化程度低,导致加工效率低。3.锂电池夹持不稳定导致加工准确性低,影响产品加工的成品率。
技术实现思路
为了解决上述现有锂电池装配存在的不足,本专利技术的一个目的是提供一种能够稳定夹持电芯治具的夹料装置;目的是提供一种锂电池电芯焊接过程全自动操作,焊接质量和焊接效率高的锂电池装配机。为了实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:夹料装置,包括下夹料机构和上夹料机构;下夹料机构包括夹料滑轨、第二滑轨、第二滑座、连接块、第二气缸、推块、第三气缸、阻挡块和弹簧;夹料滑轨通过其两端的滑轨座安装在机架组件上;夹料滑轨上有两条平行的滑轨,两条滑轨之间的距离与电芯治具的宽度匹配,电芯治具在两条滑轨之间直 ...
【技术保护点】
1.夹料装置,其特征在于包括下夹料机构(61)和上夹料机构(62);下夹料机构(61)包括夹料滑轨(611)、下夹料滑轨(612)、下夹料滑座(613)、连接块(614)、第一下夹料气缸(615)、推块(616)、第二下夹料气缸(618)、阻挡块(619)和弹簧(610);夹料滑轨(611)上有两条平行的滑轨,两条滑轨之间的距离与电芯治具(a)的宽度匹配;下夹料滑座(613)通过移动副配合安装在下夹料滑轨(612)上;连接块(614)底部与下夹料滑座(613)固定连接,第一下夹料气缸(615)的伸缩端与连接块(614)相连;连接块(614)顶部设有推块(616)容纳槽,推块 ...
【技术特征摘要】
2018.04.19 CN 20181035167251.夹料装置,其特征在于包括下夹料机构(61)和上夹料机构(62);下夹料机构(61)包括夹料滑轨(611)、下夹料滑轨(612)、下夹料滑座(613)、连接块(614)、第一下夹料气缸(615)、推块(616)、第二下夹料气缸(618)、阻挡块(619)和弹簧(610);夹料滑轨(611)上有两条平行的滑轨,两条滑轨之间的距离与电芯治具(a)的宽度匹配;下夹料滑座(613)通过移动副配合安装在下夹料滑轨(612)上;连接块(614)底部与下夹料滑座(613)固定连接,第一下夹料气缸(615)的伸缩端与连接块(614)相连;连接块(614)顶部设有推块(616)容纳槽,推块(616)通过转动销轴安装在连接块(614)中,弹簧(610)一端连接在推块(616)底部,弹簧(610)另一端连接在推块(616)右侧的连接块(614)上,通过弹簧(610)使推块(616)不受外力作用时保持竖直状态,即推块(616)上部处于两条平行的滑轨之间;连接块(614)上设有限制推块(616)向进料皮带(48)方向转动的限位卡头;第二下夹料气缸(618)伸缩端连接阻挡块(619),第二下夹料气缸(618)带动阻挡块(619)上下移动,阻挡块(619)的位置处于两条平行的滑轨之间。2.根据权利要求1所述的夹料装置,其特征在于上夹料机构(62)包括型材悬架(621)、固定角铝(622)、滑动固定板(623)、第四气缸(624)、第三滑轨(625)、第三滑座(626)、滑座连接块(627)、下压固定...
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