圆柱形锂电池检测机制造技术

本发明专利技术涉及锂电池生产技术领域。圆柱形锂电池检测机，包括机架及安装在其上的进料机构、传送机构、检测机构、回收机构、下料机构和控制器。该圆柱形锂电池检测机的优点是结构简单，卷绕层数和注液状态的检测准确率高。

【技术实现步骤摘要】
圆柱形锂电池检测机
本专利技术涉及锂电池生产
，尤其是圆柱形锂电池的检测设备。
技术介绍
圆柱形锂电池制备过程是：正电极片与负电极片之间夹着隔离片的状态卷绕若干层而形成圆筒状并收装在圆筒状容器内后，从各电极片取出用于取电的引线。将成为正极的引线的端部焊接在封口件上并将成为负极的引线的端部焊接在圆筒容器的底部等处后，在圆筒状容器内注入电解液并封口，从而制成电池。目前，对圆柱形锂电池的卷绕层数和注液状态的检测都是将电池横向平躺后进行检测的，存在的不足是检测设备结构复杂，检测不全面和检测准确度低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于解决现有圆柱形锂电池检测设备存在的不足，提供一种结构简单，卷绕层数和注液状态检测准确率高的圆柱形锂电池检测机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：圆柱形锂电池检测机，包括机架及安装在其上的进料机构、传送机构、检测机构、回收机构、下料机构和控制器；进料机构的出料端与传送机构的进料端衔接，检测机构位置对应传送机构，回收机构和下料机构位置对应传送机构的出料端；控制器控制进料机构、传送机构、检测机构、回收机构和下料机构动作；进料机构包括进料机械手装置和进料皮带流水线装置；进料皮带流水线装置出料端与传送机构的进料端衔接，进料机械手装置处于进料皮带流水线装置出料端和传送机构进料端的上方；进料皮带流水线装置包括进料输送架、第三电动机、第二传动带轮组件、进料传输皮带、进料电池限位板、限位尾板、进料传输皮带磁片和磁片承载板；第二传动带轮组件、磁片承载板和进料电池限位板安装在进料输送架上，第三电动机通过第二传动带轮组件连接进料传输皮带，进料传输皮带磁片设置在磁片承载板上，进料传输皮带处于进料电池限位板与进料传输皮带磁片之间；进料电池限位板位于进料传输皮带上方，进料电池限位板是平行排列的多条，相邻进料电池限位板之间形成电池竖直行进通道，电池竖直行进通道的宽度与电池的直径匹配，限位尾板安装在电池竖直行进通道出料端的进料输送架上，限位尾板将电池竖直行进通道出料端封闭；进料机械手装置包括第三竖架、第四竖架、第二横向连接板、第二丝杆组件、第三气缸、进料夹手连接板、进料夹手、第二滑轨滑块组件和进料夹手固定板；第三竖架和第四竖架底部固定安装在机架上；第二丝杆组件安装在第三竖架上，第二滑轨滑块组件活动连接在第四竖架上，第二横向连接板一端连接在第二丝杆组件上，第二横向连接板另一端通过第二滑轨滑块组件连接在第四竖架上，第二横向连接板沿第二丝杆组件前后方向移动；第三气缸安装在第二横向连接板上，进料夹手连接板连接在第三气缸的输出端上，进料夹手固定板安装在进料夹手连接板上，进料夹手是平行规则排列的多个，任意相邻进料夹手之间的距离相同，相邻进料夹手之间的距离与限位尾板的宽度匹配；传送机构包括传送机构支撑板、传送链装置、载具、起顶装置、感应控制器和进料定位装置；传送机构支撑板安装在机架上，传送链装置、起顶装置和进料定位装置安装在传送机构支撑板上，载具是多个，载具安装在传送链装置上；进料定位装置位置对应传送链装置的进料端；感应控制器安装在传送链装置上；传送链装置包括传送链支撑架、传送链条、主动链轮、从动链轮、第二电动机和传送链条张紧组件；传送链支撑架固定在传送机构支撑板上，主动链轮和从动链轮安装在传送链支撑架上，第二电动机连接主动链轮，传送链条连接在主动链轮和从动链轮上；传送链条张紧组件连接在从动链轮上；传送链条上设有载具连接板，载具连接板与链节连为一体；载具包括主基座、支撑板、电池套管、压紧组件、底板、连接竖板、推升组件；底板安装在载具连接板上；主基座处于底板上方，主基座与底板之间通过支撑板和连接竖板相连；电池套管纵向安装在主基座的电池孔中，电池套管用于放置电池，电池套管顶部露出主基座外，露出主基座外的电池套管上设有检测口，主基座内的电池套管上设有横向开口；压紧组件连接在主基座上，压紧组件用于穿过主基座内的横向开口压紧电池套管内的电池；推升组件处于底板下方，推升组件的位置与电池孔匹配，推升组件用于向上顶起电池套管内的电池；底板上设有限位卡口、直线滑槽和直线孔，直线滑槽和直线孔平行排列，连接竖板底部嵌入直线滑槽内并通过螺栓紧固，连接竖板顶部与主基座底部固定连接；压紧组件包括压紧推杆、侧滚轮固定板和侧滚轮；侧滚轮安装在侧滚轮固定板上，压紧推杆的外端固定在侧滚轮固定板上，压紧推杆的内端位置与主基座内的横向开口匹配，压紧推杆上设有用于控制压紧推杆伸入横向开口内长度的压紧定位销，主基座上设有容纳压紧定位销移动的定位销孔；压紧推杆的内端呈内凹的弧形；侧滚轮固定板包括压紧推杆连接板和侧滚轮旋转轴连接板，压紧推杆连接板与侧滚轮旋转轴连接板呈T型，压紧推杆的外端固定在压紧推杆连接板上，侧滚轮的旋转轴呈上下方向设置在侧滚轮旋转轴连接板上；推升组件包括U型连接块、推升杆、下滚轮固定板、下滚轮和推升定位销；U型连接块上设有推升孔和限位键槽，推升杆的底端固定在压紧推杆连接板上，推升杆的顶端穿过U型连接块上的推升孔和支撑板进入电池套管；推升杆上设有控制推升杆上升高度的推升定位销，推升定位销处于限位键槽内；下滚轮固定板包括推升杆连接板和下滚轮旋转轴连接板，推升杆连接板与下滚轮旋转轴连接板呈T型，下滚轮的旋转轴呈前后方向设置在下滚轮旋转轴连接板上；起顶装置包括第一压紧块、第一连接板组、第一调整螺栓、承载支座、起顶板、起顶板连接块和承载立座；承载立座固定在传送机构支撑板上，起顶板通过起顶板连接块连接在承载立座上，起顶板内侧的顶端位置与下滚轮匹配；第一压紧块连接在第一连接板组上，第一连接板组通过第一调整螺栓与承载支座相连，承载支座安装在承载立座上；第一压紧块的前侧端位置与侧滚轮匹配；进料定位装置和进料皮带流水线装置分别处于传送机构进料端的两侧；进料定位装置包括进料定位架、顶头、第二气缸、进料定位叉组件、中间连接板、前止位板、两组进料滑轨滑块组件；进料定位架固定在传送机构支撑板上，第二气缸和进料滑轨滑块组件的滑轨固定在进料定位架上；第二气缸的输出端通过顶头连接中间连接板，中间连接板与进料滑轨滑块的滑块相连；进料定位叉组件固定在中间连接板上，进料定位叉组件的位置与限位卡口匹配；进料定位叉组件是多个，平行规则的固定在中间连接板上；进料定位架上设有螺栓固定座及与其相连的止动螺栓，螺栓固定座包括前螺栓固定座和后螺栓固定座，止动螺栓包括前止动螺栓和后止动螺栓，前、后止动螺栓分别固定在前、后螺栓固定座上，顶头的中心线与前止动螺栓的中心线在同一条直线上；进料定位叉组件包括定位叉、弹簧和支撑架板；定位叉的前部呈楔形，定位叉的前部位置和位置与限位卡口匹配，定位叉与支撑架板中，弹簧的两端分别连接定位叉和支撑架板；检测机构包括X射线发射器和X射线接收器，X射线发射器和X射线接收器分别位于传送机构的两侧，X射线发射器、电池套管上的检测口和X射线接收器处于同一直线上；下料机构包括下料机械手装置和下料皮带线装置；下料机械手装置包括第一竖架、第二竖架、第一横向连接板、第一丝杆组件、第一竖直气缸、下料夹手、第一滑轨滑块组件和下料夹手固定板；第一竖架和第二竖架底部固定安装在机架上；第一丝杆组件固定安装在第一竖架上，第一滑轨滑块组件活动连接在第二竖架上；第一横向连接板一端连接在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆柱形锂电池检测机，其特征在于包括机架及安装在其上的进料机构、传送机构、检测机构、回收机构、下料机构和控制器；进料机构的出料端与传送机构的进料端衔接，检测机构位置对应传送机构，回收机构和下料机构位置对应传送机构的出料端；控制器控制进料机构、传送机构、检测机构、回收机构和下料机构动作；进料机构包括进料机械手装置和进料皮带流水线装置；进料皮带流水线装置出料端与传送机构的进料端衔接，进料机械手装置处于进料皮带流水线装置出料端和传送机构进料端的上方；进料皮带流水线装置包括进料输送架、第三电动机、第二传动带轮组件、进料传输皮带、进料电池限位板、限位尾板、进料传输皮带磁片和磁片承载板；第二传动带轮组件、磁片承载板和进料电池限位板安装在进料输送架上，第三电动机通过第二传动带轮组件连接进料传输皮带，进料传输皮带磁片设置在磁片承载板上，进料传输皮带处于进料电池限位板与进料传输皮带磁片之间；进料电池限位板位于进料传输皮带上方，进料电池限位板是平行排列的多条，相邻进料电池限位板之间形成电池竖直行进通道，电池竖直行进通道的宽度与电池的直径匹配，限位尾板安装在电池竖直行进通道出料端的进料输送架上，限位尾板将电池竖直行进通道出料端封闭；进料机械手装置包括第三竖架、第四竖架、第二横向连接板、第二丝杆组件、第三气缸、进料夹手连接板、进料夹手、第二滑轨滑块组件和进料夹手固定板；第三竖架和第四竖架底部固定安装在机架上；第二丝杆组件安装在第三竖架上，第二滑轨滑块组件活动连接在第四竖架上，第二横向连接板一端连接在第二丝杆组件上，第二横向连接板另一端通过第二滑轨滑块组件连接在第四竖架上，第二横向连接板沿第二丝杆组件前后方向移动；第三气缸安装在第二横向连接板上，进料夹手连接板连接在第三气缸的输出端上，进料夹手固定板安装在进料夹手连接板上，进料夹手是平行规则排列的多个，任意相邻进料夹手之间的距离相同，相邻进料夹手之间的距离与限位尾板的宽度匹配；传送机构包括传送机构支撑板、传送链装置、载具、起顶装置、感应控制器和进料定位装置；传送机构支撑板安装在机架上，传送链装置、起顶装置和进料定位装置安装在传送机构支撑板上，载具是多个，载具安装在传送链装置上；进料定位装置位置对应传送链装置的进料端；感应控制器安装在传送链装置上；传送链装置包括传送链支撑架、传送链条、主动链轮、从动链轮、第二电动机和传送链条张紧组件；传送链支撑架固定在传送机构支撑板上，主动链轮和从动链轮安装在传送链支撑架上，第二电动机连接主动链轮，传送链条连接在主动链轮和从动链轮上；传送链条张紧组件连接在从动链轮上；传送链条上设有载具连接板，载具连接板与链节连为一体；载具包括主基座、支撑板、电池套管、压紧组件、底板、连接竖板、推升组件；底板安装在载具连接板上；主基座处于底板上方，主基座与底板之间通过支撑板和连接竖板相连；电池套管纵向安装在主基座的电池孔中，电池套管用于放置电池，电池套管顶部露出主基座外，露出主基座外的电池套管上设有检测口，主基座内的电池套管上设有横向开口；压紧组件连接在主基座上，压紧组件用于穿过主基座内的横向开口压紧电池套管内的电池；推升组件处于底板下方，推升组件的位置与电池孔匹配，推升组件用于向上顶起电池套管内的电池；底板上设有限位卡口、直线滑槽和直线孔，直线滑槽和直线孔平行排列，连接竖板底部嵌入直线滑槽内并通过螺栓紧固，连接竖板顶部与主基座底部固定连接；压紧组件包括压紧推杆、侧滚轮固定板和侧滚轮；侧滚轮安装在侧滚轮固定板上，压紧推杆的外端固定在侧滚轮固定板上，压紧推杆的内端位置与主基座内的横向开口匹配，压紧推杆上设有用于控制压紧推杆伸入横向开口内长度的压紧定位销，主基座上设有容纳压紧定位销移动的定位销孔；压紧推杆的内端呈内凹的弧形；侧滚轮固定板包括压紧推杆连接板和侧滚轮旋转轴连接板，压紧推杆连接板与侧滚轮旋转轴连接板呈T型，压紧推杆的外端固定在压紧推杆连接板上， 侧滚轮的旋转轴呈上下方向设置在侧滚轮旋转轴连接板上；推升组件包括U型连接块、推升杆、下滚轮固定板、下滚轮和推升定位销；U型连接块上设有推升孔和限位键槽，推升杆的底端固定在压紧推杆连接板上，推升杆的顶端穿过U型连接块上的推升孔和支撑板进入电池套管；推升杆上设有控制推升杆上升高度的推升定位销，推升定位销处于限位键槽内；下滚轮固定板包括推升杆连接板和下滚轮旋转轴连接板，推升杆连接板与下滚轮旋转轴连接板呈T型，下滚轮的旋转轴呈前后方向设置在下滚轮旋转轴连接板上；起顶装置包括第一压紧块、第一连接板组、第一调整螺栓、承载支座、起顶板、起顶板连接块和承载立座；承载立座固定在传送机构支撑板上，起顶板通过起顶板连接块连接在承载立座上，起顶板内侧的顶端位置与下滚轮匹配；第一压紧块连接在第一连接板组上，第一连接板组通过第一调整螺栓与承载支座相连，承载支座安装在承...

【技术特征摘要】
1.圆柱形锂电池检测机，其特征在于包括机架及安装在其上的进料机构、传送机构、检测机构、回收机构、下料机构和控制器；进料机构的出料端与传送机构的进料端衔接，检测机构位置对应传送机构，回收机构和下料机构位置对应传送机构的出料端；控制器控制进料机构、传送机构、检测机构、回收机构和下料机构动作；进料机构包括进料机械手装置和进料皮带流水线装置；进料皮带流水线装置出料端与传送机构的进料端衔接，进料机械手装置处于进料皮带流水线装置出料端和传送机构进料端的上方；进料皮带流水线装置包括进料输送架、第三电动机、第二传动带轮组件、进料传输皮带、进料电池限位板、限位尾板、进料传输皮带磁片和磁片承载板；第二传动带轮组件、磁片承载板和进料电池限位板安装在进料输送架上，第三电动机通过第二传动带轮组件连接进料传输皮带，进料传输皮带磁片设置在磁片承载板上，进料传输皮带处于进料电池限位板与进料传输皮带磁片之间；进料电池限位板位于进料传输皮带上方，进料电池限位板是平行排列的多条，相邻进料电池限位板之间形成电池竖直行进通道，电池竖直行进通道的宽度与电池的直径匹配，限位尾板安装在电池竖直行进通道出料端的进料输送架上，限位尾板将电池竖直行进通道出料端封闭；进料机械手装置包括第三竖架、第四竖架、第二横向连接板、第二丝杆组件、第三气缸、进料夹手连接板、进料夹手、第二滑轨滑块组件和进料夹手固定板；第三竖架和第四竖架底部固定安装在机架上；第二丝杆组件安装在第三竖架上，第二滑轨滑块组件活动连接在第四竖架上，第二横向连接板一端连接在第二丝杆组件上，第二横向连接板另一端通过第二滑轨滑块组件连接在第四竖架上，第二横向连接板沿第二丝杆组件前后方向移动；第三气缸安装在第二横向连接板上，进料夹手连接板连接在第三气缸的输出端上，进料夹手固定板安装在进料夹手连接板上，进料夹手是平行规则排列的多个，任意相邻进料夹手之间的距离相同，相邻进料夹手之间的距离与限位尾板的宽度匹配；传送机构包括传送机构支撑板、传送链装置、载具、起顶装置、感应控制器和进料定位装置；传送机构支撑板安装在机架上，传送链装置、起顶装置和进料定位装置安装在传送机构支撑板上，载具是多个，载具安装在传送链装置上；进料定位装置位置对应传送链装置的进料端；感应控制器安装在传送链装置上；传送链装置包括传送链支撑架、传送链条、主动链轮、从动链轮、第二电动机和传送链条张紧组件；传送链支撑架固定在传送机构支撑板上，主动链轮和从动链轮安装在传送链支撑架上，第二电动机连接主动链轮，传送链条连接在主动链轮和从动链轮上；传送链条张紧组件连接在从动链轮上；传送链条上设有载具连接板，载具连接板与链节连为一体；载具包括主基座、支撑板、电池套管、压紧组件、底板、连接竖板、推升组件；底板安装在载具连接板上；主基座处于底板上方，主基座与底板之间通过支撑板和连接竖板相连；电池套管纵向安装在主基座的电池孔中，电池套管用于放置电池，电池套管顶部露出主基座外，露出主基座外的电池套管上设有检测口，主基座内的电池套管上设有横向开口；压紧组件连接在主基座上，压紧组件用于穿过主基座内的横向开口压紧电池套管内的电池；推升组件处于底板下方，推升组件的位置与电池孔匹配，推升组件用于向上顶起电池套管内的电池；底板上设有限位卡口、直线滑槽和直线孔，直线滑槽和直线孔平行排列，连接竖板底部嵌入直线滑槽内并通过螺栓紧固，连接竖板顶部与主基座底部固定连接；压紧组件包括压紧推杆、侧滚轮固定板和侧滚轮；侧滚轮安装在侧滚轮固定板上，压紧推杆的外端固定在侧滚轮固定板上，压紧推杆的内端位置与主基座内的横向开口匹配，压紧推杆上设有用于控制压紧推杆伸入横向开口内长度的压紧定位销，主基座上设有容纳压紧定位销移动的定位销孔；压紧推杆的内端呈内凹的弧形；侧滚轮固定板包括压紧推杆连接板和侧滚轮旋转轴连接板，压紧推杆连接板与侧滚轮旋转轴连接板呈T型，压紧推杆的外端固定在压紧推杆连接板上，侧滚轮的旋转轴呈上下方向设置在侧滚轮旋转轴连接板上；推升组件包括U型连接块、推升杆、下滚轮固定板、下滚轮和推升定位销；U型连接块上设有推升孔和限位键槽，推升杆的底端固定在压紧推杆连接板上，推升杆的顶端穿过U型连接块上的推升孔和支撑板进入电池套管；推升杆上设有控制推升杆上升高度的推升定位销，推升定位销处于限位键槽内；下滚轮固定板包括推升杆连接板和下滚轮旋转轴连接板，推升杆连接板与下滚轮旋转轴连接板呈T型，下滚轮的旋转轴呈前后方向设置在下滚轮旋转轴连接板上；起顶装置包括第一压紧块、第一连接板组、第一调整螺栓、承载支座、起顶板、起顶板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文生，
申请(专利权)人：柯文生，
类型：发明
国别省市：浙江,33